... phỏng: − Thiết kế điềukhiểnchothiếtbị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điềukhiểnchothiếtbị ổn ... động thiếtbị tương thích với chế độ điềukhiển từ xa từ phòng điềukhiển nhà máy Điềukhiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức “khởi động − dừng hay tăng − giảm” thông qua điều ... thyristor, tự động điều chỉnh điện áp AVR (Automatic Voltage Regulator), phận diệt từ, thiếtbị bảo vệ áp tất trang thiếtbị cần thiếtcho việc điều khiển, bảo vệ hệ thống kích từ máy phát điều kiện vận...
... cần điềukhiển SP Giá trị đặt MV Biến điềukhiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điềukhiển trình Hệ thống điềukhiển trình Bộđiềukhiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộđiềukhiển logic mờ/ Bộđiều ... Hình 1.4: b ThiếtbịđiềukhiểnThiếtbịđiềukhiển (control equipment, controller) hay điềukhiển (controller) thiếtbị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điềukhiển công ... thông qua thiếtbị chấp hành Tuỳ theo dạng tín hiệu vào phƣơng pháp thể luật điều khiển, thiếtbịđiềukhiển đƣợc xếp loại thiếtbịđiềukhiển tƣơng tự (analog controller), thiếtbịđiềukhiển logic...
... cần điềukhiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điềukhiển trình HTĐKQT Hệ thống điềukhiển trình MV Biến điềukhiển PID Bộđiềukhiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộđiềukhiển logic mờ/ Bộđiều ... toán điềukhiển ta sử dụng bộđiềukhiển iều khiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điềukhiển lựa chọn, điềukhiển thực thuật toán điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển ... thông qua thiếtbị chấp hành Tuỳ theo dạng tín hiệu vào phương pháp thể luật điều khiển, thiếtbịđiềukhiển xếp loại thiếtbịđiềukhiển tương tự (analog controller), thiếtbịđiềukhiển logic...
... thống điềukhiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiếtbị đo trình b ThiếtbịđiềukhiểnThiếtbịđiềukhiển (control equipment, controller) hay điềukhiển (controller) thiếtbị tự động thực chức điều khiển, ... pháp điềukhiển đại (PLC, DCS, ) hệ điềukhiển số Một thiếtbịđiềukhiển số thực chất máy tính số trang bịthiếtbị ngoại vi để thực chức điềukhiển Hình 1.5: Cấu trúc thiếtbịđiềukhiển c Thiết ... giải pháp hệ thống thiếtbịđiềukhiểnbộđiềukhiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điềukhiển hay thuật toán điềukhiển ta sử dụng bộđiềukhiển Có thể nói...
... thống điềukhiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiếtbị đo trình b ThiếtbịđiềukhiểnThiếtbịđiềukhiển (control equipment, controller) hay điềukhiển (controller) thiếtbị tự động thực chức điều khiển, ... pháp điềukhiển đại (PLC, DCS, ) hệ điềukhiển số Một thiếtbịđiềukhiển số thực chất máy tính số trang bịthiếtbị ngoại vi để thực chức điềukhiển Hình 1.5: Cấu trúc thiếtbịđiềukhiển c Thiết ... giải pháp hệ thống thiếtbịđiềukhiểnbộđiềukhiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điềukhiển hay thuật toán điềukhiển ta sử dụng bộđiềukhiển Có thể nói...
... kích từ máy phát điện đồng bộ, người ta sử dụng hệ thống tự động điều chỉnh kích từ có phận điềukhiểnthiếtbị tự động điều chỉnh điện áp AVR Thiếtbị có nhiệm vụ giữ cho điện áp đầu cực máy phát ... thiếtbị ổn định hệ thống nguồn công suất, từ đề xuất việc sử dụng cấu trúc hệ thống tự động điều chỉnh kích từ máy phát thiếtbị ổn định công suất PSS1A 16 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂNCHO ... Ikt đặt Chế độ tay + ∑ VĐK Giới hạn cưỡng PSS Bộđiều chỉnh Q ∑ Bộđiềukhiển PI SW2 Bộđiềukhiển PI – Ikt Hình 2.18: Sơ đồ khối hệ thống tự động điều chỉnh điện áp ổn định công suất máy phát...
... trị lớn sai số e1 , e2 Vòng điều chỉnh tốc độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộđiều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộđiều chỉnh tốc độ Bộđiều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Phần ... không xác định có tồn đạo hàm 2.2 Thuật toán học tổnghợpđiềukhiểnTổnghợpđiềukhiển toán bám sát theo giá trị quỹ đạo góc cho trước Để giải toán bám sát ta xét sai số chuyển hệ với ... hợp luật điềukhiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổnghợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ...
... thống điềukhiển trình Hình 1.4: Cấu trúc thiếtbị đo trình b ThiếtbịđiềukhiểnThiếtbịđiềukhiển (control equipment, controller) hay điềukhiển (controller) thiếtbị tự động thực chức điều khiển, ... pháp điềukhiển đại (PLC, DCS, ) hệ điềukhiển số Một thiếtbịđiềukhiển số thực chất máy tính số trang bịthiếtbị ngoại vi để thực chức điềukhiển Hình 1.5: Cấu trúc thiếtbịđiềukhiển c Thiết ... giải pháp hệ thống thiếtbịđiềukhiểnbộđiềukhiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điềukhiển hay thuật toán điềukhiển ta sử dụng bộđiềukhiển Có thể nói...
