... khóa điềukhiển mức logic cao Khi mở khóa chânsố 10 IC cmos4081 lên mức 1, điềukhiển Q dẫn, có dòng qua cuộn dây relay Điềukhiển mở khóa 1.2 Khối bàn phím: Gồm bàn phím dòng cột 1.3 Khối âm ... chânsố lên mức cao, đồng thời kích cho Q giữ chânsố mức cao, lúc chânsố lên mức cao Tiếp theo nhấn phím D, chânsố lên mức cao, đồng thời kích cho Q2 dẫn giữ chânsố mức cao, chânsố 10 lên mức ... nhập mã chânsố IC 4017 lên mức cao Chânsố làm chức năng, mặt đưa vào chânsố 13 IC 4017 để giữ trạng thái hoạt động, mặt khác kích hoạt làm Q on, làm cho chân C xuống thấp, dẫn đến chân số...
... ĐKTĐ1-K49 10 Viđiềukhiển Pic Hình 1.1 Sơđồkhối kiến trúc viđiềukhiển PIC18F4520 Sơđồchânviđiềukhiển Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơđồchânviđiềukhiển Pic18F4520 Sau giới thiệu cấu tạo chân ... - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 MỤC LỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơđồkhối kiến trúc viđiềukhiển PIC18F4520 Hình 1.2 Sơđồchânviđiềukhiển Pic18F4520 10 Hình 1.3: Tổ chức nhớ chương ... 3.16 : Sơđồ xung En coder quang tương đối(mô hình 2) 83 Hình 3.17 Sơđồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điềukhiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khốiđiều khiển...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Dosơđồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... Cho hệ thống điềukhiển vòng kín có sơđồkhối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điềukhiển đợc xem ... thống vòng kín Trong phần n y xem xét sốví dụ thao tác sơđồkhối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơđồkhối hệ thống vòng kín Xác định h m truyền hệ thống r (...
... w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiểnsố có sơđồkhối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định ... hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ( ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn...
... khảo sát hai điềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiểnsố hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích...
... điềukhiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơđồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điềukhiển PID theo sơđồ ... đề điềukhiển PID theo sơđồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... khống chế đầu điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID theo sơđồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điềukhiển giá trị đặt thay đổi đáng...
... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điều ... Hình 5.1: Sơđồchânviđiềukhiển Atmega16 loại 40 chân Đặc trng viđiềukhiển n y nh sau: -Hiệu cao, công suất nhỏ -Kiến trúc RISC tiên ... cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơđồkhối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiểnsố Ta biết điềukhiểnsố động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ...
... tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho viđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng viđiềukhiển ... sử dụng viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ ... trình cho viđiềukhiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng viđiềukhiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiểnsố a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...
... KHỐI PHÁT HỒNG NGOẠI KHỐI THU HỒNG NGOẠI KHỐI NGUỒN KHỐI ĐẾM KHỐI GIẢI MÃ KHỐI HIỂN THỊ 2.CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI 22 Mạch đếm sản phẩm kiểm tra xe vào dùng IC hồng ngoại a.) Khối nguồn Tạo dòng điện ... 2) chân CLKUđược nối với chân /CO IC chân CLKD nối với chân /BO IC Nhìn vào sơđồ nguyên lý ta thấy IC 40192 bắt đầu đếm lên xung clock , ngõ giá trị 1001( số 9) mà gặp cạnh xuống clock chân ... tra xe vào dùng IC hồng ngoại Hình dạng biến trở 23 Mạch đếm sản phẩm kiểm tra xe vào dùng IC hồng ngoại PHẦN B: 21 Mạch đếm sản phẩm kiểm tra xe vào dùng IC hồng ngoại NỘI DUNG SƠĐỒKHỐI KHỐI...
... thích hợp Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ lịch điện tử sử dụng viđiềukhiển 16F887 CHƯƠNG 2: VIĐIỀUKHIỂN PIC 16F887 2.1 SƠĐỒCHÂNVÀ HÌNH DẠNG THỰC TẾ Hình sơđồchânviđiềukhiển PIC ... Oscillator khác Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ lịch điện tử sử dụng viđiềukhiển 16F887 2.3 SƠĐỒKHỐIVIĐIỀUKHIỂN PIC16F887 Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ lịch điện tử sử dụng viđiềukhiển 16F887 ... hình dạng thực tế viđiềukhiển PIC 16F887 Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ lịch điện tử sử dụng viđiềukhiển 16F887 2.2 MỘT VÀI THÔNG TIN VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC16F887 Đây viđiềukhiển thuộc họ...
... Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học 2.3.2 Khốiđiềukhiển ∗ Sơđồ nguyên lý: *Nguyên lý hoạt động: Khối sử lý trung tâm dùng viđiềukhiển AT89C51 Chức khối nhận biết lệnh điềukhiển từ nút bấm, ... Điện Tử Đồ án môn học KẾT LUẬN Với đồ án ViĐiềuKhiển giúp cho sinh vi n bổ sung thêm kỹ lập trình làm mạch thực tế xử lý cố Đồ án chúng em làm vế điềukhiển động bước ứng dụng cho viđiềukhiển ... làm điềukhiển cần sử dụng diode để ngăn dòng cảm ứng ngược tạo tắt cuộn dây Vì lý mà ULN2003 ưa chuộng có sẵn diode bên để ngăn dòng cảm ứng ngược 2.2 Sơđồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐIĐIỀUKHIỂN KHỐI...
... VỀ VIĐIỀU KHIỂN: A IC 80C51/AT89C51 Sơđồchân - INT0: Ngắt - INT1: Ngắt - T0: Chân vào Timer/Counter - T1: Chân vào Timer/Counter - Wr: Ghi liệu vào nhớ - Rd: Đọc liệu từ nhớ - RST: Chân vào ... - Đảm bảo làm vi c ổn định, lâu dài D Giới thiệu số hệ điềukhiển tín hiệu giao thông: Hệ thống điềukhiển có ưu tiên người Hệ thống điềukhiển giao thông ngã tư Hệ thống điềukhiển giao thông ... CHIP 89C51 III PHẦN CỨNG VÀ LẬP TRÌNH CỦA ĐỀ TÀI IV TỔNG KẾT I GIỚI THIỆU A Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống điềukhiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình viđiềukhiển B Ý nghĩa đề tài:...
... đưa vào, máy tính thuộc hệ trí tuệ nhân tạo Mặc dù viđiềukhiển bước dài để tiếp cận với kỹ thuật vi c có sớm chiều Vi c hiểu chế hoạt động viđiềukhiển Bit sở để tìm hiểu sử dụng viđiềukhiển ... điềukhiển Các viđiềukhiển có khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà cần vi mạch nhỏ, thay tủ điềukhiển lớn phức tạp mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng Viđiềukhiển góp phần vào kỹ ... Hình 2.1 Sơđồkhối 89C51 Các ghi có viđiềukhiển bao gồm : Khối ALU kèm với ghi temp 1,temp ghi trạng thái PSM Bộ điềukhiển logic SVTH:Lê Văn Thanh-10CDT1 Trang GVHD:Lê Xưng Đồ Án Vi Đieu...
... tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho viđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng viđiềukhiển ... phần quan tâm đến vi c ứng dụng viđiềukhiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiểnsố a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng viđiềukhiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sử dụng ... dụng viđiềukhiển khác Sơđồkhối phần cứng giao tiếp với máy tính đợc trình bày nh hình 11 Tín hiệu vào tơng tự ADC 0809 Viđiềukhiển AT89S51 MAX232 Tín hiệu tơng tự DAC 0808 Viđiều khiển...
... THIỆU VIĐIỀUKHIỂNVÀ VĐK AT89C51 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VIĐIỀUKHIỂN 1.1 Khái quát chung vi khiển: 1.2 Lịch sử phát triển viđiềukhiển 1.3 Sơđồkhốiviđiềukhiển ... VIĐIỀUKHIỂNVÀ VĐK AT89C51 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VIĐIỀUKHIỂN 1.1 Khái quát chung viđiều khiển: Bộ viđiềukhiểnvi t tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình đƣợc, dùng để điềukhiển ... động, viđiềukhiển đƣợc sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống thông minh vai trò hệ viđiềukhiển quan trọng [2] 1.2 Lịch sử phát triển viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển thực loại vi xử...
... Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học 2.3.2 Khốiđiềukhiển Sơđồ nguyên lý: *Nguyên lý hoạt động: Khối sử lý trung tâm dùng viđiềukhiển AT89C51 Chức khối nhận biết lệnh điềukhiển từ nút bấm, ... Điện Tử Đồ án môn học KẾT LUẬN Với đồ án ViĐiềuKhiển giúp cho sinh vi n bổ sung thêm kỹ lập trình làm mạch thực tế xử lý cố Đồ án chúng em làm vế điềukhiển động bước ứng dụng cho viđiềukhiển ... làm điềukhiển cần sử dụng diode để ngăn dòng cảm ứng ngược tạo tắt cuộn dây Vì lý mà ULN2003 ưa chuộng có sẵn diode bên để ngăn dòng cảm ứng ngược 2.2 Sơđồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐIĐIỀUKHIỂN KHỐI...