... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1. Sơđồ khối điềukhiểnmức nƣớc baohơi Hình 1.2. Các tín hiệu trong điềukhiển dự báo Hình 1.3. Phân phối các ứng dụng MPC theo mứcđộ phi tuyến của ... buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộ điềukhiển bền vững hơn. Một ví dụ khác ... dụng MPC theo mứcđộ phi tuyến của hệ thống THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀUKHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂNMỨCNƯỚCBAOHƠI CỦA NHÀ MÁY...
... 3.3: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc baohơi dùng một tín hiệu Hình 3.4: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc baohơi dùng hai tín hiệu Hình 3.4: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc baohơi dùng ba tín hiệu Hình 4.1. Sơ ... Sơđồ khối điềukhiểnmức nƣớc baohơi Hình 4.2. Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc baohơi một tín hiệu Hình 4.3: Đặc tính động của mức nƣớc baohơi khi thay đổi lƣu lƣợng nƣớc cấp Hình 4.4: Sơđồ ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có đƣợc. Điềukhiển dự báo là chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điềukhiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ƣu, điều...
... HIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI§I. Vai trò nhiệm vụ của b điều chỉnh mứcnướcbao lò hơi §II . Các yếu tốảnh hưởng tới mứcnướcbao hơi §III. Điềukhiển lò hơi §IV. Hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao hơi I. Sơ ồ cấu ... 05BỘĐIỀUCHỈNHMÁYCẤPTHANBỘTĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình II.7)31ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIc) Hoạt động của sơ ồ hệ thống điều chỉnh mứcnướcbaohơi lò BKZ- 220-100-10C Sơ ồ b điều chỉnh cấp nước cho baohơi l điều chỉnh theo kiểu hai ... 3ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình II.10)38ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI43H II.11b: Sơđiều chỉnh phụ tải nhiệtД 01PU 04P 12БΥ 123Y 11GH3Y 05BỘĐIỀUCHỈNHMÁYCẤPTHANBỘTĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình...
... trong lò hơi. Hình 3.3 .Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao hơi Trong đó :ĐC : là bộ điều chỉnh mức nước ĐT2 : là đối tượng van điều chỉnh.ĐT1 : là đối tượng mứcnướcbao hơi. Ho ... trị định mức củ mứcnướcbao hơi. Như vậy bộ điềukhiểnmứcnướcbaohơi chia làm hai vòng:Vòng tác động nhanh đó là lưu lượng nước, bộ điềukhiển cơ quan chấp hành ( cơ quan điều khiển) .28Hệ ... nhiệt.16-Đo lưu lượng hơi. 17-Đo lưu lượng nước cấp.18-Đo mức nước. Nguyên lý làm việc của sơđồ khối hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao hơi Trên sơđộ khối của bộ điềukhiển gồm có 3 đát trích...
... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơđồ hệ thống điềukhiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điềukhiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điềukhiển τđược tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiểnđó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơđồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điềukhiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điềukhiển visual servoing...
... để chọn đầu dò và bộ điềukhiển cho thích hợp.- Dây của cặp nhiệt điện thì không dài để nối đến bộ điều khiển, yếu tố dẫn đến không chính xác là chổ này, để giải quyết điều này chúng ta phải ... lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điềukhiển riêng, sẽ được thực hiện theo thứ tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều khiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực ... lệnh bất cứ nào khác của chương trình, trong đó nơi điềukhiển chuyển đến được đánh dấu trước bằng một nhãn chỉ đích. Thuộc nhóm lệnh điềukhiển chương trình gồm: lệnh nhảy, lệnh gïọi chương...
... thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PIDIII.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN BỘ PID:Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điềukhiển ... số của bộ điềukhiển PID dựa vào đáp ứng của hệ hở: Hình 2.3 Sơđồ khối của một hệ hở SVTH:Mai Văn Văn Trang 27Hệ thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PIDHmaxChiều ... thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PID Một bộ điềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển...
... mức nước giả. 1.1.3. Các sơđồ tự động điều chỉnh mứcnướcbao hơi. Quá trình thay đổi mứcnước trong baohơi là một quá trình rất phức tạp. Trong thực có thể sử dụng các loại sơđồđiều ... dẫn đến làm thay đổi mứcnước trong bao hơi. Mứcnước tăng hoặc giảm quá mức quy định sẽ ảnh hưởng đến chất lượng hơi hoặc sự cố lò hơi. Khi mứcnướcbaohơi tăng quá mức quy định sẽ ảnh hưởng ... bộ điều chỉnh đó là mứcnước trong baohơi (H), lưu lượng hơi ra khỏi lò (D), lưu lượng nước cấp vào lò hơi (W). Sơđồ này khác với sơđồ hai tín hiệu ở chỗ nó có thêm tín hiệu lưu lượng nước...
... chung về sơđồđiềukhiểnmứcnướcbaohơi của nhà máy. Hệ thống điềukhiểnmứcnước nằm trong tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểukhiểnmứcnướcbaohơi của nhàmáy ... quả đo. Sơđồ khối hệ thống điều khiển mứcnướcbaohơi được trình bày ở hình trang bên.Từ sơđồ khối trên ta có sơđồ cấu trúc điềukhiển như sau:-40-Lê Phấn Dũng Lớp KTNL2 – K4640ĐỒ ÁN TỐT ... đổi mứcnước trong bao hơi. Mứcnước tăng hoặc giảm quá mức quyđịnh sẽ ảnh hưởng đến chất lượng hơi hoặc sự cố lò hơi. Khi mứcnướcbaohơi tăng quá mức quy định sẽ ảnh hưởng đến chấtlượng hơi. ...
... suất bao hơi, làm tăng thể tích hỗn hợp hơi và nước trong baohơi và hệ thống dànống sinh hơi, làm tăng mứcnước trong baohơi từ H2 lên H3. Tín hiệu thay đổi mức nước này được đưa về bộ điều ... đến làm tăng mứcnướcbaohơi vì ảnh hưởng của hiện tượngsôi bồng mứcnước (khi lưu lượng hơi tăng thì áp suất baohơi giảm) và dolưu lượng nước cấp tăng. Mặt khác khi tín hiệu mứcnước tăng lên ... dẫn đến làm giảm mứcnước trong bao hơi. Tín hiệu hiệugiảm mứcnướcbaohơi này lại được truyền đến bộ điều chỉnh và từ đó bộ điều chỉnh cho tín hiệu ra tăng dần độ mở của van nước cấp và tương...