tổng quan về các phương pháp điều khiển động cơ bước và cảm biến dò đường

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

... thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước ... điều khiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bước Mạch điều khiển động bốn pha xung điều khiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a,Mạch điện điều khiển động bước pha b,Giản đồ xung điều khiển bước ... vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động phụ thuộc vào tham số sau: - Dòng điện I kể cực tính (và liên hệ...

93
822
6

các phương pháp điều khiển động cơ bước

Danh mục: Giáo dục học

...

32
610
5

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN về các PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN ổn ĐỊNH TĨNH và vấn đề ĐÁNH GIÁ ổn ĐỊNH hệ THỐNG điện ĐANG vận HÀNH

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nụt ti dng tiãu chøn dQ/dU Pháưn quan trng phỉång phạp ny l thiãút láûp âỉåüc quan hãû âàûc cäng suáút WF() vaì Wt() Âäúi våïi hãû thäúng âiãûn âọ l cạc quan hãû ca P, Q våïi cạc thäng säú ... bàòng b våïi gi thiãút  > 0, tỉång quan cäng sút sau kêch âäüng s l PT > P(), lm cho gọc lãûch  tiãúp tủc tàng lãn, xa dáưn trë säú 02 Nãúu  < tæång quan cäng suáút ngỉåüc lải lm gim gọc ... õổồỹc gi l äøn âënh våïi kêch âäüng bẹ, hay äøn âënh âiãøm cán bàòng Nãúu xẹt nụt phủ ti v tỉång quan cán bàòng cäng sút phn khạng ta cng cọ cháút tỉång tỉû Khi hãû thäúng råi vo trảng thại máút...

24
481
0

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nguy n Quang Tùng CH LÝ THUY PHÁP NG T VÀ PH NG I U KHI N 13 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng CH NG 2: LÝ THUY T VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 2.1 GI I THI U V BI N T N NGU N ÁP I U KHI N THEO PH NG PHÁP ... THUY T VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp ... SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 3.3 CH C N NG CÁC CHÂN (TRÍCH T 32 DATA SHEET): SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 33 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 34 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 35 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng...

117
999
1

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp, ... n(vòng/phút): tốc độ quay động K1 , K , K : số tỷ lệ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng...

13
980
2

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp, ... n(vòng/phút): tốc độ quay động K1 , K , K : số tỷ lệ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng...

13
759
1

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Biện pháp khởi động dùng cho loại động cơ, giải công suất khác b) Khởi động dùng phơng pháp dòng gián đoạn Nội dung phơng pháp là: Dựa vào tín hiệu ... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... 6-7.4 Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển đây, tơng tự nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điều khiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh mô...

78
780
0

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Biện pháp khởi động dùng cho loại động cơ, giải công suất khác b) Khởi động dùng phơng pháp dòng gián đoạn Nội dung phơng pháp là: Dựa vào tín hiệu ... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... 6-7.4 Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển đây, tơng tự nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điều khiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh mô...

78
727
0

Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp, ... n(vòng/phút): tốc độ quay động K1 , K , K : số tỷ lệ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng...

13
545
4

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ và các ứng dụng trong Công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tổn hao ma sát trục động tổn hao phụ khác: P2  P'2  Pcơ  pf (1-10) Hiệu suất động cơ:  P2  (0,8  0,9) P1 (1-11) III CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ Các Đại Lượng a) Hệ ... độ động thấp tổn hao lớn, độ cứng đường đặc tính bò giảm Khi cho điện trở phụ vào lớn phạm vi điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào trò số phụ tải phụ tải lớn phạm vi điều chỉnh hẹp II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ... tap - Phụ thuộc vào vò trí xung quanh chiếm chỗ lớn Đối với khâu phản hồi dương dòng điện âm điện áp - Có sai số điện áp đặt vào động mắc biến áp vào stato - Cần phải có máy biến dòng Ứng Dụng...

62
510
1

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần ... mạch điều khiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc động khác Mạch điều khiển động bước từ trở thay đổi Hình 3.5 Các tín hiệu dùng để đóng mở khoá cho phép cung cấp điện động ... ) Động bước có tầm rộng độ phân giải góc, bước lớn khoảng 90 độ bước Đối với động nam châm vónh cửu có độ phân giải cao thường điều khiển 1.8 hay 0.72 độ cho bước Với điều khiển thích hợp, động...

14
894
2

Phương pháp điều khiển động cơ bước ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... nghĩa việc điều khiển động bước tốc độ cao động có cơng suất lớn (R nhỏ L (tính cảm) lớn) Vì vậy, chế độ inhibit băm xung cho phép điều khiển động bipolar tốc độ lớn phương pháp điều khiển động unipolar ... Chính lí mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính động bước Hình mổ tả dòng điện động bước điều khiển nêu lên phương pháp Trong ... thành công mạch driver điều khiển động bước đa có độ xác cao, tần số làm việc lớn ổn định (Hình 10): Hình10: Hệ điều khiển động bước Driver có khả điều khiển xác động loại: động bước bipolar, unpipolar,...

9
1,227
18

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tổng quan về các phương pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo các phần tử công suất lớn

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dòng dt 13 Tổng quan Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn Triac điều khiển mở xung dòng dơng (dòng vào cực điều khiển) xung dòng âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên, xung dòng điều ... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... cực điều khiển Tuy nhiên điểm khác dòng điều khiển trì (IH) GTO cao Thyristor thờng Do dòng điều khiển phải có biên độ lớn trì thời gian dài để dòng qua GT0 kịp vợt xa giá trị dòng trì 17 Tổng quan...

65
874
0

Tổng quan về các phương pháp xử lý nước thải chăn nuôi trên thế giới và ở Việt Nam

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... hợp Xử lý sinh học gồm hai phương pháp:  Phương pháp xử lý sinh học điều kiện tự nhiên  Phương pháp xử lý sinh học điều kiện nhân tạo V.1 .Phương pháp xử lý sinh học điều kiện tự nhiên: Dựa khả ... nên cơng nghệ thích hợp cơng nghệ xử lý phương pháp sinh học Vì nồng độ BOD COD nước thải lớn, để xử lý cách triệt để cần phải sử dụng kết hợp phương pháp xử lý sinh học điều kiện kỵ khí với phương ... cầu mức độ xử lý, điều kiện kinh tế, cơng trình áp dụng là:  Phương pháp xử lý kị khí: bể lọc kị khí hay bể UASB  Phương pháp xử lý hiếu khí: hồ hiếu khí nhân tạo mương oxy hóa Phương án 1: Nước...

56
2,418
23

Tổng quan về các phương pháp khoan, khoan bằng Topdrive – Giới thiệu Topdrive Varco TDS-8SA. Tính chọn đầu quay di động cho một giếng khoan

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... chất CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP KHOAN 1.1 Giới thiệu phương pháp khoan 1.1.1 Phương pháp khoan tuabin Khoan tuabin phương pháp khoan chuyển động quay choòng truyền trực tiếp từ động đặt ... Phanh động Phanh động đặt phía động dẫn động Phanh hoạt động dựa vào khí nén, nguồn khí nén cấp qua hệ thống cấp khí, điều khiển từ bàn điều khiển với vị trí “ON” “OFF” Tại tín hiệu điều khiển ... quay đầu quay Bàn điều khiển thực chức nhờ vào hệ thống van điện từ nối với phn ú Động pha VFD Tín hiệu điều khiển Bàn điều khiển PLC Tín hiệu điều khiển TDS-8SA Trung tâm điều khiển VFD: Variable...

81
1,480
10

Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chức điều khiển, HĐCT gồm mạch vòng điều khiển phía vòng điều khiển phía Chức điều khiển phía thực tính tốn đưa thời gian dừng tàu sân ga, thời gian chạy tàu ga tiếp nhận thơng tin từ cấp điều khiển ... quản lý điều hành đường sắt đô thị Thủ đô Các tuyến metro xây dựng dựa công nghệ tiên tiến, đại có mức độ tự động hố cao Chính vậy, việc chọn lựa đưa giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động ... hoàn toàn chạy tự động tự động phần Hầu hết hệ thống điều khiển tự động tàu điện trì người lái để giảm thiểu rủi ro liên quan đến thực thất bại thiết bị lúc khẩn cấp Hình 3: Các thành phần HĐCT...

8
564
0

Báo cáo " Tổng quan về các phương pháp mô tả hệ động học" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

27
488
0

Đồ án tốt nghiệp "tổng quan về các phương pháp khoan, khoan bằng Topdrive " docx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chất CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP KHOAN 1.1 Giới thiệu phương pháp khoan 1.1.1 Phương pháp khoan tuabin Khoan tuabin phương pháp khoan chuyển động quay choòng truyền trực tiếp từ động đặt ... Phanh động Phanh động đặt phía động dẫn động Phanh hoạt động dựa vào khí nén, nguồn khí nén cấp qua hệ thống cấp khí, điều khiển từ bàn điều khiển với vị trí “ON” “OFF” Tại tín hiệu điều khiển ... thống điều khiển Hệ thống điều khiển TDS-8SA có sơ đồ cấu tạo Hình 2.9 Trong hệ thống điều khiển có bàn điều khiển giúp người vận hành dễ dàng thao tác chức tổ hợp đầu quay Trên bàn điều khiển...

81
747
0

Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chức điều khiển, HĐCT gồm mạch vòng điều khiển phía vòng điều khiển phía Chức điều khiển phía thực tính tốn đưa thời gian dừng tàu sân ga, thời gian chạy tàu ga tiếp nhận thông tin từ cấp điều khiển ... quản lý điều hành đường sắt đô thị Thủ đô Các tuyến metro xây dựng dựa công nghệ tiên tiến, đại có mức độ tự động hố cao Chính vậy, việc chọn lựa đưa giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động ... hoàn toàn chạy tự động tự động phần Hầu hết hệ thống điều khiển tự động tàu điện trì người lái để giảm thiểu rủi ro liên quan đến thực thất bại thiết bị lúc khẩn cấp Hình 3: Các thành phần HĐCT...

8
524
4

CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ KHÍ THẢI

Danh mục: Môi trường

... thải ô nhiễm Xử lý bụi Xử lý khí độc Phương pháp khô Phương pháp ướtâ Phương pháp hấp thụ Phương pháp hấp phụ Phương pháp xúc tác Phương pháp nhiệt Phương pháp ngưng tụ Buồng lắng Cyclon Lọc túi ... đương Sự trao đổi nhiệt thể người với môi trường không khí xung quanh phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ, độ ẩm vận tốc chuyển động không khí Các yếu tố phối hợp lại để đánh giá tác dụng ảnh hưởng vi khí ... 0C   lớn  thq thấp  người cảm thấy rét buốt Trên hình, thq mà người Việt Nam cảm thấy dễ chòu thq = 20  27 0C, dễ chòu thq = 24,4 0C vào mùa hè thq = 23,3 0C vào mùa đông Một tổ hợp (t, ,...

18
1,877
1