sơ đồ điều khiển máy doa
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điều khiển τđược tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...
- 6
- 865
- 4
Tài liệu Sơ đồ nguyên lý máy doa 2620 pdf
... HOÀNG ĐÌNH CƠ Sơ đồ điều khiển truyền động chính máy doa 2620sinh viên: VŨ QUANG PHỐ giảng viên : HOÀNG ĐÌNH CƠMÁY DOA 26201 Giới thiệu chung về máy doa 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để ... gia công trên máy doa sẽ đạt được độ chính xác và đô bóng cao. Máy doa được chia thành hai loại chính: máy doa đứng và máy doa ngang. Chuyển động chính là chuyển động quay của dao doa (trục chính). ... đại máy điện - động cơ điện một chiều hoặc hệ thốngT –Đ.2. Sơ đồ điều khiển máy doa ngang 26201. Thông số kỹ thuật Máy doa 2620 là máy có kích thước cỡ trung bình.- Đường kính trục chính :...
- 5
- 14,468
- 292
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc
... hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 các phần tử 11 2.2 sơ đồ nguyên ... =10/220 = 0,05 (A) 18 Đồ án điều khiển logic Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc ... 22 Đồ án điều khiển logic Chương I: giới thiệu chung về công nghệ 1. sơ đồ công nghệ 06 2. nguyên lý hoạt động của sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển ...
- 28
- 2,132
- 8
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 1
... cứng Chơng I: Phân tích tổng quát và sơ đồ khối của hệ thống I. Sơ lợc hoạt động của toàn bộ hệ thống II. Sơ đồ nguyên lý và chức năng các khối 1. Khối điều khiển 2. Khối quýet và giải mà hàng, ... VII: Cổng song song máy vi tính 1. Đặc điểm cổng song song 2. Cấu trúc cổng song song 3. Lập trình bằng ngôn ngữ C cho cổng song song Chơng VIII: Chế độ Text màn hình máy tínhã Phần II: ... trình ghi dữ liệu vào RAM 2. Quá trình đọc dữ liệu và hiển thị lên màn hìnhã Phần III: Phần mềm điều khiển Chơng I: Phân tích chơng trình Chơng II: Mà nguồn Chơng III: Hớng dẫn sử dụng chơng...
- 2
- 1,144
- 13
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 2
... này, máy in thông báo cho máy tính biết là đà nhận đợc ký tự vừa gửi và có thể tiếp tục nhận.11 Busy (Bận) Máy in gửi một mức logic cao để thông báo là bộ đệm máy in đà bị đầy hoặc máy in ... AQTFF BQTFF CXungđếmAB CHình III.II.1 Sơ đồ mạch đếm hệ 2 kích thích không đồng bộBảng II.2.2 Các địa chỉ thanh ghi của cổng song song trên máy tính PCCổng song songĐịa chỉ thanh ghi ... cổng AND: Y= A. B, còn cổn NAND: Y'= A. B Y'= Y Sơ đồ minh họa:+ Đầu ra của cổng NOR: Y'= A+ B. Ta có Y= A. B = A+ B Sơ đồ minh họa:- Cổng OR đợc thay bằng cổng NAND và cổng NOR....
- 23
- 891
- 1
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 3
... vàoII. Sơ đồ nguyên lý và chức năng của các khối1. Khối điều khiển a, kết nối máy tínhViệc điều khiển ghi, đọc dữ liệu đợc thực hiện bởi máy tính ghép nối qua cổng song song 25 chân( Cổng máy ... địa chỉBus địa chỉBus dữ liệu chứa từ mà Sơ đồ khối mạch điều khiển màn hình văn bản hiển thị bằng ma trận đèn LED 5x7EWVccClockclockkhối điều khiển khối quét và giải mÃAWAFEWThiết ... 2 khối lớn là khối điều khiển và Khối quét và giải mà nh hình vẽKhối điều khiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống,Khối kết nối máy tính kết nối qua...
