sơ đồ điều khiển máy mài 3a161

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... γγγ −=∆ ˆ ) của Ψ , γ . Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ- ron thì mô men điều khiển τ được tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 06/05/2014, 22:15

... hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 các phần tử 11 2.2 sơ đồ nguyên ... 22 Đồ án điều khiển logic Chương I: giới thiệu chung về công nghệ 1. sơ đồ công nghệ 06 2. nguyên lý hoạt động của sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển ... =10/220 = 0,05 (A) 18 Đồ án điều khiển logic Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 29/03/2014, 16:26

... cứng Chơng I: Phân tích tổng quát và sơ đồ khối của hệ thống I. Sơ lợc hoạt động của toàn bộ hệ thống II. Sơ đồ nguyên lý và chức năng các khối 1. Khối điều khiển 2. Khối quýet và giải mà hàng, ... VII: Cổng song song máy vi tính 1. Đặc điểm cổng song song 2. Cấu trúc cổng song song 3. Lập trình bằng ngôn ngữ C cho cổng song song Chơng VIII: Chế độ Text màn hình máy tính ã Phần II: ... trình ghi dữ liệu vào RAM 2. Quá trình đọc dữ liệu và hiển thị lên màn hình ã Phần III: Phần mềm điều khiển Chơng I: Phân tích chơng trình Chơng II: Mà nguồn Chơng III: Hớng dẫn sử dụng chơng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... này, máy in thông báo cho máy tính biết là đà nhận đợc ký tự vừa gửi và có thể tiếp tục nhận. 11 Busy (Bận) Máy in gửi một mức logic cao để thông báo là bộ đệm máy in đà bị đầy hoặc máy in ... A Q T FF B Q T FF C Xung đếm A B C Hình III.II.1 Sơ đồ mạch đếm hệ 2 kích thích không đồng bộ Bảng II.2.2 Các địa chỉ thanh ghi của cổng song song trên máy tính PC Cổng song song Địa chỉ thanh ghi ... cổng AND: Y= A. B, còn cổn NAND: Y'= A. B Y'= Y Sơ đồ minh họa: + Đầu ra của cổng NOR: Y'= A+ B. Ta có Y= A. B = A+ B Sơ đồ minh họa: - Cổng OR đợc thay bằng cổng NAND và cổng NOR....

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... vào II. Sơ đồ nguyên lý và chức năng của các khối 1. Khối điều khiển a, kết nối máy tính Việc điều khiển ghi, đọc dữ liệu đợc thực hiện bởi máy tính ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy ... địa chỉ Bus địa chỉ Bus dữ liệu chứa từ mà Sơ đồ khối mạch điều khiển màn hình văn bản hiển thị bằng ma trận đèn LED 5x7 EW Vcc Clock clock khối điều khiển khối quét và giải mà AW AF EW Thiết ... 2 khối lớn là khối điều khiển và Khối quét và giải mà nh hình vẽ Khối điều khiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống,Khối kết nối máy tính kết nối qua...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... III.1. 49 Hình III.1 Giao diện của chương trình điều khiển Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điều khiển chơng I: Phân tích chơng trình Chơng trình điều khiển đợc viết bằng ngôn ngữ C, chạy trong ... thoát ra và quá trình gửi ký tự là không thành công. Thanh ghi điều khiển có 8 bit (C 0 ữ C 7 ) dùng để gửi thông tin điều khiển từ máy tính ra mạch bên ngoài bằng các chân: 1, 14, 17. Chức năng ... Phần mềm điều khiển Chân Bit tơng ứng trên thanh ghi điều khiển Chức năng 1 C 0 Chơng trình sẽ gửi một mức logic 1 ra chân này để chốt địa chỉ của ký tự gửi ra trên mạch chốt 74373, đồng thời...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... so sánh 2 (Trigger), chân 3 là đầu ra (Output), chân 4 là chân điều khiển điện áp đầu ra (Reset), chân 5 là chân điện áp điều khiển (Control Voltage), chân 6 là ngỡng của bộ so sánh 1 (Theshold), ... chuẩn này dùng để điều khiển việc định thời gian. Trong các ứng dụng mà ta muốn thay đổi việc định thời gian bằng phơng pháp điện tử ta có thể thực hiện bằng cách đa một điện áp điều chế vào chân ... tạo xung thời gian, tạo dao động đa hài (xung vuông, xung tam giác), điều chế độ rộng xung, v.v Trên hình I.8.1 là sơ đồ chức năng của vi mạch 555. Vi mạch này có thể làm việc với điện áp...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... loại máy nén khí Máy nén có thể phân loại như sau: 9 Máy nén làm việc theo nguyên lý thể tích gồm có máy nén pitông, máy nén rôto cánh trượt, máy nén trục vít… 9 Máy nén ly tâm. 9 Máy nén ... Chương trình điều khiển máy nén khí em sẽ viết theo kiểu LAD. 13 Trong trường hợp khởi động từ xa tất cả các bộ phận kiểm soát và điều chỉnh được điều khiển bằng các nút bấm của điều khiển từ ... cánh nâng. 9 Máy nén tuye. 9 Máy nén một hoặc nhiều cấp. 9 Theo đối tượng nén: máy nén không khí, máy nén khí CO 2 , máy nén hơi NH 3 , máy nén hơi Freon… Theo đặc điểm cấu tạo: máy nén kín,...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... ) w G G σ σ σ ε ε ε ε = − − ∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tương đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ ...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... điều khiển chung – Hình I.4 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c) + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.a + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển ... 22 II- SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có: - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3 - Sơ đồ nguyên ... mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.b + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.c - Sơ đồ nguyên lý mạch lực và điều khiển van giảm áp – Hình I.6 - Sơ đồ nguyên lý mạch...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 20:15

... được chọn. Đồng thời sẽ trực tiếp điều khiển hoạt động của động cơ nén dàn nóng. Mỗi chế độ này sẽ có một phương án điều khiển, mỗi phương án điều khiển dựa trên cơ sở sự kết hợp điều khiển của ... đối tượng có độ quán tính khá lớn, do đó thuật điều khiển cần thiết lưu ý đến độ trễ này. Sơ đồ điều khiển trên thực hiện một chu trình điều khiển khép kín. Ban đầu chương trình sẽ kiểm tra ... cài đặt cho bộ điều khiển (các thông số của các ch ế độ trong thuật điều khiển) . 2.2/ Cấu trúc phần mềm, sự phối ghép của các lệnh, module điều khiển và phần cứng. Sơ đồ cấu trúc phần...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15