... Bắc Nghiêncứu khảo sát số liệu tìnhhìnhứngdụng robot khu vực phía Nam - Nghiêncứu khảo sát số liệu nhu cầu phát triển robot khu vực Phía Nam Nghiêncứu khảo sát số liệu tìnhhìnhứngdụng ... việc nghiêncứu khảo sát tìnhhìnhnghiêncứuứngdụng robot tiến hành thời gian dài, miền đất nước, nhiều khu vực công nghiệp, sản xuất, kinh doanh, nghiêncứu đào tạo Kết cơng việc nghiêncứu ... CÁO TỔNG HỢP VỀ TÌNHHÌNHNGHIÊNCỨUỨNGDỤNG VÀ PHÁT TRIỂN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ROBOT Ở VIỆT NAM NỘI DUNG Mở đầu I Các sở hình thành phát triển KHCN robot nước 1.1 Các đề tài nghiêncứu khoa học...
... Mục Tiêu Nghiên C u Của Lu n Văn - Đánh giá khái quát tìnhhình nguồn nhiên liệu sinh học phổ biến nghiên cứu, áp dụng Việt Nam v - Đánh giá tranh tồn cảnh tìnhhìnhnghiên cứu, ứngdụng nhiên ... Nam 1.3 Đối T ng Nghiên C u Các nguồn tài liệu đư đề cập để nghiêncứuứngdụng nhiên liệu sinh học động đốt phổ biến Việt Nam Đánh giá tranh tồn cảnh tìnhhìnhnghiêncứuứngdụng nhiên liệu ... liên quan đến tìnhhìnhnghiêncứuứngdụng nhiên liệu sinh học Việt Nam - Phân tích, đánh giá vấn đề khai thác, nghiêncứuứngdụng nhiên liệu sinh học Việt Nam 1.5 Ph ơng Pháp Nghiên C u - Tập...
... tiêu sau: Tìnhhìnhnghiêncứuứngdụng phương pháp tiếp cận CDIO vào việc xây dựng CTĐT số trường đại học Hà Nội Thành phố HCM Trong năm qua Bộ GD&ĐT đạo triển khai nghiêncứu áp dụng thí điểm ... làm Hy vọng trường ta sớm triển khai nghiêncứu áp dụng mô hình CDIO vào tìnhhình cụ thể trường ĐHĐA TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Báo cáo triển khai áp dụng mơ hình CDIO, 8/2009, báo cáo khoa Cơ khí ... Đại học Hà Nội TP HCM nghiêncứu áp dụng cho ngành kinh tế kỹ thuật Cụ thể: Ở Đại học Quốc gia TP HCM đề tài nghiêncứu triển khai áp dụng khoa: Cơ khí Cơng nghệ thơng tin (khối kỹ thuật) Ở Đại...
... giải mã 1.2.1 Mơ hìnhgiấutin Để thực giấutin cần xây dựng đƣợc thủ tục giấutin Các thủ tục giấutin thực nhúng thông tin cần giấu vào môi trƣờng giấutin Các thủ tục giấutin thƣờng đƣợc thực ... kĩ thuật giấu tin: 14 1.6 Môi trƣờng giấutin 14 1.6.1 .Giấu tin ảnh 14 1.6.2 .Giấu tin audio 15 1.6.3 .Giấu tin video 15 1.6.4 Giấu thông tin văn ... số) Kỹ thuật giấu thơng tin bí mật (Steganography): với mục đích đảm bảo tính an tồn bảo mật thơng tin tập trung vào kỹ thuật giấutin để giấu đƣợc nhiều thông tin Thông tinmật đƣợc giấu kỹ đối...
... 15% dùng không hiệu quả, 85% đạt hiệu từ đến nhiều Việc nghiêncứu thành phần hợp chất có thảo mộc sở nghiêncứu cho sản phẩm thuốc ứngdụng phòng trị bệnh động vật thuỷ sản nói riêng Thuốc KN-04-12 ... Trương Thị Mỹ Hạnh ctv nghiêncứu khả kháng khuẩn dịch triết trầu đạt kết định.Tuy nhiên nghiêncứu phòng thí nghiệm [3] Như vậy, Việt Nam tồn vấn đề cần giải mà tìnhhình chung giới yêu cầu ... chưa khẳng định hiệu dược thảo đồng thời chưa áp dụng rộng rãi (Phạm Văn Thư, 2006) [12] Năm 2007, Nguyễn Ngọc Phước ctv tiến hành nghiêncứu sử dụng trầu không để trị bệnh nấm, vi khuẩn gây đối...
