THIẾT kế và CHẾ tạo máy đột 2 lỗ tự ĐỘNG

Để đáp ứng nhu cầu này, đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế là trang bịđầy đủ những kiến thức sâu rộng về hệ thống điều khiển và trang thiết bị cơ khí cũngnhư khả năng áp dụng lý l

LỜI NÓI ĐẦU

Cùng với sự nỗ lực của nhiều ngành kĩ thuật trong công cuộc công nghiệp hóa

và hiện đại hóa đất nước, ngành tự động hóa đang tự khẳng định mình trong vai trònâng cao chất lượng và sản lượng sản xuất của nhiều ngành kinh tế.Tự động hóa đãmang lại hiệu quả kinh tế to lớn và đang là đòi hỏi của rất nhiều ngành sản xuất khácnhau

Để đáp ứng nhu cầu này, đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế là trang bịđầy đủ những kiến thức sâu rộng về hệ thống điều khiển và trang thiết bị cơ khí cũngnhư khả năng áp dụng lý luận khoa học thực tiễn sản xuất cho đội ngũ cán bộ khoahọc kỹ thuật là không thể thiếu được

Đề tài ”THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐỘT 2 LỖ TỰ ĐỘNG ” sử dụng

các phần tử xilanh khí nén,công tắc hành trình,van khí nén,… thực hiện tất cả các quátrình cần thiết trong dây chuyền.Hệ thống làm việc bằng khí nén cho độ an toàn cao,

vệ sinh môi trường tốt, đơn giản, hiệu quả mà kinh tế

Trong quá trình làm đồ án không tránh khỏi khó khăn, bỡ ngỡ nhưng được sự hướngdẫn và giúp đỡ nhiệt tình của thầy Bùi Trương Vỹ, cùng với tìm hiểu thực tế và nhữngkiến thức đã được trang bị nhóm đã tiếp cận được những vấn đề về hệ thống điềukhiển, cơ cấu chấp hành, và các hệ dẫn động khác Với kiến thức và tài liệu còn hạnchế nên không tránh khỏi những sai sót mong được các thầy và các bạn góp ý thêm

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Bùi Trương Vỹ đã giúp nhóm hoànthành đồ án môn học này

Đà Nẵng, tháng 6năm 2016

Sinh viên thực hiện:

Dương Minh Mẫn Huỳnh Ngọc Thảo

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1Giới thiệu về hệ thống sản xuất tự động

Ngày nay, việc tự động hoá trong sản xuất là một nhu cầu cấp thiết nhằm nângcao năng xuất lao động Hệ thống sản xuất tự động ngày càng được ứng dụng rộng rãitrong các phân xưởng, nhà máy Sự phát triển của kỹ thuật bán dẫn điện tử, cùng vớiviệc ra đời của các linh kiện điện tử, chúng đã được áp dụng trong hệ thống cơ khí và

từ đó các loại máy móc tự động ra đời

Chiếc máy tự động đầu tiên được sử dụng trong công nghiệp do một thợ cơ khíngười Nga, ông Pôdunôp chế tạo vào năm 1765 Nhờ nó mà mức nước trong nồi hơiđược giữ cố định không phụ thuộc vào lượng tiêu hao hơi nước Để đo mức nướctrong nồi, Pôdunôp dùng một cái phao Khi mức nước thay đổi phao sẽ tác động lêncửa van, thực hiện điều chỉnh nước trong nồi Nguyên tắc điều chỉnh của cơ cấu nàyđược sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, nó được gọi

là nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch hay nguyên tắc Pôdunôp - Giôn Oat Đầu thế kỷ

19, nhiều công trình có mục đích hoàn thiện các cơ cấu điều chỉnh tự động của máyhơi nước đã được thực hiện Cuối thế kỷ 19 các cơ cấu điều chỉnh cho tuabin hơi nướcbắt đầu xuất hiện Năm 1712 ông Narrtôp, một thợ cơ khí người Nga đã chế tạo đượcmáy tiện chép hình để tiện các chi tiết định hình Việc chép hình theo mẫu đã đượcthực hiện Chuyển động dọc của bàn dao do bánh răng - thanh răng thực hiện Cho đếnnăm 1798 ông Henry Nandsley người Anh mới thay thế chuyển động này thànhchuyển động của vitme - đai ốc Năm 1873 Spender đã chế tạo được máy tiện tự động

