sơ đồ điều khiển máy doa
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... γγγ −=∆ ˆ ) của Ψ , γ . Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ- ron thì mô men điều khiển τ được tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...
Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15
Tài liệu Sơ đồ nguyên lý máy doa 2620 pdf
... HOÀNG ĐÌNH CƠ Sơ đồ điều khiển truyền động chính máy doa 2620 sinh viên: VŨ QUANG PHỐ giảng viên : HOÀNG ĐÌNH CƠ MÁY DOA 2620 1 Giới thiệu chung về máy doa 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để ... gia công trên máy doa sẽ đạt được độ chính xác và đô bóng cao. Máy doa được chia thành hai loại chính: máy doa đứng và máy doa ngang. Chuyển động chính là chuyển động quay của dao doa (trục chính). ... đại máy điện - động cơ điện một chiều hoặc hệ thống T –Đ. 2. Sơ đồ điều khiển máy doa ngang 2620 1. Thông số kỹ thuật Máy doa 2620 là máy có kích thước cỡ trung bình. - Đường kính trục chính :...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:15
đồ án môn học tên đề tài môn học điều khiển máy bơm nước tự động dùng ic số
Ngày tải lên: 29/03/2014, 16:26
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 1
... cứng Chơng I: Phân tích tổng quát và sơ đồ khối của hệ thống I. Sơ lợc hoạt động của toàn bộ hệ thống II. Sơ đồ nguyên lý và chức năng các khối 1. Khối điều khiển 2. Khối quýet và giải mà hàng, ... VII: Cổng song song máy vi tính 1. Đặc điểm cổng song song 2. Cấu trúc cổng song song 3. Lập trình bằng ngôn ngữ C cho cổng song song Chơng VIII: Chế độ Text màn hình máy tính ã Phần II: ... trình ghi dữ liệu vào RAM 2. Quá trình đọc dữ liệu và hiển thị lên màn hình ã Phần III: Phần mềm điều khiển Chơng I: Phân tích chơng trình Chơng II: Mà nguồn Chơng III: Hớng dẫn sử dụng chơng...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 4
... III.1. 49 Hình III.1 Giao diện của chương trình điều khiển Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điều khiển chơng I: Phân tích chơng trình Chơng trình điều khiển đợc viết bằng ngôn ngữ C, chạy trong ... thoát ra và quá trình gửi ký tự là không thành công. Thanh ghi điều khiển có 8 bit (C 0 ữ C 7 ) dùng để gửi thông tin điều khiển từ máy tính ra mạch bên ngoài bằng các chân: 1, 14, 17. Chức năng ... Phần mềm điều khiển Chân Bit tơng ứng trên thanh ghi điều khiển Chức năng 1 C 0 Chơng trình sẽ gửi một mức logic 1 ra chân này để chốt địa chỉ của ký tự gửi ra trên mạch chốt 74373, đồng thời...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 5
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41
Nâng cấp hệ thống đo lường và điều khiển máy nén khí UK135 8T nhà máy xi măng Bỉm Sơn
... loại máy nén khí Máy nén có thể phân loại như sau: 9 Máy nén làm việc theo nguyên lý thể tích gồm có máy nén pitông, máy nén rôto cánh trượt, máy nén trục vít… 9 Máy nén ly tâm. 9 Máy nén ... Chương trình điều khiển máy nén khí em sẽ viết theo kiểu LAD. 13 Trong trường hợp khởi động từ xa tất cả các bộ phận kiểm soát và điều chỉnh được điều khiển bằng các nút bấm của điều khiển từ ... cánh nâng. 9 Máy nén tuye. 9 Máy nén một hoặc nhiều cấp. 9 Theo đối tượng nén: máy nén không khí, máy nén khí CO 2 , máy nén hơi NH 3 , máy nén hơi Freon… Theo đặc điểm cấu tạo: máy nén kín,...
Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:47
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... ) w G G σ σ σ ε ε ε ε = − − ∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tương đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ ...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng
Ngày tải lên: 26/07/2013, 17:04
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
... điều khiển chung – Hình I.4 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c) + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.a + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển ... 22 II- SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có: - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3 - Sơ đồ nguyên ... mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.b + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.c - Sơ đồ nguyên lý mạch lực và điều khiển van giảm áp – Hình I.6 - Sơ đồ nguyên lý mạch...
Ngày tải lên: 27/10/2013, 20:15
Trang bị điện – điện tử dây chuyền sản xuất ống thép nhà máy VINAPIPE, đi sâu nghiên cứu cải hoán hệ thống điều khiển công đoạn doa đầu ống
Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:55
Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng PLC s7 300
Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: