sơ đồ điều khiển bơm nước

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... γγγ −=∆ ˆ ) của Ψ , γ . Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ- ron thì mô men điều khiển τ được tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:46

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

Ngày tải lên: 27/05/2014, 19:17

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền vững hơn. Một ví dụ khác ... Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo (b) Chiến lƣợc điều khiển dự báo Hình 2.2. Thuật toán Hình 2.3. Cấu trúc cơ bản của MPC Hình 2.4. Mô hình tổng quát bộ điều khiển dự báo ... Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điều khiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm mục tiêu điều khiển theo...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... các hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 ... 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... 2 1 2 H 11 H 1 R 2 A 1 K16 KL1 H 1 A 19 Từ sơ ồ bảo vệ lò A SF 1 SF 1 SF 1 C B H KMC KMT SƠĐỒĐIỀUKHIỂNVAN 3 PHA VỚIKHỞIĐỘNGTỪΠΜΕ-221 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI - Điều chỉnh mức nước trong bao hơi Tất cả các quá trình điều khiển trên ... 05 BỘĐIỀUCHỈNHMÁY CẤPTHANBỘT ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.7) 31 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI c) Hoạt động của sơ ồ hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi lò BKZ- 220-100-10C Sơ ồ b điều chỉnh cấp nước cho bao hơi l điều chỉnh theo kiểu hai ... khối điều chỉnh rơ le P21. Khối điều chỉnh rơ le tạo ra tín hiệu xung điều khiển qua kho điều khiển Бy21 và khởi động từ ΠΜΕ -21 1điều khiển động cơ mở van nước đi phun làm cho lượng nước đi...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:27

... thực tế có nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số. Ta có sơ đồ điều khiển với bộ PID ... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”. Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... Trên hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... của lưới điện 1.3.12 .Điều khiển thế hiệu lối ra của chấn lƣu Đây là sự điều khiển thay đổi công suất lối ra của đèn như một hàm của thế hiệu lưới điện .Chấn lưu nào điều khiển tốt mối quan hệ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

... 2.43. Điều khiển sự thực thi của DSP (a) và điều khiển Animation (b) Hình 3.1 .Sơ đồ cấu trúc chung của hệ điều chỉnh vị trí Hình 3.2. Sơ đồ mạch thay thế động cơ một chiều Hình 3.3. Sơ đồ mạch ... cho trước Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình ... chiều kích từ độc lập Hình 3.7. Sơ đồ khối mạch chỉnh lưu có điều khiển Hình 3.8. Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 3.9 Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí. Hình 3.11...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 23/07/2013, 01:28

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:17

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:07

Ngày tải lên: 19/08/2013, 11:10

... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ ... thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato 3.Dùng mạch điều khiển bán dẫn IV/-Tổng kết: -Vẽ các Sơ đồ và giải...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 15:10

... Bài 29 Hình minh hoạ : Sơ đồ tổ chức nhà nước Việt Nam ...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 01:10

Ngày tải lên: 01/10/2013, 11:13