... NG SU T TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VI C C A ROBOT SCARA BẰNG PH NG PHỄP PH N TỬ HỮU H NẰ thực nhằm mục đích : Xác lập phânbốứngsuất sinh trình làm việc robot SCARA Từ tảng phânbốứngsuất xác ... 45 5.3.1 Phân tích MODE 47 5.3.2 Phân tích chuyển vị đầu gripper 48 5.3.3 Phân tích nội lực 49 5.3.4 Phân tích ứngsuất 53 5.3.5 So sánh ứngsuất hai ... ch, chọn nút t i quỹ đ o Hộp thoại GET DATA xuất hiện, mở thư mục data chọn quỹđạo cần tải Các quỹđạo thiết lập trước đưa vào thư mục Nhấn nút Run: Mô robot thực theo quỹđạo khoan Ch ng V...
... Đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰPHÂNBỐỨNGSUẤTTRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” thực nhằm mục đích : Xác lập phânbốứngsuất sinh trình làm việc ... CHÍ MINH NĂM 2006 BỘ GIÁO DỤC VÀĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰPHÂNBỐỨNGSUẤTTRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT ... chuyển vị, nội lực ứngsuất 45 5.3.1 Phân tích MODE 47 5.3.2 Phân tích chuyển vị đầu gripper 48 5.3.3 Phân tích nội lực 49 5.3.4 Phân tích ứngsuất ...
... Đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰPHÂNBỐỨNGSUẤTTRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” thực nhằm mục đích : Xác lập phânbốứngsuất sinh trình làm việc ... nghịch, chọn nút tải quỹđạo Hộp thoại GET DATA xuất hiện, mở thư mục data chọn quỹđạo cần tải Các quỹđạo thiết lập trước đưa vào thư mục Nhấn nút Run: Mô robot thực theo quỹđạo khoan Chƣơng V ... chuyển vị, nội lực ứngsuất 45 5.3.1 Phân tích MODE 47 5.3.2 Phân tích chuyển vị đầu gripper 48 5.3.3 Phân tích nội lực 49 5.3.4 Phân tích ứngsuất ...
... lệch nhiệt độ điểm lớn ứngsuất nhiệt sinh lớn Nhóm ứngsuất gồm có: ứngsuất dư, ứngsuất lắp ghép, ứngsuất tạo áp suất xylanh Ứngsuất nhiệt gồm có ba thành phần sau: - Ứngsuất nhiệt tựa tĩnh ... ảnh hưởng đến ứngsuất nhiệt xylanh 2.4 ỨNGSUẤT NHIỆT TRONG ĐỘNG CƠ Ở CÁC CHẾ ĐỘ CHUYỂN TIẾP Các công trình nghiên cứu cho thấy, ứngsuất nhiệt xylanh động không đặc trưng ứngsuất nhiệt nhiệt ... đối xứng kết cấu tải trọng Như phân tích phần trước, xylanh chi tiết tròn xoay chịu tải đối xứng trục, toán tính ứngsuất nhiệt thành xylanh toán đối xứng trục Do đối xứng trục, chuyển vị ứng suất...
... tương ứng với 700, 1400 2100 vòng/phút Hình 3: Sựphânbố áp suất động tương ứng với vị trí ống (trái) tỷ lệ giảm áp suất vị trí so với vị trí trung tâm (phải) Kết nghiên cứu cho thấy phânbố áp suất ... suất tốc độ gió tiết diện ngang ống vuông 3.1.1 Sựphânbố áp suất động dòng khí tiết diện ngang Sựphânbố áp suất động dòng không khí ống vuông ứng với vị trí trung tâm ống vị trí cách tâm ống ... nanomet Sựphânbố áp suất tốc độ gió đường ống gió thường bị chi phối nhiều yếu tố khác hình dạng ống, chiều dài ống, tốc độ quay quạt [2-4] Việc nghiên cứu phânbố áp suất vận tốc dòng khí đường...