- 10
- 766
- 1
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 4
... III.1.49Hình III.1 Giao diện của chương trình điều khiển Thiết kế mạch logic số Phần III: Phần mềm điều khiển chơng I: Phân tích chơng trìnhChơng trình điều khiển đợc viết bằng ngôn ngữ C, chạy trong ... thoát ra và quá trình gửi ký tự là không thành công.Thanh ghi điều khiển có 8 bit (C0 ữ C7) dùng để gửi thông tin điều khiển từ máy tính ra mạch bên ngoài bằng các chân: 1, 14, 17. Chức năng ... Phần mềm điều khiển ChânBit tơng ứng trên thanh ghi điều khiển Chức năng1 C0Chơng trình sẽ gửi một mức logic 1 ra chân này để chốt địa chỉ của ký tự gửi ra trên mạch chốt 74373, đồng thời...
- 16
- 593
- 0
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 6
... so sánh 2 (Trigger), chân 3 là đầu ra (Output), chân 4 là chân điều khiển điện áp đầu ra (Reset), chân 5 là chân điện áp điều khiển (Control Voltage), chân 6 là ngỡng của bộ so sánh 1 (Theshold), ... chuẩn này dùng để điều khiển việc định thời gian. Trong các ứng dụng mà ta muốn thay đổi việc định thời gian bằng phơng pháp điện tử ta có thể thực hiện bằng cách đa một điện áp điều chế vào chân ... tạo xung thời gian, tạo dao động đa hài (xung vuông, xung tam giác), điều chế độ rộng xung, v.v Trên hình I.8.1 là sơ đồ chức năng của vi mạch 555. Vi mạch này có thể làm việc với điện áp...
- 16
- 605
- 0
Nâng cấp hệ thống đo lường và điều khiển máy nén khí UK135 8T nhà máy xi măng Bỉm Sơn
... loại máy nén khí Máy nén có thể phân loại như sau: 9 Máy nén làm việc theo nguyên lý thể tích gồm có máy nén pitông, máy nén rôto cánh trượt, máy nén trục vít… 9 Máy nén ly tâm. 9 Máy nén ... Chương trình điều khiển máy nén khí em sẽ viết theo kiểu LAD. 13Trong trường hợp khởi động từ xa tất cả các bộ phận kiểm soát và điều chỉnh được điều khiển bằng các nút bấm của điều khiển từ ... cánh nâng. 9 Máy nén tuye. 9 Máy nén một hoặc nhiều cấp. 9 Theo đối tượng nén: máy nén không khí, máy nén khí CO2, máy nén hơi NH3, máy nén hơi Freon… Theo đặc điểm cấu tạo: máy nén kín,...
- 87
- 1,084
- 6
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... )wGGσσσε ε εε= − −∑ CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0Tασε=. Điều này tương đương với: 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ,G G uασ σ σσε ε ε− −= + −∑ trong đó uασ...
- 5
- 646
- 3
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
... điều khiển chung – Hình I.4 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c) + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.a + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển ... 22 II- SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có: - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3 - Sơ đồ nguyên ... mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.b + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.c - Sơ đồ nguyên lý mạch lực và điều khiển van giảm áp – Hình I.6 - Sơ đồ nguyên lý mạch...
- 99
- 1,160
- 2
Tài liệu NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CHIP CHUYÊN DỤNG TRÊN CÔNG NGHỆ PSoC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIÊÙ HOÀ NHIỆT ĐỘ pdf
... được chọn. Đồng thời sẽ trực tiếp điều khiển hoạt động của động cơ nén dàn nóng. Mỗi chế độ này sẽ có một phương án điều khiển, mỗi phương án điều khiển dựa trên cơ sở sự kết hợp điều khiển của ... đối tượng có độ quán tính khá lớn, do đó thuật điều khiển cần thiết lưu ý đến độ trễ này. Sơ đồ điều khiển trên thực hiện một chu trình điều khiển khép kín. Ban đầu chương trình sẽ kiểm tra ... cài đặt cho bộ điều khiển (các thông số của các ch ế độ trong thuật điều khiển) . 2.2/ Cấu trúc phần mềm, sự phối ghép của các lệnh, module điều khiển và phần cứng. Sơ đồ cấu trúc phần...
- 7
- 627
- 6
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25