... GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm 1 Hình 1.2: Sơđồ hệ thống băng gầu Ghi chú: 10 Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống ... Sơđồ hệ thống đường goòng treo Ghi chú: (1): Cơ cấu kéo căng cáp Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm (2): Ga đổhàng ... kéo (4): Cáp mang (5) : Giá đỡ cáp trung tâm (6): Toa hàng (7): Ga nhận hàng (8): Cơ cấu truyền động (9): Động truyền động Đường goòng co hai ga: Ga đổhàng ga nhận hàng 7, giữa hai...
... L a ch n tham s b ñi u n PID PID m i I=0, 05; ϕ = 0 ,5; Kn= Kmax= 10 K max C + 0, 05 0 ,5 0,05C KI = 0 ,5 K max KD = 0 ,5 Kp = D a thông s c a h th ng, ta có b ng tính ch n tham s b ñi u n PID m i ... Thông s b PID m i PID Kn Giá tr 10 I ϕ 0, 05 0 ,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 2 25, 058 22,2682 Mô ph ng h th ng v i thông s b PID m i: Hình 4 .5 Mô ph ng h th ng v i PID m i 18 Đáp ng ... Thông s KP TI TD P 0,3R K - - PI 0,35R K 1,2 L PID song song 0,6 R K L B ñi u n 0,5T 2.2.2.2 Yêu c u t i ưu theo nhi u h kín có ñ ñi u ch nh không 20% : B ng 2 .5: Các tham s b PID theo phương pháp...
... nh h th ng ñi u n ñèn giao thông Trư c xây d ng b x lý nh ph n m m Matlab c n xây d ng sơ ñ kh i c a b x lý nh Hình 3 .5 Sơ ñ kh i c a b x lý nh 3.3.2 Mô hình b x Simulink lý nh xây d ng ph n m ... ñèn tín hi u ñi u n giao thông Đèn giao thông (còn ñư c g i tên khác ñèn tín hi u giao thông hay ñèn ñi u n giao thông) m t thi t b ñư c dùng ñ ñi u n giao thông nh ng giao l có lư ng phương ti ... nghi m ñèn giao thông có kích thư c 50 cm x 50 cm, mô hình ñư c thi t k nh m mô ph ng m t ngã tư g m n ñư ng, bao g m tr ñèn giao thông, m i tr ñèn g m có: • 4.1.2 M ch k t n i ñèn tín hi u giao thông...
... L a ch n tham s b ñi u n PID PID m i I=0, 05; ϕ = 0 ,5; Kn= Kmax= 10 K max C + 0, 05 0 ,5 0,05C KI = 0 ,5 K max KD = 0 ,5 Kp = D a thông s c a h th ng, ta có b ng tính ch n tham s b ñi u n PID m i ... Thông s b PID m i PID Kn Giá tr 10 I ϕ 0, 05 0 ,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 2 25, 058 22,2682 Mô ph ng h th ng v i thông s b PID m i: Hình 4 .5 Mô ph ng h th ng v i PID m i 18 Đáp ng ... Thông s KP TI TD P 0,3R K - - PI 0,35R K 1,2 L PID song song 0,6 R K L B ñi u n 0,5T 2.2.2.2 Yêu c u t i ưu theo nhi u h kín có ñ ñi u ch nh không 20% : B ng 2 .5: Các tham s b PID theo phương pháp...
... đường yêu cầu ngắt có mức độ ưu tiên cao INTR điều khiển lệnh SIM RST 7 .5 kích cạnh, RST 6 .5 5 .5 kích mức Là đường yêu cầu ngắt ngăn Nó tổ chức giống INTR hay RST 5. 5; 6 .5; 7 .5 ngắt có mức ưu tiên ... hiệu hình sin có tần số 4 25 ± 25 Hz, ngắt quãng 0 .5 giây có 0 .5 giây không - Tín hiệu chuông : Tín hiệu chuông tổng đài cung cấp cho thuê bao bò gọi, tín hiệu hình sin có tần số 25 Hz điện áp ... động Hình 3.4 : Sơđồ chân tín hiệu vào/ra 8279 Hình 3 .5 : Sơđồ khối 8279 Lập trình khởi tạo 8279 (xem phần phụ lục) V IC ĐỊNH THỜI LẬP TRÌNH ĐƯC 8 253 : Giới thiệu 8 253 8 253 ngoại vi đònh thời...
