... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơđồ hệ thống điềukhiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điềukhiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điềukhiển τđược tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiểnđó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơđồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điềukhiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điềukhiển visual servoing...
... hàm điềukhiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 2. sơđồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11 2.1 các phần tử 11 2.2 sơđồ nguyên ... 22 Đồ án điềukhiển logic Chương I: giới thiệu chung về công nghệ 1. sơđồ công nghệ 06 2. nguyên lý hoạt động của sơđồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển ... =10/220 = 0,05 (A) 18 Đồ án điềukhiển logic Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc...
... cứng Chơng I: Phân tích tổng quát và sơđồ khối của hệ thống I. Sơ lợc hoạt động của toàn bộ hệ thống II. Sơđồ nguyên lý và chức năng các khối 1. Khối điều khiển 2. Khối quýet và giải mà hàng, ... VII: Cổng song song máy vi tính 1. Đặc điểm cổng song song 2. Cấu trúc cổng song song 3. Lập trình bằng ngôn ngữ C cho cổng song song Chơng VIII: Chế độ Text màn hình máy tínhã Phần II: ... trình ghi dữ liệu vào RAM 2. Quá trình đọc dữ liệu và hiển thị lên màn hìnhã Phần III: Phần mềm điều khiển Chơng I: Phân tích chơng trình Chơng II: Mà nguồn Chơng III: Hớng dẫn sử dụng chơng...
... này, máy in thông báo cho máy tính biết là đà nhận đợc ký tự vừa gửi và có thể tiếp tục nhận.11 Busy (Bận) Máy in gửi một mức logic cao để thông báo là bộ đệm máy in đà bị đầy hoặc máy in ... AQTFF BQTFF CXungđếmAB CHình III.II.1 Sơđồ mạch đếm hệ 2 kích thích không đồng bộBảng II.2.2 Các địa chỉ thanh ghi của cổng song song trên máy tính PCCổng song songĐịa chỉ thanh ghi ... cổng AND: Y= A. B, còn cổn NAND: Y'= A. B Y'= Y Sơ đồ minh họa:+ Đầu ra của cổng NOR: Y'= A+ B. Ta có Y= A. B = A+ B Sơ đồ minh họa:- Cổng OR đợc thay bằng cổng NAND và cổng NOR....
... vàoII. Sơđồ nguyên lý và chức năng của các khối1. Khối điều khiển a, kết nối máy tínhViệc điềukhiển ghi, đọc dữ liệu đợc thực hiện bởi máy tính ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy ... địa chỉBus địa chỉBus dữ liệu chứa từ mà Sơ đồ khối mạch điềukhiển màn hình văn bản hiển thị bằng ma trận đèn LED 5x7EWVccClockclockkhối điều khiển khối quét và giải mÃAWAFEWThiết ... 2 khối lớn là khối điềukhiển và Khối quét và giải mà nh hình vẽKhối điềukhiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống,Khối kết nối máy tính kết nối qua...
... III.1.49Hình III.1 Giao diện của chương trình điều khiển Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điềukhiển chơng I: Phân tích chơng trìnhChơng trình điềukhiển đợc viết bằng ngôn ngữ C, chạy trong ... thoát ra và quá trình gửi ký tự là không thành công.Thanh ghi điềukhiển có 8 bit (C0 ữ C7) dùng để gửi thông tin điềukhiển từ máy tính ra mạch bên ngoài bằng các chân: 1, 14, 17. Chức năng ... Phần mềm điềukhiển ChânBit tơng ứng trên thanh ghi điều khiển Chức năng1 C0Chơng trình sẽ gửi một mức logic 1 ra chân này để chốt địa chỉ của ký tự gửi ra trên mạch chốt 74373, đồng thời...
... so sánh 2 (Trigger), chân 3 là đầu ra (Output), chân 4 là chân điềukhiển điện áp đầu ra (Reset), chân 5 là chân điện áp điềukhiển (Control Voltage), chân 6 là ngỡng của bộ so sánh 1 (Theshold), ... chuẩn này dùng để điềukhiển việc định thời gian. Trong các ứng dụng mà ta muốn thay đổi việc định thời gian bằng phơng pháp điện tử ta có thể thực hiện bằng cách đa một điện áp điều chế vào chân ... tạo xung thời gian, tạo dao động đa hài (xung vuông, xung tam giác), điều chế độ rộng xung, v.v Trên hình I.8.1 là sơđồ chức năng của vi mạch 555. Vi mạch này có thể làm việc với điện áp...
... loại máy nén khí Máy nén có thể phân loại như sau: 9 Máy nén làm việc theo nguyên lý thể tích gồm có máy nén pitông, máy nén rôto cánh trượt, máy nén trục vít… 9 Máy nén ly tâm. 9 Máy nén ... Chương trình điềukhiểnmáy nén khí em sẽ viết theo kiểu LAD. 13Trong trường hợp khởi động từ xa tất cả các bộ phận kiểm soát và điều chỉnh được điềukhiển bằng các nút bấm của điềukhiển từ ... cánh nâng. 9 Máy nén tuye. 9 Máy nén một hoặc nhiều cấp. 9 Theo đối tượng nén: máy nén không khí, máy nén khí CO2, máy nén hơi NH3, máy nén hơi Freon… Theo đặc điểm cấu tạo: máy nén kín,...
... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... )wGGσσσε ε εε= − −∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0Tασε=. Điều này tương đương với: 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ,G G uασ σ σσε ε ε− −= + −∑ trong đó uασ...
... điềukhiển chung – Hình I.4 - Sơđồ nguyên lý mạch điềukhiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c) + Sơđồ nguyên lý mạch điềukhiển các máy nén khí – Hình I.5.a + Sơđồ nguyên lý mạch điềukhiển ... 22 II- SƠĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀUKHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơđồ nguyên lý mạch động lực và điềukhiển trạm nén khí gồm có: - Sơđồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3 - Sơđồ nguyên ... mạch điềukhiển các máy nén khí – Hình I.b + Sơđồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.c - Sơđồ nguyên lý mạch lực và điềukhiển van giảm áp – Hình I.6 - Sơđồ nguyên lý mạch...
... được chọn. Đồng thời sẽ trực tiếp điều khiển hoạt động của động cơ nén dàn nóng. Mỗi chế độ này sẽ có một phương án điều khiển, mỗi phương án điềukhiển dựa trên cơ sở sự kết hợp điều khiển của ... đối tượng có độ quán tính khá lớn, dođó thuật điềukhiển cần thiết lưu ý đến độ trễ này. Sơđồđiềukhiển trên thực hiện một chu trình điềukhiển khép kín. Ban đầu chương trình sẽ kiểm tra ... cài đặt cho bộ điều khiển (các thông số của các ch ế độ trong thuật điều khiển) . 2.2/ Cấu trúc phần mềm, sự phối ghép của các lệnh, module điềukhiển và phần cứng. Sơđồ cấu trúc phần...
... điềukhiển chung – Hình I.4 - Sơđồ nguyên lý mạch điềukhiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c) + Sơđồ nguyên lý mạch điềukhiển các máy nén khí – Hình I.5.a + Sơđồ nguyên lý mạch điềukhiển ... 22 II- SƠĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀUKHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơđồ nguyên lý mạch động lực và điềukhiển trạm nén khí gồm có: - Sơđồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3 - Sơđồ nguyên ... mạch điềukhiển các máy nén khí – Hình I.b + Sơđồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.c - Sơđồ nguyên lý mạch lực và điềukhiển van giảm áp – Hình I.6 - Sơđồ nguyên lý mạch...