... gia nghiêncứu Bệnh nhân không đồng ý tham gia nghiêncứu bỏ nghiêncứu 2.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU 2.2.1 Thiết kế nghiêncứu Đề tài nghiêncứu theo phương pháp mô tả cắt ngang 2.2.2 Cỡ mẫu nghiên ... khắc phục: số liệu lấy nghiêncứu viên đào tạo 2.2.9 Thời gian nghiêncứuNghiêncứu tiến hành từ tháng 1/2014 đến tháng 10/2014 2.2.10 Đạo đức nghiêncứu Đề cương nghiêncứu thông qua hội đồng ... điều trị dự phòng laser cắt mống mắt chu biên hình thái khác Vì tơi tiến hành nghiêncứu đề tài: Nghiêncứuứngdụng siêu âm sinh hiển vi chẩn đốn hình thái Glơcơm góc đóng ngun phát giai đoạn...
... vốn đầu tư II Tổng quan tìnhhìnhnghiêncứu sử dụng tiêu suất vốn đầu tư Tổng quan tìnhhìnhnghiêncứu phương pháp xác định tiêu suất vốn đầu tư xây dựng Việc nghiêncứu vấn đề suất đầu tư nước ... dựng - Bộ xây dựng tiếp tục hoàn thiện bổ sung danh mục định mức suất vốn đâu tư nhằm thích ứng với tìnhhình biến động giá đối tượng đầu tư giai đoạn Tìnhhình sử dụng tiêu suất vốn đầu tư xây dựng ... định mức Uỷ ban kế hoạch nhà nước nghiêncứu bổ sung, điều chỉnh lại để phù hợp với tìnhhình biến động giá đối tượng đầu tư Tập tiêu điều chỉnh năm ban hành áp dụng thức định số 01-UB/ĐM ngày...
... nhiƯt dạng kiểu có ống dẫn uốn hình rắn (Hình 1) dàn thu nhiệt kiểu ống thẳng (Hình 2) Hình Dàn thu nhiệt hình rắn Hình Dàn thu nhiệt kiểu ống thẳng Dựa vào mức sử dụng nớc nóng ngời tiêu dùng ... nớc nóng đợc đun từ dàn thu nhiệt đa dần tới ngời sử dụng Thùng chứa nớc nóng cần phải đợc cách nhiệt tốt để giảm tổn thất nhiệt Kết nghiêncứu 3.1 Tính toán kích thớc dàn thu nhiệt - Năng lợng ... công nghệ chế tạo đơn giản Tận dụng đợc loại vật liệu chỗ, sẵn có thị trờng, tự chế tạo thành sản phẩm thơng mại với giá thành 2,4 triệu đồng Cần tiếp tục nghiên cứu, so sánh để tìm chất phủ bề...
... động 58 Hình 3.3 Mơ hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 59 Hình 3.4 Mơ hình khối subsystem1 59 Hình 3.5 Mơ hình khối subsystem2 59 Hình 3.6 Mơ hình khâu phản ... 55 Hình 2.16 Xác định tập mờ cho biến vào deq1 55 Hình 2.17 Xác định tập mờ cho biến đầu deltaUdk 56 Hình 3.1 Mơ hình hệ thống sử dụng điều khiển PID 58 Hình 3.2 Mơ hình ... 64 Hình 3.19 Dòng điện Động 65 Hình 3.20 Tốc độ Động 65 Hình 3.21 Mơ hình hệ thống sử dụng mờ lai 66 Hình 3.22 Kết mơ RuleWiewer FLC1 66 Hình 3.23...
... nhiệt dạng kiểu có ống dẫn uốn hình rắn (Hình 1) dàn thu nhiệt kiểu ống thẳng (Hình 2) Hình Dàn thu nhiệt hình rắn Hình Dàn thu nhiệt kiểu ống thẳng Dựa vào mức sử dụng nớc nóng ngời tiêu dùng ... Nairobi, Kenya: 5,7 kWh/m2/ngày (Nguyễn Duy Thiện, 2001)dân số khoảng 80 triệu, nhu cầu nớc nóng dùng cho sinh hoạt hàng năm lớn, nên việc nghiêncứuứngdụng lợng mặt trời để phục vụ nhu cầu sản ... Bớc đầu nghiêncứuứngdụng lợng mặt trời đun nớc nóng dùng cho sinh hoạt An initial study on utilization of solar energy in heating water for household use Phan Văn...
... chuyên đề trước đây, nghiêncứu chuyên biệt có hệ thống ứngdụng nội soi mật tụy ngược dòng điều trị sỏi ống mật chủ chưa có Trước cần thiết đề tài "Nghiên cứuứngdụng nội soi mật tụy ngược dòng ... đốn hình ảnh khơng gây sang chấn, xác việc phát sỏi đường mậttình trạng ống mật Các dấu hiệu đặc trưng chụp CLVT để phát sỏi mật dấu hình bia ngắm với hình ảnh sỏi trắng bao quanh dịch mật đường ... vấn đề nghiên cứu, mặt khác giá thành q đắt nên ứngdụng chẩn đoán sỏi mật [39] 1.5 ĐIỀU TRỊ BN chẩn đoán xác định sỏi OMC cần phải mổ sớm khơng nên chờ đợi đến có biến chứng mổ Hiện nay, chưa...
