tổng hợp bộ điều khiển bền vững cho một dạng đối tượng bay

CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC

... tích tổng hợp điều khiển bền vững theo phơng pháp đa thức Một số mô đun chuyên dụng th viện đợc giới thiệu chơng 44 Chơng 3: Tổng hợp điều khiển bền vững cho dạng đối tợng bay Trong thực tế, đối ... 4: Mô khảo sát vòng điều khiển bền vững đối tợng bay 56 4.1 Xây dựng chơng trình mô hệ thống điều khiển bền vững máy bay 56 4.2 Mô khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy bay .58 4.3 Đánh ... toán tổng hợp điều khiển tối u H2 làm sở cho việc tổng hợp chơng nhằm đa đánh giá hiệu hai dạng điều khiển nói Bên cạnh việc mô tả cấu trúc chơng trình khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy bay...

74
587
2

Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển Vòng điều khiển bên điều khiển tốc độ vòng điều khiển bên điều khiển ... đổi tham số Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân (PI) truyền thống sử dụng rộng rãi điều khiển động chiều động xoay chiều Bộ điều khiển thường dùng để thiết kế điều khiển thông số điều khiển hệ thống...

7
284
0

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều ... định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững ... Nhung, Đánh giá độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển đối tượng mờ, VICA (2003) [6] Lê Hùng Lân, Lê Thị Tuyết Nhung, Tổng hợp điều khiển PID bền vững cho đối tượng tham số mờ đảm bảo độ dự trữ mờ...

6
875
6

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều ... định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định bền vững ... Nhung, Đánh giá độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển đối tượng mờ, VICA (2003) [6] Lê Hùng Lân, Lê Thị Tuyết Nhung, Tổng hợp điều khiển PID bền vững cho đối tượng tham số mờ đảm bảo độ dự trữ mờ...

6
531
1

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Danh mục: Kỹ thuật

... cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... điểm đối tƣợng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phƣơng pháp tối ƣu đối xứng Trƣớc hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển ... biến nhiễu (điều khiển truyền thẳng, điều khiển bù nhiễu), phụ thuộc vào giá trị đo biến cần điều khiển (điều khiển phản hồi) Một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh số bậc tự tƣơng đƣơng với tổng số...

67
420
0

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... cần điều khiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điều khiển trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển trình MV Biến điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... điểm đối tượng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 bị điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên sở sử...

62
434
1

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... điểm đối tượng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển ... thiệu điều khiển trình giản đồ công nghệ cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai; Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai; Chương 3: Thiết kế điều khiển cho đối tượng...

27
498
0

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển trình cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc Nhiệm vụ cụ thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc Kết luận văn đạt là: Thiết kế điều khiển cho đối tượng ... nghiệm hệ thống điều khiển cho trình đa biến Hình 4.10: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 22 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển...

27
1,170
1

Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... trị lớn sai số e1 , e2 Vòng điều chỉnh tốc độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Phần ... điều khiển có dạng (27) khó khăn, hàm  khó tính toán xác Để khắc phục ta lựa chọn giải phát đánh giá hàm (.) điều khiển dạng phản hồi gián đoạn chế độ trượt Khi tạo tín hiệu điều khiển có dạng: ... không  xác định  có tồn đạo hàm  2.2 Thuật toán học tổng hợp điều khiển Tổng hợp điều khiển toán bám sát theo giá trị quỹ đạo góc cho trước Để giải toán bám sát ta xét sai số chuyển hệ với...

7
386
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KY THUẬT TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC NHẤT

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển trình cho đối tượng cụ thể khâu tích phân quán tính bậc Nhiệm vụ cụ thể Tổng hợp điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc Kết luận văn đạt là: Thiết kế điều khiển cho đối tượng ... nghiệm hệ thống điều khiển cho trình đa biến Hình 4.10: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 22 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... điều khiển bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển...

27
355
0

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... tröờng hợp Eθ1 = Eθ2 Nếu chiều dài ñoạn thẳng OA không thay ñổi giá trò Eθ1 Eθ2 chæ phụ huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH ... Nhö ñầu vào ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu ñiều khiển ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến...

10
667
4

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (1.5) Để thuận lợi cho việc thiết kế hệ thống với luật điều khiển I cho đối tượng dạng luật điều khiển I cho đối tượng dạng 2, Reinisch đề nghị đưa hàm truyền phải có hệ hở dạng gần sau: W0 (s) ... c tính giống cho đối tượng dạng Đối với vấn đề điều khiển đối tượng dạng 2, Reinisch đề xuất phương pháp sử dụng điều khiển P PD (không có I) theo công thức hàm truyền đạt điều khiển hai tham ... phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG...

97
1,050
6

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (1.5) Để thuận lợi cho việc thiết kế hệ thống với luật điều khiển I cho đối tượng dạng luật điều khiển I cho đối tượng dạng 2, Reinisch đề nghị đưa hàm truyền phải có hệ hở dạng gần sau: W0 (s) ... c,2, tính giống cho đối tượng dạng Đối với vấn đề điều khiển đối tượng dạng 2, Reinisch đề xuất phương pháp sử dụng điều khiển P PD (không có I) theo công thức hàm truyền đạt điều khiển hai tham ... phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG...

94
698
2

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định ... định giá trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch...

28
609
5

Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ĐẠI HỌC Để thuận lợi cho việc thiết kế hệ thống với luật điều khiển I cho đối tượng dạng luật điều khiển I cho đối tượng dạng 2, Reinisch đề nghị đưa hàm truyền phải có hệ hở dạng gần sau: W0 (s) ... ,2, tính giống cho đối tượng dạng Đối với vấn đề điều khiển đối tượng dạng 2, Reinisch đề xuất phương pháp sử dụng điều khiển P PD (không có I) theo công thức hàm truyền đạt điều khiển hai tham ... phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG...

96
710
0

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... luật điều khiển cho hệ đạt tiêu chuẩn cực tiểu hàm J Điều kiện đầu Với T tự Giả sử hàm điều khiển phải thỏa mãn điều kiện sau : với t thuộc đoạn [ Bài toán tối ưu đặt tìm tín hiệu điều khiển ... có điều kiện ràng buộc tín hiệu điều khiển Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển tối ưu phải thỏa mãn : > tất giá trị u(t) cho phép Điều kiện cho phép biểu diễn u*(t) dạng ... lượng nhiên liệu cho Chỉ tiêu chất lượng J phụ thuộc vào tín hiệu x(t) , tín hiệu điều khiển u(t) thời gian t Bài toán điều khiển tối ưu xác định tín hiệu điều khiển u(t) làm cho tiêu chất lượng...

8
496
5

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Danh mục: Tiến sĩ

... p t cho ch t li n, cho ch t canh c a h o, tr a cao x , n, máy bay, tên l a ho c v c thay th h tr dàn rada d b nhi u vi c t ng phát hi n, c nh gi i, bám b t m c bi t có nh ng lo i l p máy bay ... phát tri n cho lu n án bao g m yêu c u v ph n c ng, ph n m m, nghiên c u phát tri n thu t toán x lý nh, thu u n m i phù h p cho s n ph m c a lu n án xu t t k ch t o c m bi n v x lý nh cho toán ... toán v trí c ng m c tiêu Cung c p d li u v trí cho u n mang tính ch t c m bi n ph n h i cho u n robot) - Ph n 2: Là u t robot, ph n ch a thu t toán u n cho ho ng c a robot: d a vào thông s v ng nh...

101
589
1