... Nghiên cứu phânbố nhiệt cắt trình mài phẳng Nội dung đồ án đợc trình bầy hai phân nh sau: +Phần 1:Nghiên cứu phânbố nhiệt cắt trình mài phẳng +Phần 2:Thiết kế quy trình công nghệ gia công thân động ... lợng sinh truyền vào hạt mài, vào chi tiết, vào phoi, vào môi trờng.v.v.v.Nhiệt lợng truyền vào hạt mài làm nhiệt độ hạt mài tăng lên Chất dính kết hấp thụ nhiệt lợng truyền Trongphần ta nghiên ... nhiệt cao b Sựphânbố nhiệt mài Đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy Lớp chế tạo máy - K43 Tổng nhiệt lợng sinh trình mài là: Q0=Ft.V Phần lớn nhiệt lợng truyền vào chi tiết, vào đá mài vào phoi...
... liên kết phânbố As pha rắn trầm tích định tính linh động Phần tiếp theo, tác giả luận văn trình bày vấn đề phânbố As trầm tích 1.3 Sựphânbố As trầm tích Qua kết nghiên cứu phânbố As trầm ... NH4+ chứng để khẳng định diễn phảnứng khử hòa tan FeOOH (HFO) chi phối phân hủy chất hữu [10] Bởi chất hữu thường chứa lượng định Nitơ (N), nên trình phân hủy giải phóng amoni (NH4+) vào nước ... chế đưa As từ trầm tích vào nước ngầm vùng châu thổ? Trong đó, vùng đồng châu thổ tầng chứa nước Pleistocene già nguy ô nhiễm As Để giải câu hỏi này, xem xét giả thiết phânbố giải phóng As từ trầm...
... meq/L cation anion nước ngầm 49 Sựphânbố As nước ngầm theo độ sâu 50 - Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 2+ Sựphânbố O2, NO3 , Mn Fe nước ngầm theo 51 độ sâu Chuỗi phảnứng oxi hóa khử kinh điển a- ... trạng thái oxi hóa, kiểu liên kết phânbố As pha rắn trầm tích định tính linh động Phần tiếp theo, tác giả luận văn trình bày vấn đề phânbố As trầm tích 1.3 Sựphânbố As trầm tích Người ta sử dụng ... vùng Hà Nội 10 Bản đồ phânbố As nước ngầm giếng có độ sâu
... lệ nhỏ, đườngphânbố kích thước lỗ xốp hình thể nhận định Khi có mặt chất tạo lỗ xốp amoni oxalate dải phânbố kích thước giãn tỷ lệ kích thước hạt lớn tăng lên Kích thước lỗ xốp phânbố từ 0.5 ... Kích thước lỗ xốp từ 0.5 µm Sựphânbố kích thước lỗ xốp mặt cắt viên gốm thể hình % lỗ xốp 70 60 0% AO 50 0,4% AO 40 0,8% AO 30 20 10 0 Kích thước (mm) Hình 5: Sựphânbố kích thước lỗ xốp viên ... 200oC/h, thời gian giữ nhiệt 4h, sau để nguội tự nhiên Sựphânbố kích thước lỗ xốp xác định phương pháp ASTM E 407-07 chụp ảnh SEM III KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN III.1 Đặc tính bột UO2 Hình 1: Ảnh SEM...
... d đến 34 phânbố cường độ tổng……………………………………… 2.2.2 Ảnh hưởng bán kính mặt thắt chùm tia w0 đến phânbố cường độ tổng………………………………………………… 36 2.2.3 Ảnh hưởng lượng xung bơm U đến phânbố cường ... chiều Qua mô cường độ -7- tổng phân tích ảnh hưởng tham số chùm tia lên phânbố cường độ tổng Chương III Phânbố quang lực không gian ba cặp xung Gauss ngược chiều Trong chương xây dựng biểu thức ... có chùm tia có phânbố lượng mô tả hình 1.3 hội tụ vào điểm Hình 1.3a, tia sáng khúc xạ mặt phân cách hạt điện môi môi trường mà lơ lưởng Chiết suất hạt điện môi coi lớn chiết suất môi trường...
