ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 3D INVENTOR
!"#"$!%&' (%)*+%, * /0+.*/1 213./1 45. 6. 745./8 +.**(9:(; :19.< =>:19.< ?@1A8(B.*C.5DEFGH Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm IJ# !"#"#$%&%'$"() '"$*+',-./012' 3*+'"#".4,56%73.8 "32"9*:;.6,<3=* +'"9>)1;?2")@*"A).B; "9"AC1D, )*$%&;9;EF#)6 *3F?.G87.H3>)7 %1IJ.9KK#6#$).9$ .',LMI84*$%&.8N ! .O.G84#0%*+2$%& .',P%.8;# !.Q&.A$%&;9 %71I6F#CA$"I$ "!%N8I61A;$C.O,PR7? .4$%&.G'*F8C .8.AS.J;,7F8 .G8&I1.A7$TR#&7 $8&)842.?*3!'4 ?, L&84";*$0DF7UK% 1F;#.Q&=B;*;6?!.A $ 4) # $% 9 Q $ 1 U ).V?.A*=.WNF4 =B;.G".QX .&U19, 6.V$V;Y> Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm >ZPHDQI@Q >ZZPC$11>C >ZZZU;9.Q& >Z-PH1 Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm & L3;[;6*).V$";64'%'D% %%%?,L8"*U;6$%6%GQ;6.Q .&;[*=B;8.A7&I17C"; %6*3,-4;D%F.Q)8;= B;.G3\[";6$1*U.&8&.V$ ;6$3', P%D$%N.V$)8;=B;.G.A* #]!NF4$P,# LV,= B;+O.14"?;>2'N4.G B;7.Q;KA"^'.&8&.V$F;N;6 $%_, `;a+O"?;>.1$4#$% #>C%?L9<L.G=B; .V$F;N b1U?/91II$$#& %$Q1*8);P4#)$I98^.&II$$ F=B;.Ac3>, =B;+2;>C=$4# $I9"#%.4*U0B#Q>%6 *3d <6)$Y@;efgh Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm 7KL#$MN#"$ G)G(138OPQRQS.8T1Q?U(V.WX/1 ! ! "#$ $"91IJ!?.&!&&9)C 0)T$1T9:;I$:;)T $B;6D .9'.J#8.&;RT7.?, $"9I@Q?M"I@Q)I@4).?%B /Q,$"9I@Q8#*'>* $"9$)'"T>8.JNU9, ! !%& ij@b].&!&!"99K8C 0, ij@Qb].&!&$9:;I$ :;%$2+T*+'B2Q, ij@4b].&!&&99B>S .U, iL?/b].&T!&$% $O*J)$4)>8""A$" %$.4;, G)EYZ8/X0[\0B08(138OPQS.8T1 !%! '( j@Q"1IJ!].&T$9 :;I$:;%2+T;$+*+' B2QB>k;M;68#""\;,1 'F;6I@QNE Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống băng chuyền !%!%'() j@4].Q!&!99B>S.U MB;MS8"l8">mf f n,1' FI@4NE* Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm gf o g h g e h p Y q m r Hình 1.2: Sơ đồ hệ thống băng gầu (10(]7 Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm lgn PD len sCtt lhn <6.! lYn >' lqn 4+= 8IV;;6+CttCe\D=FD g,u4Q.6FI@4.AIBIk6.!h>' Y$4+=q.A\3.J>'tFI@4, PF.6l=ng.A3.6>%Q.6gfD6 ;3o,P3.6&FI@48&.ARf)pq.1 g)eq;v*, !%!*+,-./ L?/%B?.A19B& wL?/;6$, wL?/$t, '9F.?/%B$.AI&xNE, e h Y g q m r p o Hình 1.3Sơ đồ hệ thống đường goòng treo (10(]7 lgn>'t@$ Lớp Đ6 LT CĐT Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm len.H lhn$t lYn$; lqn$.W$%2; lmnP lrn! lpn>'%Q.6 lonL6>%Q.6 L?/8.He!r)7 8@.?$l$th$;Yn,L&9%"@F $T%9;e8>'t@$g,y7$8$ $.W$%2;q,$th.A11;6;9C" 1>'%Q.6p.6>%Q.6o,$m .A\$%Bh&B$;Y)*3"A ..1;68&lmfzgpfnv?{lefz mfn*, !%!01 PQ""94&"K].&T $,P3.6&FQ-{lf)qzgn;v*, L6>%Q.6.A"\T%.4FQ%Q" %KF.6)$I!FQ"1;6;9 +CtCR%KF.6.1%KK.6,y%KK.68> '9"@Q).&.;I$ I8J&.V?$I!, [...]