... u cầu ngắt có mức độ ưu tiên cao INTR điều khiển lệnh SIM RST 7 .5 kích cạnh, RST 6 .5 5 .5 kích mức Là đường u cầu ngắt khơng thể ngăn Nó tổ chức giống INTR hay RST 5. 5; 6 .5; 7 .5 ngắt có mức ưu ... tín hiệu hình sin có tần số 4 25 ± 25 Hz, ngắt qng 0 .5 giây có 0 .5 giây khơng - Tín hiệu chng : Tín hiệu chng tổng đài cung cấp cho th bao bị gọi, tín hiệu hình sin có tần số 25 Hz điện áp 90V ... đường Sơđồ chân sơđồ Logic IC 74LS138 (xem phần phụ lục) IV IC GIẢI MÃ HIỂN THỊ 8279 : Sơđồ chân tín hiệu vào/ : 8279 IC chế tạo để lập trình qt hiển thị led đoạn dùng với vi xử lý Intel 8279 giao...
... 2004, doanh thu Hyundai thị trường nước lên tới 57 ,2 tỉ USD trở thành công ty ôtô lớn thứ hai Hàn Quốc Doanhsố bán toàn giới hãng năm 10 20 05 2 .53 3.6 95 xe, tăng 11% Mục tiêu năm 2006 Hyundai doanh ... độ tự động Tốc độ thứ 3.8±0 .5 Tốc độ thứ hai 4.9±0 .5 Tốc độ thứ ba 6.1±0 .5 Tốc độ thứ tư 7.2±0 .5 Tốc độ thứ năm 8.3±0 .5 Tốc độ thứ sáu 9 .5 0 .5 Tốc độ thứ bảy 10.6±0 .5 Tốc độ thứ tám - Quy trình ... chuyển Điều xảy có chênh lệch áp suất hai phía màng ngăn tác dụng lò xo làm màng ngăn giãn co lại Hình Sơđồ nguyên lý van tiết lưu kiểu hộp (Khi tải cao) 30 31 Hình Sơđồ nguyên lý van tiết lưu...
... tạo trườnghợp mô tả bảng sau: Đòa RAM Cổng nối tiếp Trườnghợp Đòa I/O Trườnghợp Đòa I/O Trườnghợp Đòa I/O Trườnghợp Đòa I/O 40:0h 40:2h 40:4h 40:6h 3F8 2F8 0 3F8 0 2F8 0 0 0 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ... - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH Mức điện áp logic RS-232C khoảng điện áp +15V –15V Các đường liệu sử dụng mức logic âm: logic có điện –5V –15V, logic có điện +5V +15V nhiên đường ... cách giao tiếp khác thông qua port ngõ giao tiếp: - Giao tiếp qua port com (nối tiếp) - Giao tiếp qua port Parallel(song song) Tùy theo trườnghợp ứng dụng cụ thể mà chọn cách giao tiếp thích hợp...
... động giao tiếp Trong trình sản sinh văn bản, tiên người viết phải có mục đích, động giao tiếp Họ phải lập chương trình giao tiếp triển khai ý đồ cách cặn kẽ, văn đạt mục đích đặt hoàn cảnh giao ... tác giả không quên Biện pháp điệp từ có khổ thơ đầu thơ Hạt gạo làng ta (TV5) : Hạt gạo làng ta Có vị phù sa sông Kinh Thầy Có hương sen thơm hồ nước đầy Có lời mẹ hát bùi hôm cho thấy hạt gạo ... cấu trúc đoạn (diễn dịch, qui nạp, tổng hợp, song song…) - Kĩ nhận đề tài văn bản: + Kĩ quan sát tên bài, ý dựa vào tên bài, hình vẽ minh họa, sơđồ (nếu có) để đoán nội dung văn Vũ Tiến Thành...
... 4- 25 th bi u di n m t pha 73 5- 1 M ch ngu n cung c p cho vi ủi u n 75 5-2 M ch ủi u n trung tõm dựng dsPIC30F4011 75 5-3 M ch ghộp n i v i mỏy tớnh qua RS-232 76 5- 4 M ch hi n th LCD 76 5- 5 Chng ... U KHI N 74 5. 1 Thi t k m ch ủi u n 74 5. 11 M ch ngu n c p cho vi ủi u n 74 5. 1.2 M ch ủi u n dsPIC30F4011 75 5.1.3 M ch ghộp n i v i mỏy tớnh qua RS-232 75 5.1.4 M ch hi n th LCD 76 5. 2 L p trỡnh ... van 45 4-10 c tớnh c ủi u ch nh ủi n ỏp 47 4-11 c tớnh kh i ủ ng Uủk (t) 49 4-12 S ủ chõn dsPIC30F4011 54 4-13 C u trỳc bờn c a dsPIC30F4011 55 4-14 S ủ kh i b ủi u n dựng vi x lý 58 4- 15 S...