có ổ cấp phôi và trục phân phối mang các cam đĩa và cam thùng Năm 1880 nhiềuhãng trên thế giới như Pittler Ludnig Lowe (Đức), RSK (Anh) đã chế tạo được máytiện rơvônve dùng phôi thép thanh Năm 1887 Đ.G Xtôlepôp đã chế tạo được phần tửcảm quang đầu tiên, một trong những phần tử hiện đại quan trọng nhất của kỹ thuật tựđộng hoá Cũng trong giai đoạn này, các cơ sở của lý thuyết điều khiển và điều chỉnh

hệ thống tự động bắt đầu được nghiên cứu, phát triển Một trong những công trình đầutiên về lĩnh vực này thuộc về nhà toán học nổi tiếng P.M.Chebưsep Có thể nói, ông tổcủa các phương pháp tính toán kỹ thuật của lý thuyết điều chỉnh hệ thống tự động là

I.A Vưsnhegratxki, giáo sư toán học nổi tiếng của trường đại học công nghệ thựcnghiệm Xanh Pêtecbua Năm 1876 và 1877 ông đã cho đăng các công trình “ Lýthuyết cơ sở của các cơ cấu điều chỉnh” và “ Các cơ cấu điều chỉnh tác động trựctiếp”.

Các phương pháp đánh giá ổn định và chất lượng của các quá trình quá độ doông đề xuất vẫn dùng cho tới tận bây giờ

Không thể không kể tới đóng góp to lớn trong sự nghiệp phát triển lý thuyết điềukhiển hệ thống tự động của các nhà bác học A.Xtôđô người Sec, A.Gurvis người Mỹ,A.K.Makxvell và Đ.Paux người Anh, A.M.Lapunôp người Nga và nhiều nhà bác họckhác

Các thành tựu đạt được trong lĩnh vực tự động hoá đã cho phép trong những thập

kỷ đầu của thế kỷ 20 chế tạo các loại máy tự động nhiều trục chính, máy tổ hợp và cácđường dây tự động liên kết cứng và mềm dùng trong sản xuất loạt lớn và hàng khối.Cũng trong thời gian này, sự phát triển mạnh mẽ của điều khiển học, một môn khoahọc về các quy luật chung của các quá trình điều khiển và truyền tin trong các hệthống có tổ chức đã góp phần đẩy mạnh sự phát triển và ứng dụng của tự động hoá cácquá trình sản xuất vào công nghiệp

Trong những năm gần đây, các nước có nền công nghiệp phát triển tiến hànhrộng rãi tự động hoá trong sản xuất loạt nhỏ Điều này phản ánh xu thế chung của nềnkinh tế thế giới chuyển từ sản xuất loạt lớn và hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ vàhàng khối thay đổi Nhờ các thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các ngànhkhoa học khác, ngành công nghiệp gia công cơ của thế giới trong những năm cuối củathế kỷ 20 đã có sự thay đổi sâu sắc Sự xuất hiện hàng loạt các công nghệ mũi nhọnnhư kỹ thuật linh hoạt (Agile engineering), hệ thống điều hành sản xuất qua màn hình(Visual Manufacturing), kỹ thuật tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping) và công nghệNanô đã cho phép thực hiện tự động hoá toàn phần không chỉ trong sản xuất hàngkhối mà cả trong sản xuất loạt nhỏ và đơn chiếc Chính sự thay đổi nhanh của sản xuất

đã liên kết chặt chẽ công nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất hiện

khiển số, các trung tâm gia công,các hệ thống điều khiển bằng lôgic PLC, các hệthống sản xuất linh hoạt FMS…

1.2

Nhu cầu và xu thế phát triển.

Tự động hoá là một quá trình cho phép giảm giá thành sản phẩm, giảm sức laođộng của con người, nâng cao năng xuất lao động Trong mọi thời đại, một sản phẩmlàm ra vấn đề giá thành sản phẩm là một trong những vấn đề rất được quan tâm bởi lẽnếu cùng một loại sản phẩm của hai nhà sản xuất đưa ra nếu giá thành sản phẩm nào

rẻ hơn nhưng với chất lượng như nhau thì dĩ nhiên người ta sẽ lựa chọn sản phẩm rẻhơn Chính vì lẽ đó mà con người luôn tìm tòi mọi phương pháp để giảm giá thành sảnphẩm và đó là cơ sở cho nghành tự động hoá ra đời Một trong những động lực cho sựphát triển của tự động hoá đó là giảm sức lao động của con người, nâng cao chấtlượng sản phẩm và năng xuất lao động Người ta từ lâu đã nhận ra rằng lao động củacon người không thể sánh bằng máy móc kể cả về năng suất và chất lượng đặc biệt làcác loại máy móc tự động.Vì vậy việc ra đời của ngành tự động hoá không nhữnggiảm bớt lao động của con người mà còn nâng cao được năng suất và chất lượng sảnphẩm

Quá trình tự động hoá đã làm cho việc quản lí trở nên rất đơn giản, bởi vì nókhông những thay đổi điều kiện làm việc của công nhân mà còn có thể giảm số lượngcông nhân đến mức tối đa Ngoài ra tự động hoá còn cải thiện được điều kiện làm việccủa công nhân, tránh cho công nhân những công việc nhàm chán, lặp đi lặp lại, có thểthay cho con người lao động ở những nơi có điều kiện làm việc nguy hiểm, độc hại…

Tự động hoá có thể áp dụng cho nhiều loại hình sản xuất hàng loạt và đơn chiếcvới một trình độ chuyên môn hoá cao cũng chính vì thế mà năng suất cũng như chấtlượng sản phẩm rất cao Ngày nay để đánh giá mức độ của một nền sản xuất, người tađánh giá vào mức độ tự động hoá của nền sản xuất đó

Với tầm quan trọng như thế, ngành tự động hoá rất được các quốc gia trên thếgiới quan tâm bởi đó không những là bộ mặt của nền sản xuất mà trong thời buổi kinh

tế thị trường việc cạnh tranh của sản phẩm trên thị trường là rất khó khăn, nó đòi hỏikhông những về chất lượng sản phẩm mà còn cả về giá thành.

Trong thời gian gần đây, tự động hoá được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnhvực của đời sống từ kinh tế đến chính trị - xã hội, như: Trong công nghiệp, y tế, ngânhàng, thư viện…

1.3Giới thiệu về mô hình khoan lỗ tự động đạt kích thước.

1.3.1 Giới thiệu

Ngày nay, khi đất nước đang trong giai đoạn tiến tới công nghiệp hóa, hiện đạihóa đất nước thì ngành cơ khí nói chung và ngành công nghệ chế tạo máy nói riêngtrở thành một ngành công nghiệp mũi nhọn để phát triển đất nước Bởi vì nó là ngành

cơ bản để phát triển các ngành khác Vì vậy đi sâu vào tập trung nghiên cứu nó là hếtsức quan trọng

Như chúng ta đã biết máy khoan được sử dụng rất phổ biến trong các nhà máy

cơ khí Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như máy tiện, máy phay, máy bào giường,máy doa, may xọc…dần dần chúng đang được tự động hóa theo một dây truyền ngàycàng hiện đại Máy khoan cũng không ngoại lệ nó cũng đang được tư động hóa theodây chuyền nhất định nhằm nâng cao năng suất và giảm sự nặng nhọc cho người côngnhân Đồ án này giới thiệu về thiết kế và mô hình hóa qui trình khoan lỗ của máykhoan đứng điều khiển bằng điện khí nén một cách tự đông Để biết được hoạt độngcủa máy khoan cần như thế nào chúng ta bước sang phần tìm hiểu mô hình của hệthống và nguyên lý hoạt động của máy ở phần sau

1.3.2 Mô hình chung của hệ thống.

Xylanh A : Đẩy phôi ra từ thùng cấp phôi và kẹp chặt

Xylanh B : Mang đầu đột đi xuống và lùi về

Xylanh C : Đẩy đầu đột để đột lỗ chi tiết 1 và 2

XylanhD : Đẩy phôi ra

Hình 1.1 : Mô hình chung của hệ thống

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH 2.2 Các yêu cầu khi thiết kế hệ thống.

 Hệ thống đơn giản, dễ điều khiển và đáng tin cậy.

 Công nhân làm việc được thoải mái, không phải chịu áp lực lao động

 Ngoài ra phải đảm bảo được tính an toàn và tính kinh tế

2.3Phân tích lựa chọn phương án thiết kế.

Dễ dàng phòng quá tải nhờ van an toàn

Có thể theo dõi tình trạng làm việc của hệ thống, kể cả hệ phức tạp nhiều mạchnhờ áp kế

Có khả năng truyền động với công suất lớn và áp suất cao

Cơ cấu đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao, đòi hỏi bảo dưỡng chăm sócít

Có khả năng điều chỉnh vận tốc làm việc tinh cấp hoặc vô cấp.

Kết cấu gọn nhẹ, vị trí các phần tử dẫn và bị dẫn không lệ thuộc với nhau.Giảm kích thước, khối lượng cả hệ thống bằng cách nâng cao áp suất làmviệc

Nhờ quán tính nhỏ của máy bơm và động cơ, khả năng chịu nén cao củadầu mà hệ thống có thể làm việc với tốc độ cao mà không cần tính toán tớiyếu tố va đập như hệ thống điện và cơ khí

Khâu ra của hệ thống dễ dàng biến đổi từ chuyển động quay - tịnh tiến, tịnhtiến - quay

Phòng ngừa quá tải nhờ van an toàn

Dễ theo dõi quan sát mạch thủy lực với sự hỗ trợ của áp kế

Các phần tử được tiêu chuẩn hóa tạo điều kiện thiết kế chế tạo

 Nhược Điểm:

Hiệu suất không cao do mất mát đường ống, sự rò rỉ của các phần tử

Khi phụ tải thay đổi khó giữ tốc độ làm việc ổn định do tính nén của chấtlỏng và độ đàn hổi của đường ống

Khi mới khởi động, nhiệt độ hệ thống thay đổi dẫn tới thay đổi độ nhớt chấtlỏng và kéo theo thay đổi vận tốc làm việc

2.3.1.3 Truyền động bằng cơ khí

2.3.2Chọn cơ cấu mang đầu đột

 Phương án 1: Dùng xi lanh thủy lực

 Phương án 2: Dùng xi lanh khí nén

 Phương án 3: Dùng kết cấu cơ khí

Ta chọn phương án 2 vì nó rẽ, không gây ô nhiễm môi trường và khí nén dượclấy từ không khí nên được xem la nguồn nguyên liệu vô tận

2.3.3 Chọn cơ cấu đẩy và kẹp phôi

Ta chọn phương án 2 vì nó có những ưu điểm như dã kể trên, ngoài ra khôngkhí ở xung quanh ta được xem như vô tận nên nó rẻ và một điểm không thể bỏ quanữa là nó hoàn toàn không gây ô nhiễm môi trường.

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Biểu đồ trạng thái và giải thích nguyên lý hoạt động.

3.1.1 Biểu đồ trạng thái

Châu

3.1.2 Giải thích nguyên lý hoạt động

Phôi được xếp sẵn trong thùng chứa phôi, khi nhấn nút hoạt động ( Start) thìxilanh A tiến hành đẩy phôi vào vị trí đột và kẹp chặt khi xi lanh A đã kẹp chặt chi

tiết chạm vào công tắc hành trình a1 tác động cho xi lanh B mang đầu đột đi xuốngkhoan lỗ thứ nhất, sau khi đạt chiều sâu, đầu đột chạm công tắc hành trình b1 thì trở

về vị trí ban đầu Sau khi xi lanh B chạm vào công tắc hành trình b0 thì xi lanh C đẩyđàu đột tới vị trí lỗ thứ 2 và khi chạm vào công tắc hành trình c1 thì xi lanh B mangđầu đột tiến hành đi xuống đột lỗ thứ hai, sau khi đạt chiều sâu, đầu đột chạm vàocông tắc hành trình b1 thì trở về vị trí ban đầu Sau khi xi lanh B chạm vào công tắchành trình b0 thì xi lanh A lùi về để nhả phôi và chạm vào công tắc hành trình a0 thìxilanh D sẽ duỗi ra đẩy chi tiết ra ngoài, khi D chạm vào công tắc hành trình d1 thì sẽ

tự động lùi về cho đến khi chạm vào công tác hành trình c0 thì xi lanh C sẽ trở về vị tríban đầu Kết thúc một chu trình và nó sẽ tự động lặp lại chu trình cho tới khi ta nhấnnút Stop

3.1.3 Phân tích trình tự làm việc của hệ thống

Cơ cấu chấp hành gồm có 4 xi lanh làm việc theo trình tự nhất định gồm 10bước được ký hiệu và có chức năng như sau:

3.1.3.1 Ký hiệu và chức năng.

Xy lanh A: Đẩy phôi từ thùng cấp phôi vào vị trí khoan và kẹp chặt

Xy lanh B: Dẫn hướng cho đầu đột

Xy lanh C: Đẩy đầu đột tới vị trí lỗ 1 và 2

Xy lanhD: Đẩy phôi đã gia công xong xuống thùng chứa phôi

3.1.3.2 Bước thực hiện.

Bước 1: Xy lanh Ađẩy phôi từ thùng cấp phôi vào vị trí đột và kẹp chặt

Bước 2: Xy lanh B mang đầu đột đi xuống đột lỗ thứ 1

Bước 3: Xy lanh B mang đầu đột lùi về vị trí ban đầu

Bước 4: Xy lanh C đẩy đầu đột tới vị trí lỗ 2

Bước 5: Xy lanh B mang đầu đột đi xuống đột lỗ thứ 2

Bước 6: Xi lanh B mang đầu đột lùi về vị trí ban đầu.

Bước 7: Xy lanh A lùi về vị trí ban đầu

Bước 8: Xy lanh D đẩy chi tiết đã gia công xong xuống thùng chứa phôi

Bước 9: Xilanh D lùi về vị trí ban đầu

Bước 10: Xilanh C lùi về vị trí ban đầu

3.1.3.3 Đặc tính của trình tự làm việc.

Quá trình gia công mỗi chi tiết gồm 10 bước theo một trình tự nhất định

Bước tiếp theo làm việc khi bước trước nó đã hoàn thành

Mổi bước được hoàn thành tương ứng với hành trình di chuyển của pistonthông qua công tắc hành trình

Bước tiếp theo sẽ làm việc khi nhận được tín hiệu kết thúc của bước liền trước

đó thông qua van đảo chiều 5/2 hoặc 5/3

Để đáp ứng yêu cầu làm việc của mổi bước, cần có thêm các phần tử phụ sẽ nói

Trong nhiều ứng dụng tự động thì công tắc hành trình là khâu yếu nhất trong hệthống, gần 90% các lỗi gây ra do công tắc hành trình hay cảm biến

Công tắc hành trình chịu sự tác động trực tiếp của lực làm cho sai số và là cơcấu tác động cơ nên hạn chế số lần tác dụng

Công tắc hành trình gồm các tiếp điểm bằng điện tác động bằng cơ khí, các tiếpđiểm này mở hay đóng khi xi lanh đạt tới vị trí giới hạn và tác động lên công tắc.

Công tắc hành trình điện cơ.

Tiếp điểm của cảm biến chia ra làm 2 loại: thường đóng (Normal Closed – NC)

và thường mở (Normal Open – NO) Công tắc hành trình thường có cả 2 loại tiếpđiểm NO và NC nhưng với một cực chung Khi có tín hiệu tác động thì sẽ chuyển đổitrạng thái của 2 tiếp điểm này: tiếp điểm thường hở đóng lại và tiếp điểm thường đóng

hở ra

Công tắc hành trình nam châm.

Hai lò xo lá còn gọi là lưỡi gà được gắn trong một ống nhỏ Với 2 đầu của 2 lánày xếp chồng lên nhau và gần chạm

Khi từ trường đi qua ống, lưỡi gà có hai cực đối nghịch nhau tiếp xúc lại vớinhau, công tắc lưỡi gà tác động không cần tiếp xúc vật lý

Công tắc lưỡi gà được điền đầy khí vào trong ống chứa để hạn chế mài mòn vàbụi Các lưỡi gà chồng lên nhau thường là dạng phẳng để giảm điện trở tiếp xúc Vìvậy công tắc lưỡi gà có thời gian hoạt động dài khoảng 100 triệu lần làm việc

Trong hệ thống khí nén, các công tắc lưỡi gà thường được gắn trên vỏ xy lanh

có từ để làm công tắc hành trình cho việc điều khiển hệ thống khí nén Khi pittông

di chuyển ngang qua công tắc lưỡi gà thì sẽ đóng tiếp điểm lại và cho dòng điện điqua

Kết luận

Ta chọn công tắc hành trình dạng con lăn và bản lề vì nó có kết cấu nhỏ gọn, đơngiản, dễ bố trí, cũng như giá thành rẽ

3.2.2 Rơle điều khiển.

Có hai loại: tiếp điểm thường hở và tiếp điểm thường đóng Khi rơle có điện, các tiếpđiểm thường hở đóng lại, các tiếp điểm thường đóng hở ra Khi rơle mất điện, trạngthái của các tiếp điểm này trở về như ban đầu

Ro le thời gian đóng chậm

Nguyên lý hoạt động của rơle thời gian đóng chậm tương tự như rơle tác độngmuộn của phần tử khí nén, diod tương đương như van một chiều, tụ điện như bìnhtrích chứa, biến trở R1 như van tiết lưu Đồng thời tụ điện có nhiệm vụ giảm điện ápquá tải trong quá trình ngắt

Nguyên lý hoạt động của rơle điều khiển như sau: Khi dòng điện vào cuộn dâycảm ứng, xuất hiện lực từ trường sẽ hút lõi sắt, trên đó có lắp các tiếp điểm

3.2.3 Các phần tử chuyển đổi tín hiệu.

hút sắt, niken va coban Từ trường càng mạnh thì lực hút càng mạnh

Cuộn dây kim loại chính là một nam châm điện, khi cuộn dây kim loại có điện,

nó sẽ hoạt động giống như một nam châm, có khả năng hút sắt , niken va coban

Các phần tử chuyển đổi tín hiệu

Các phần tử điều khiển trong hệ thống điều khiển điện – khí nén là các van đảochiều điều khiển bằng nam châm điện hay còn gọi là van điện từ (van solenoid)

Các loại van này kết hợp với khí nén có thể điều khiển trực tiếp ở hai đầu nòng vanhoặc là gián tiếp qua van phụ trợ

Van điều khiển trực tiếp bằng nam châm

Normally Closed (NC) Normally Open (NO)

Khi cuộn dây solenoid có điện,

trạng thái của van như sau:

Cuộn dây solenoid có điện, lực từ

sinh ra tác dụng vào ống sắt từ

(3), kéo ống sắt từ lên, lúc này

dòng khí theo khe hở nhỏ đi

xuống đẩy nòng van (4) trượt

xuống, làm cho cửa số 3 bị chặn

lại bởi vòng đệm (5), lúc này loxo

(6) bị ép nên cửa số 1 sẽ thông

khí với cửa số 2 như hình vẽ

minh họa

Cửa số 1 thông với cửa số 2

Cửa số 3 bị chặn

Khi tác động vào nút ấn, cuộn dây có điện, van đảo vị trí làm việc, lúc này cửa

số 1 thông với cửa số 2, dẫn khí đi vào buồng xi lanh đẩy xi lanh duỗi ra

Van điện từ 5/2, 1 trạng thái

1 Hai chấu kết nối với nguồn điện

2 Hộp nam chậm điện có chứa cuộn dây solenoid

3 Ống sắt từ

5 Lò xo.

Cửa số 1: Nối với nguồn khí

Cửa số 2,4 : Cửa nối làm việc

Cửa số 3,5: Cửa xả khí

Khi cuộn dây solenoid có điện, trạng thái của van như sau:

Cuộn dây solenoid có điện, lực từ sinh ra tác động vào ống sắt (3), kéo ống sắt

từ qua bên trái , lúc này dòng khí theo khe hở nhỏ di qua đẩy nòng van (4) trượt quabên phải ép lo xo (5) lại Vị trí nognf van lúc này làm cho cửa số 1 thông khí với cửa

số 4, dẫn khí lên, cửa số 2 thông với cửa số 3, còn cửa số 5 bị chặn

Ứng dụng: Van điện từ 5/2, 1 trạng thái được dùng để điều khiển xy lanh tác

dụng kép

Khi tác động vào nút ấn, cuộn dây có điện, van đảo vị trí làm việc, lúc này của

số 1 thông với cửa số 4, dẫn khí đi vào buồng xi lanh đẩy xy lanh duỗi ra

Van điện từ 5/2, 2 trạng thái

1 hai chấu kẹp.

2 Hộp nam châm có chứa cuộn dây solenoid

3 Ống sắt từ

4 Nòng van

Cửa số 1: nối với nguồn khí

Cửa số 2,4 : cửa nối làm viêc

Cửa số 3,5 : Cửa xả khí

Khi cuộn dây solenoid có điện trạng thái của van như sau:

Cuộn dây solenoid 14 có điện, lực từ sinh ra tác dụng vào ống sắt từ (3) bêntrái, kéo ống sắt từ qua bên trái, lúc này dòng khí theo khe hở nhỏ di qua đẩy nòng van(4) trượt qua been phải Vị trí của nòng van lúc này làm cho cửa số 1 thông khí với

cửa số 4, dẫn khí nén len, cửa số 2 thông với cửa số 3, còn cửa số 5 bị chặn

Ứng dụng:

Khi tác động vào nút nhấn, cuộn dây có điện, van đảo chiều vị trí làm việc, lúcnày buồng cửa số 1 thông với cửa số 4, dẫn khí vào buồng xi lanh đẩy, xy lanh duỗira

3.2.3.1 Nguyên tắc chọn van đảo chiều.

Van đảo chiều được chọn dựa vào chu trình làm việc của van, đường kínhcủa dây nối khí và hiệu điện thế tác dụng

3.2.3.2 Van đảo chiều cho xi lanh A( xi lanh dẩy phôi và kẹp chặt).

Chu trình hoạt động của van tác động lên xi lanh làm cho xi lanh dịch chuyển

ra, khi đạt giá trị giới hạn thì nó sẽ giữ nguyên vị trí để kẹp chặt chi tiết cho tới khikhoan xong nên ta chọn van điện từ 5/2 ,2 trạng thái

3.2.3.3 Van đảo chiều cho xi lanh B ( xi lanh mang bầu khoan ).

Chu trình hoạt động của van tác động lên xi lanh làm cho xi lanh dịch chuyển ra, khiđạt giá trị giới hạn thì nó sẽ trở về vị trí ban đầu,ta chọn van điện từ 5/2, 2 trạng thái

3.2.3.4 Van đảo chiều cho xi lanh C ( xi lanh đẩy bàn máy ).

Chu trình hoạt động của van tác động lên xi lanh làm cho xi lanh dịch chuyển

ra và dừng lại tại vị trí bất kì( tại 2 vi trí ma ta định kích thước sẵn) nên ta chọn vanđiện từ 5/3, 2 trạng thái

3.2.3.5 Van đảo chiều cho xi lanh D( Xi lanh đẩy chi tiết sau khi gia công xong).

Chu trình hoạt động của van tác động lên xi lanh làm cho xi lanh dịch chuyển

ra, khi đạt giá trị giới hạn thì nó sẽ trở về vị trí ban đầu, ta chọn van điện từ 5/2, 1trạng thái

3.2.1 Xi lanh

Ta chọn xi lanh theo tiêu chuẩn và kích thước tính toán , tác động 1 chiều hay 2chiều ( sẽ được nói rõ hơn trong phần tính toán)

 Xylanh tác động đơn (tác dụng một chiều)

Xylanh tác động đơn tạo ra lực khí nén ở một hướng, thường là hướng duổi racủa cần pittông, chiều ngược lại do lực lò xo tác động, hoặc do tải trọng Do đó áp lựccủa không khí nén theo chiều ngược lại bị giảm đi do lực đôi nghịch của lò xo hoặccủa tải trọng

Ký hiệu:

Khi có dòng khí nén đi vào cửa 1 tác động vào thân piston làm cần piston duỗira.

Khi dòng khí nén thôi tác dụng, lực lò xo sẽ đẩy cần pittong lùi về Ngoài rangười ta còn dùng cơ cấu tác động đơn đặc biệt dùng cho những hành trình ngắn như

cơ cấu dẫn động màng, cơ cấu loại túi không khí

 Xy lanh tác động kép (tác dụng hai chiều)

Cả hai hành trình tiến lùi của pittong đều dùng Ký hiệu

lực tác động khí nén Lực đẩy ở hành trình thụt lùi nhỏ

hơn ở hành trình duổi ra, do diện tích tác độngở hành

trình lùi nhỏ hơn ( diện tích hình vành khăn )

Khi có dòng khí nén vào cổng, áp suất khí sẽ tác

động lên diện tích A1 làm cần pittong duổi ra Đồng thời dòng khí khí nén ở buồngđối diện sẽ được xả ra cổng 2 Chiều ngược lại sẽ được thực hiện khi có dòng khí nén

đi vào cổng 2 tác động lên diện tích hình vành khăn A2 cần piston lùi về

 Cơ cấu tác động kép không có giảm chấn:

Ký hiệu:

 Cơ cấu tác động kép có giảm chấn ( không điều chỉnh được).

cơ cấu hấp thụ động năng Đó là những cử chặn hành trình ở bên trong Những cửchặn nầy thường là những ống lót nhô ra, là bộ phận kéo dài thêm của các nắp chụp ởhai đầu Khả năng hấp thụ va đập của chúng phụ thuộc tính chất đàn hồi của vật liệuchế tạo Ở một số cơ cấu dẫn động, vai của đệm kín được làm bằng cao su tựa với