... Save As, Save Copy As, Save Copy As Template… Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm Hình 2.8: Menu lưu File - Trên thanh công cụ ta chọn biểu tượng hoạc vào File → Save (Save as) khi đo xuất hiện bảng: Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm Hình... GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm Hình 2.20: Hộp thoại Place Constrain Trong tab Type: Gồm 4 loại ràng buộc chính, ràng buộc đồng trục, đồng phẳng, ràng buộc goc, ràng buộc tiếp tuyến… tab Selections là các đối tượng cần ràng buộc 2.8.4 Hệ thống phân loại sản phẩm thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm Autodesk Inventor Professional... phần mềm Autodesk Inventor Professinal 2013 bạn chọn biểu tượng Open: hoặc từ menu File\Open hoặc tổ hợp phím Ctrl+O hộp thoại Open xuất hiện như hình: Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm Hình 2.7: Mở 1 File có sẵn Sau đo ta chọn đường dẫn đến file mà mình muốn mở rồi chọn Open Bên dưới Inventor 2011 còn cho...Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm CHƯƠNG II: BĂNG TẢI VÀ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ 2.1Tính toán và chọn các thành phần của băng tải 2.1.1 Băng tải Băng tải là thành phần cơ bản trong dây chuyền sản xuất, là cơ cấu quan... vòng quay 250 vòng/phút Động cơ DC (12-24 V) Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm Thay đổi vận tốc động cơ bằng phương pháp thay đổi điện áp nguồn cung cấp 2.8 Thiết kế cơ khí trên phần mềm Inventor 2.8.1 Giới thiệu phần mềm Autodesk Inventor Giao diện chính Hình 2.5: Giao diện chính Để bắt đầu với một bản thiết... sàn …… Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm 2 Sử dụng môi trường assembly để lắp ghép và gán các ràng buộc tạo thành 1 băng tải hoàn chỉnh 3 Sử dụng môi trường inventor studio để tạo các lệnh mô phỏng chuyển động cho băng tải 1 Thiết kế các part thành phần trên phần mềm inventor 2013 Theo ý tưởng thiết kế ta... trình đặc tính cơ ω = ω0 - ∆ω Trong đo: ω: Tốc độ động cơ ω0: Tốc độ không tải lý tưởng ∆ω: Độ sụt tốc Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm + - Uu E Rfu R kt + Ukt - Hình 2.3: Sơ đồ nối dây động cơ kích từ độc lập 2.6.3 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ Trong công nghiệp, đòi hỏi co nhiều cấp tốc độ khác... trong máy thành dòng một chiều ra ngoài, hoặc biến dòng một chiều bên ngoài thành dòng xoay chiều vào trong máy Cổ gop co nhiều miếng đồng ghép cách điện với nhau bằng mica dày 0,4 ÷ 1,2 mm tạo thành hình tròn Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm • Các bộ phận khác: - Vỏ máy co thể làm bằng gang đối với động... thấp a, Vật màu đen – cao Vật co các kích thước như sau: Đường kính 35 mm ; chiều cao 45 mm Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm Để vẽ được vật thể trên ta thao tác như sau: - Khởi động inventor - Khởi động môi trường làm việc part như hình vẽ Chọn mặt phẳng vẽ 2D là mặt front: ... Độ tinh điều chỉnh kém Khi điều chỉnh càng sâu thì sai số càng tăng và momen ngắn mạch giảm, nghĩa là độ chính xác duy trì tốc độ và khả năng quá tải kém Lớp Đ6 LT CĐT GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm 2.7 Chọn động cơ điện Do trong quá trình phân loại, chế độ tải thay đổi không đáng kể, do đo không ảnh hưởng đến hệ