sơ đồ điều khiển hệ thống handeye
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học ... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điều khiển τđược tính ... τθθθθθθθ+−=−−)(0),()(11HhHdtd&&& (2) 1.2 Mô tả trạng thái của hệ thống điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt. Trong bài báo này trình bày một hệ thống điều khiển phi tuyến dựa trên cở sở tuyến tính hoá...
- 6
- 865
- 4
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và bảng ... Trang 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Giáo ... được giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy khoan. Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống máy khoan. +)...
- 24
- 3,781
- 3
Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử
... 0.421875 1 Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra KẾT LUẬN - Hầu hết các hệ thống điều khiển gƣơng mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điều khiển đƣợc trình bày trong bài báo này là một ... khó khăn. Nội dung bài báo giới thiệu hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điều khiển mới cho hệ thống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng ... đƣa ra một phƣơng pháp điều khiển mới nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình thu nhiệt từ năng lƣợng mặt trời. Đây là một thuật toán điều khiển mờ mới thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia...
- 5
- 695
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... tín hiệu điều khiển Tương tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba 2.2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 2.2.1 Hệ thống điều khiển hở: Là hệ thống điểu khiển trong ... sau: Hệ thống điều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý của hệ thống điều khiển hở hoặc kín. Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệ thống truyền ... tín Thiết bị liên hệ với người vận hànhNgười vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thống điều khiển Đồ án tốt nghiệp ...
- 134
- 1,051
- 1
PhanII PHÂN TÍCH TỔNG QUÁT VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG.doc
... phần cứng Chơng 1: Phân tích tổng quát và sơ đồ khối của hệ thống I. Sơ l ợc hoạt động của toàn bộ hệ thống Mạch hoạt động dựa trên nguyên tắc mạch điều khiển màn hình tinh thể lỏng (LCD controller ... phối hợp giải mà để chọn hàng đa dữ liều vàoII. Sơ đồ nguyên lý và chức năng của các khối1. Khối điều khiển a, kết nối máy tínhViệc điều khiển ghi, đọc dữ liệu đợc thực hiện bởi máy tính ... Vn khởi động hệ thống. Đệm dữ liệu (74LS245) và chốt địa chỉ ( 74LS373 ) dùng để tách kênh địa chỉ và dữ liệu b, Khối nguồn tạo điện áp 1 chiều 12V và 5V cung cấp cho toàn bộ hệ thống ,đợc...
- 9
- 10,059
- 34
Phân tích tổng quát sơ đồ khối của hệ thống
... phần cứng Chơng 1: Phân tích tổng quát và sơ đồ khối của hệ thống I. Sơ l ợc hoạt động của toàn bộ hệ thống Mạch hoạt động dựa trên nguyên tắc mạch điều khiển màn hình tinh thể lỏng (LCD controller ... Toàn bộ hệ thống đợc chia làm 2 khối lớn là khối điều khiển và Khối quét và giải mà nh hình vẽKhối điều khiển bao gồm nguồn phát cung cấp điện áp 1 chiều 5v và 12v cho toàn bộ hệ thống, Khối ... chỉBus dữ liệu chứa từ mà Sơ đồ khối mạch điều khiển màn hình văn bản hiển thị bằng ma trận đèn LED 5x7EWVccClockclockkhối điều khiển khối quét và giải mÃAWAFEWThiết...
- 10
- 5,276
- 3
Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.
... Unit : CPU) và hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0).Hình 2.1. Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lập trình.Khối xử lý trung tâm (CPU) gồm ba phần : Bộ xử lý, Hệ thống bộ nhớ và Hệ thống nguồn cung ... dụng điều khiển. Ngõ ra PLC được kết nối với thiết bị chấp hành để điều khiển hệ thống các thiết bị này gồm: Loại đầu ra số Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 28 Đồ án ... mạch điều khiển cơ sở dạng tương tự hay gián đoạn. Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc....
- 166
- 2,534
- 35
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200
... S7-200 để điều khiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội là rất hợp lý. Xuất phát từ tình hình thực tế đó cho nên chóng em đã chọn đề tài tốt nghiệp là “Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng ... thực hiện một trương trình điều khiển thì PLC phải có tính năng như một máy tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệ điều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra ... cơ bản của PLC. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ============================================================== Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn từ phía trướcHình 3.2 Mạch điều khiển nhìn từ phía...
- 52
- 1,757
- 8
Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh
... gián đoạn. Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc. Trước đây các hệ thống điều khiển lô gíc ... trình ứng dụng điều khiển hệ thống lạnh trữ đông.- Xây dựng mô hình thực tế dùng PLC S7 – 200 điều khiển máy điều hòa 2 cục.Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 16 Đồ án tốt nghiệp ... đều được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển sản xuất và cả trong các hệ thống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 19 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị...
- 165
- 1,289
- 2
- điều khiển hệ thống
- đồ án điều khiển hệ thống
- sơ đồ mạch điều khiển hệ thống lạnh
- sơ đồ điều khiển hệ thống lạnh
- sơ đồ nguyên lý hệ thống điều hòa không khí
- sơ đồ nguyên lý hệ thống điều hòa trung tâm
- sơ đồ nguyên lý hệ thống điều hoà water chiller
- sơ đồ điều khiển hệ thống chiller
- sơ đồ mạch điện hệ thống điều hòa
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25