... thông: − Đối với đường bộ: Toàn tỉnh có 1.008 tuyến đường với tổng chiều dài 4.023km Trongđường bêtông nhựa chiếm 19,2%; đường đá nhựa chiếm 8,6%; đường cấp phối chiếm 54,2%; lại đường đất Tổng ... hành vi dựa vào “tính hợp lý có giới hạn” “cách tiếp cận hệ thống” để xác đònh vò trí phânbố công nghiệp Tính hợp lý có giới hạn có nghóa công ty thường không tìm đến vò trí phânbố tối ưu thật ... hóa phải phânbố tập trung xí nghiệp chuyên sâu Khi quy mô tập trung vượt giới hạn cho phép nguồn lực chỗ, khiến chi phí sản xuất gia tăng, tốt nên bố trí xí nghiệp chuyên sâu phân tán vào vùng,...
... config, mở rộng scope muốn thêm vào địa cố định sau Hình 17 Right click vào Reservation click vào New Reservation + + Hình 18 34 Trong hình New Reservation nhập vào thông tin cần thiết hình Hình ... WSRM): Tính cho phép người quản trị mạng phânbố tài nguyên hệ thống cho ứng dụng chu trình dựa nhu cầu người dùng, đồng thời trì báo cáo tài nguyên ứng dụng hay chu trình hệ thống sử dụng Điều ... dụng ý tưởng miền để quản lý truy cập tài nguyên mạng (ứng dụng, máy in và, …) cho nhóm người dùng Người dùng cần đăng nhập vào miền truy cập vào tài nguyên, tài nguyên nằm số máy chủ khác mạng Máy...
... MỤC BIỂU ĐỒ Biểu đồ 3.1: Phânbố giới 403 Biểu đồ 3.2 Tỷ lệ đồng nhiễm HCV HIV 42 Biểu đồ 3.3 Đặc điểm phânbố kiểu gen HCV 469 Biểu đồ 3.4 Phânbố kiểu gen phụ HCV ... hoà loãng bệnh phẩm (R6) vào giếng - Cho 20 l huyết chứng âm (R3) vào giếng A1, B1 - Cho 20 l huyết chứng dương (R4) vào giếng C1, D1, E1 - Cho 20 l mẫu xét nghiệm vào giếng G1…Trộn cách hút ... peginterferon kết hợp với ribavirin dường tăng lên rõ rệt, > 50% đápứng kéo dài Kiểu gen đápứng với điều trị tốt lên đến 70% 90% Có vài chứng đápứng với điều trị bệnh nhân có kiểu gen tốt bệnh nhân có...
... hiệu số liệu thống kê công bố, phần lớn tư liệu hình thành khu công nghiệp, trình phát triển tình hình phânbố dân cư qua thời kỳ phương pháp thống kê phân tích ta so sánh phân tích tìm hàng loạt ... hành vi dựa vào “tính hợp lý có giới hạn” “cách tiếp cận hệ thống” để xác đònh vò trí phânbố công nghiệp Tính hợp lý có giới hạn có nghóa công ty thường không tìm đến vò trí phânbố tối ưu thật ... hóa phải phânbố tập trung xí nghiệp chuyên sâu Khi quy mô tập trung vượt giới hạn cho phép nguồn lực chỗ, khiến chi phí sản xuất gia tăng, tốt nên bố trí xí nghiệp chuyên sâu phân tán vào vùng,...
... molipden có kh i lư ng 220.000 g m phân t Mo 28 - 34 phân t s t, g i ñơn khác 1.4.3 Phân bón bón phân cho lúa Phân bón cho lúa ch a nh ng ch t dinh dư ng quan tr ng c n phân Nitrogenaza d b t ho t môi ... chùm Thân lúa bao g m thân gi thân th t, nhánh lúa m c lên t thân m ; nhánh lúa có ñ r , thân, có th s ng ñ c l p, tr k t h t bình thư ng m Lá lúa thu c 10 S d ng phương pháp c y c c ñ t vào ... n - Th i gian bón phân: Phân N.P.K bón vào ñ t theo l ch bón ñ i v i lúa xuân VK n ch n - Phương pháp nghiên c u ñ c ñi m hình thái c a ch ng + Bón lót: 1/3 phân N + Toàn b phân P + Bón thúc...
... mặt đất sở để đánh giá đắn suất sinh học sơ cấp, đại lượng đo đạc sinh vật đủ lớn chất sống tích lũy theo thời gian không bị phát tán Đối với mặt đất, suất sơ cấp phânbố tập trung chủ yếu bề mặt, ... biển đại dương sống phânbố theo chiều thẳng ứng sâu hơn, dĩ nhiên tầng quang hợp (tầng tạo sinh) nằm lớp nước chiếu sáng, tập trung độ sâu nhỏ 100m, thường 50 - 60m, tuỳ thuộc vào độ khối nước ... có, phì nhiêu hệ Trong quần xã sinh vật giàu có hay quần xã sinh vật có suất cao, số lượng sinh vật nhiều quần xã nghèo, suất thấp, lại không vậy, sinh vật quần xã giàu...
... QUAN TOÁN DE 1.1 T ng quan v thu t toán DE: 1.2 Gi i thi u thu t toán DE: GI I THI U BÀI TOÁN PHÂN B TRONG H TH N CÔNG SU T T 2.1 C H H U TE erential Evolution 12 12 23 30 31 31 32 35 37 38 v 39 ... (DIFFERENTIAL EVOLUTION) Gi i thi u thu t toán DE xu t thu t gi i pháp vi c t vi c phânbó công su t h th n gi i toán phân b công su t OPF (Optimal Power Flow), áp d ng m ng tiêu chu V i nh tiêu ... c p t toán phân b công su t t n l c ph i tìm cách gi i quy t t r gi i thu t khác C H Vì v th u lo i H U TE G c công ngh thông tin xu t hi n gi i thu t DE i thu t có nhi c ng d ng vào nhi c, m...
... “Tối ƣu quy trình chiết trình tự asen từ trầm tích ứng dụng việc giải thích phânbố asen trầm tích vào nƣớc ngầm” CHƢƠNG I TỔNG QUAN 1.1 Sựphânbố As môi trƣờng tự nhiên trầm tích Dưới tác động ... tích - Ứng dụng việc giải thích phânbố As từ trầm tích vào nước ngầm Nội dung nghiên cứu gồm có: - Tối ưu thời gian chiết As từ trầm tích, chiết hệ kín hệ hở - Áp dụng quy trình chiết tối ưu vào ... As vào nước ngầm [24] Một hướng nghiên cứu quan trọng tìm hiểu phânbố As pha trầm tích vận động từ trầm tích nước ngầm Các nhà khoa học thường sử dụng kỹ thuật chiết trình tự kỹ thuật phổ phân...
... ($13,495.00) Việc ứng dụng GIS vào lĩnh vực kinh tế Việt Nam mẽ, mức độ ứng dụng hạn chế Năm 2009, Thạc sĩ Nguyễn Văn Hiệp người Việt Nam ứng dụng GIS vào lĩnh vực kinh tế Vào đầu tháng 3/2011 ... báo sâu vào nghiên cứu ứng dụng mô hình Huff vào trình phân tích xây dựng vùng kinh doanh, tính toán thị phần siêu thị địa bàn quận quận thành phố Hồ Chí Minh.Đồng thời xây dựng công cụ phân tích ... giá trị âm) Xác suất để khách hàng vị trí i chọn cửa hàng j xác đinh theo công thức: ∑ 2.1.2 Phân tích thị phần (Market Share Analysis): Khi xác suất xác định, mô hình áp dụng việc phân tích xem...