... toàn bảo mật hệ thống thơng tin đóng vai trò quan trọng Thơng tin có giá trị giữ tính xác, thơng tin có tính bảo mật có người phép nắm giữ thơng tin biết Khi ta chưa có thơng tin, việc sử dụng hệ ... thức công lớp ứngdụng Tấn công lớp ứngdụng thực nhiều cách khác Một cách thông dụng công vào điểm yếu phân mềm sendmail, HTTP, hay FTP Nguyên nhân chủ yếu công lớp ứngdụng chúng sử dụng port cho ... thống chứng không đồng Có q ứngdụng có sử dụng chứng Các phương thức cung cấp khả bảo vệ cho thông tin, nhiên chúng không phát công tiến hành Phát xâm nhập trái phép định nghĩa “một ứng dụng...
... nghiêncứu số lượng mẫu hạn chế Hiện nay, việc nghiêncứu gen mã hóa độc tố chưa quan tâm nhiều, nên kết nghiêncứu xem tài liệu tham khảo thăm dò làm tiền đề cho nghiêncứu phân bố gen mã hóa độc ... BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI NCKH NGHIÊNCỨUỨNGDỤNG MULTIPLEX PCR PHÁT HIỆN SỰ HIỆN DIỆN CỦA E.COLI, S.AUREUS MANG GEN SINH ĐỘC TỐ TRONG THỨC ĂN NHANH ... dương Các tế bào chúng thường liên kết với thành hình chùm nho Chúng tạo độc tố enterotoxin Hiện nay, loại enterotoxin Staphylococcus nghiêncứu đầy đủ Enterotoxin tụ cầu loại chòu nhiệt S.aureus...
... [17]; cơng trình nghiêncứuứngdụng lượng mặt trời để sấy nho [51]; hay cơng trình nghiêncứuứngdụng lượng mặt trời vào sấy mơ phơi khơ trái [47, 48]; cơng trình nghiêncứuứngdụng lượng mặt ... tốn thiết kế mơ hình sấy 500kg ngun liệu/mẻ * Nhiều cơng trình nghiêncứu thực nghiệm ứngdụng lượng vào sấy rau xanh trái nghiêncứu giới, cụ thể như: cơng trình nghiêncứuứngdụng lượng mặt ... PHÁP NGHIÊNCỨU 2.1 Đối tượng, vật liệu nghiêncứu Chitin từ phế liệu tôm sản xuất khoa Công nghệ thực phẩm, Trường Đại học Nha Trang Các mơ hình sấy chitin ứngdụng lượng mặt trời sử dụng nghiên...
... ật Bản ứngdụng Ở V iệt N a m việc ứngdụng phươ n g ph áp n ày nói h ầ u n h chưa có m ộ t n gh iên cứu cơng b ố th ứ c,các tài liệu tính toán thiết k ế đề tài n y C hính việc n gh iên cứutính ... phí đề tài M ua hóa chất, d ụn g cụ thủy tinh (có hóa đơn kèm) 4.50 00 0đ Hợp đồng nghiêncứu k h o a học - Cho thiết kế, c h ế tạo 1,280.000đ - Cho nghiên cứu, đo, phân tích m ẫu 1.600.000đ Hội ... Thủy tinh điều chế bàng cách nấu chảy silicat với oxit kim loại khác Neu thủy tinh nấu chày kéo qua lỗ nhỏ người ta tạo sợi thủy tinh Đường kính sợi thủy tinh nằm khoảng 9- 15 micromet Viêc sử dụng...
... Với ý nghĩa đó, tơi chọn đề tài “NGHIÊN CỨUỨNGDỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiêncứu 4 Nội dung luận văn chia thành ... linh hoạt, ổn định, cao khả ứngdụng lớn 6 Cùng với phát triển không ngừng lý thuyết điều khiển, nhu cầu sử dụng Robot công nghiệp, người ta nghiêncứuứngdụng thực tế phương pháp điều khiển ... chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 3.1.1 Mơ hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID Hình 3.1 Mơ hình hệ thống sử dụng điều khiển PID 3.1.2...
... mẫu đồng nhiễm 6/11 Bớc đầu nghiêncứu cho thấy, tỉ lệ nhiễm cộng đồng HPV 28%, chủ yếu nhiễm type HPV 18 (26%) Kết tơng đồng với nghiêncứu Floria J Schweigert nghiêncứu 100 mẫu dịch cổ tử cung ... Bệnh viện Phụ sản Trung ơng Đối tợng phơng pháp nghiên cứu: Nghiêncứu đợc thực theo phơng pháp hồi cứu mô tả dựa liệu, hồ sơ bệnh án mổ u buồng trứng qua nội soi lu trữ Bệnh viện Phụ sản Trung ... cã nguy c¬ cao ung th− cỉ tư cung KÕT LN Nghiªn cøu øng dơng M-PCR phát định type HPV 100 mẫu nghiên cứu, kết cho thấy tỉ lệ nhiễm 28%, nhiễm type HPV 26% phần lại đồng nhiễm 18/16 6/11 Điều cho...