... 10 15 20 25 30 35 40 45 0 50 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Thoi gian[s] Thoi gian[s] Hình 4. 15. T c ñ gió góc pitch c a turbine gió máy phátDFIG -1 4 .5. 2.T c ñ máy phát 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ... 1.2 Toc [pu] Toc [m/s] 10 1.1 0.9 0.8 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 0.7 -0.8 10 15 20 25 30 35 40 45 50 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Thoi gian[s] Thoi gian[s] Hình 4.16 D ng sóng t c ñ Rotor máy phát ñi ... ng gió, tình hình s d ng 0.99 95 0.999 ñi n gió hi n nh ng tri n v ng tương lai, ti m tình 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Thoi gian[s] Hình 4.18 D ng sóng ñi n áp góp B5 75 Nh n xét hình khai thác ñi...
... 0.6 5V 3V 2V 1V 0.5V 0.4 0.2 0 5V data2 data3 1V 0.5V 0.4 0.2 10 10 Hình a Chưa có b ñi u n m Hình b Có b ñi u n m Hình 4.11 Đ th mô ph ng v trí tăng ga Udk ñ t sau 3s 1.6 1.6 0.5V 1V 2V 3V 5V ... ng DC 15 3.2.2 K t qu t c ñ v trí bư m ga ng v i t ng m c ñi n áp ñi u n 3.2.3 K t qu ñáp ng t c ñ v trí c a ñ ng theo th i gian tăng ga +T cñ : 300 0.5V 1V 2V 3V 5V 250 200 150 100 50 -50 10 ... (PI) Hình 2.14 Sơ ñ c u trúc c a h ñi u ch nh t c ñ v trí 2.3.2.2 T ng h p m ch vòng t c ñ Vi t g n sơ ñ hình 2.14 ta cósơ ñ m ch vòng ñi u ch nh t c ñ hình 2. 15 9 Hình 2. 15 Sơ ñ m ch vòng...
... {1,2, , L } j є {1,2,3 } 0.4 [ 0.2 0 .5 1 .5 2 .5 3 .5 4 .5 h p v i hàm t o ng u nhiên rand() s cho ta dãy s m t cách ng u Hình 5. 5: Đáp ng t ng bư c ñi n áp c a AVR có b ñi u n PID ñư c ch nh ñ nh theo ... 0 .5 1 .5 2 .5 3 .5 4 .5 Time (sec) Hình 5. 10: So sánh ZN-2 v i GA 90 cá th qu n th B ng 5. 3: T ng h p thông s c a b ñi u n Stt S cá th qu n th Kd Kp Ki Ziegler-Nichols 0,048 0,424 0,937 20 0, 457 7 ... 0,048 0,424 0,937 20 0, 457 7 0 ,58 34 0,8304 40 0,37 15 0, 658 1 2, 658 1 60 0,3148 0 ,56 68 0,4638 80 0,318 0 ,54 63 0, 954 7 90 0,2447 0,4604 0,3843 100 0,3122 0,4876 0,6103 5. 3 K t lu n Th c hi n GA v i...
... )} III T NG H P CÁC THU T TOÁN I U KHI N Ta xác ��nh c�u trúc c�a thu�t toán t� ch�nh tham s� ��i v�i h� th�ng có tr� ��ng th�i tr�ng thái �i�u khi�n �i�u ki�n �� h� (5) �n ��nh ti�m c�n ���c ... th�ng Các thu�t toán tìm ���c có d�ng ph�ơng trình vi - tích phân, có �u �i�m d� th� hi�n k� thu�t, ��m b�o bù tr� ���c s� thay ��i c�a tham s� ��ng h�c c�a ��i t��ng �i�u khi�n có tr� Các k�t ... d�ơng, có kích th��c (n × n ) , th�a mãn ph�ơng trình Lyapunov [13] A P + PA = Q , �ó Q - ma tr�n xác ��nh d�ơng; 1, , , (10) - s� d�ơng Vi phân toàn ph�n c�a V theo t nghi�m c�a (5) có d�ng...