... Những điềukhiểnchothiếtbị HID (Drivers for HID Devices ) trường hợp này, thiếtbị có lớp HID thiếtbị USB, khách hàng muốn thực báo cáo thiếtbị khác để từ tạo chương trình ... hành trường hợp để đưa tính tuỳ chỉnh vào chương trình sở Cuối cùng, bạn có thiếtbị không hỗ trợ USB (khác tiêu chuẩn bàn phím chuột) bao gồm chức HID, cách tùy chỉnh trình điềukhiển HIDCLASS ... bàn phím chuột) bao gồm chức HID, cách tùy chỉnh trình điềukhiển HIDCLASS thực tế cách để làm thiếtbị truy cập vào để DirectX ứng dụng có 2/2 ...
... a Bộđiềukhiển DVSC b Bộđiềukhiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điềukhiển J=0.015 a Bộđiềukhiển DVSC b Bộđiềukhiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điềukhiển J=0.089 a Bộđiềukhiển DVSC b Bộđiềukhiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điềukhiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điềukhiển Vòng điềukhiển bên điềukhiển tốc độ vòng điềukhiển bên điềukhiển ... đổi tham số Bộđiềukhiển tỷ lệ - tích phân (PI) truyền thống sử dụng rộng rãi điềukhiển động chiều động xoay chiều Bộđiềukhiển thường dùng để thiết kế điềukhiển thông số điềukhiển hệ thống...
... tröờng hợp Eθ1 = Eθ2 Nếu chiều dài ñoạn thẳng OA không thay ñổi giá trò Eθ1 Eθ2 chæ phụ huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH ... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... Nhö ñầu vào ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu ñiều khiển ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến...
... phương pháp để tổnghợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG ... điềukhiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổnghợp cấu trúc điềukhiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổnghợp cấu trúc điềukhiển từ vòng đến vòng Khi tổnghợp cấu trúc điềukhiển ... điềukhiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điềukhiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điềukhiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểukhiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điềukhiển là: PID điều...
... phương pháp để tổnghợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG ... điềukhiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổnghợp cấu trúc điềukhiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổnghợp cấu trúc điềukhiển từ vòng đến vòng Khi tổnghợp cấu trúc điềukhiển ... γ: - kγ = - c2 điềukhiển sử dụng P c1 (1.17) c,2 γ = , điềukhiển sử dụng PD c1 (1.18) Từ suy ra: - kp = , k itd c1, α chođiềukhiển P - kp = , k itd c1, α TD = TI chođiềukhiển PD Trong đó:...
... thống cho có đối tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNGHỢPBỘĐIỀUKHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổnghợpđiềukhiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định ... đối tượng điềukhiển P(s) cho trước, Bộđiềukhiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm ωp tần số tương ứng với trường hợp xấu ... chí đánh giá ổn định bền vững tổnghợpđiềukhiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn...
... nng sut lnh nh khú iu khin gõy tn tht cụng sut ln 45 CHƯƠNG Xây dựng hệ thống điềukhiển dùng plc cho hệ hệ thống điều hòa trung tâm 3.1 đặt vấn đề Trong hin ti v tng lai h thng iu khin dựng PLC ... ny ch yu dựng cho cỏc kho lnh bo qun thc phm hoc hi trng khỏch sn ln 24 CHƯƠNG Hệ thống điều hòa trung tâm hãng YORK MARINE & CONTROLS 2.1 Hãng YORK MARINE & CONTROLS với sản phẩm điều hòa trung ... cỏc phn t Van tit lu nhit cõn bng iu chnh lng cp lng ngoi cho gin lanh Thun tin cho vic sa cha, bo dng dn lnh Van tay 29 úng, m cp lng cho dn bay hi 02XVA003 Van in t 02SCV001 B iu regulator)...
... nguồn cho vi điềukhiển + - Hỡnh 3.2 S mch ngun cho vi iu khin 22 Hỡnh 3.2 l s mch ngun cho vi iu khin Ngun cp cho vi iu khin l ngun +5V, v cn n nh, mch ngun s dng IC n ỏp 7805, l loi Ic cho ... s dng cỏc lnh trờn cho cỏc modem GSM ca hóng Nokia, vỡ vy nú cú th c s dng hu ht cỏc in thoi ca hóng Nokia 20 Chng Thiết kế phần cứng, xây dựng phần mềm điềukhiểnthiếtbị điện nhà H Thng ... c lp t ca Siemen mt cỏch ng b Tuy nhiờn, nú thng ch s dng cho cỏc ng dng cụng nghip v giỏ thnh khỏ cao 1.1 hệ thống điềukhiểnthiếtbị IN T XA qua tin nhắN CA IN THOI DI NG 1.2.1 Chức hệ thống...