sơ đồ điều khiển bơm

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... γγγ −=∆ ˆ ) của Ψ , γ . Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ- ron thì mô men điều khiển τ được tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... Luật điều khiển 02 Đường cong 1.7 VI. HỒ SƠ THIẾT BỊ STT TÊN THIẾT BỊ MÃ SỐ HÃNG SẢN XUẤT SỐ LƯỢNG 1 BƠM 250x200 FS4LA5 150 ( BƠM LY TÂM ) EBARA 1 cái Page 29 Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển ... số điều khiển Thông số Mô tả Cài đặt Giải thích 10-00 Ngõ vào tín hiệu hồi tiếp PID 02 Từ ngõ vào ACI1 10-02 Phương pháp điều khiển PID có hồi tiếp 00 Điều khiển hồi tiếp âm 10-03 Độ lợi điều ... kèm theo – trang 91 • Chọn relay cho mạch điều khiển  HãngSảnXuất : Mitsubishi Page 17 Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển động cơ 02-05 Kiểu điều khiển 00 Kiểu 2 dây 02-07 Mất tín hiệu ACI...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 19:17

... Kết luận Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ dùng bộ mạch điều khiển DSP DS1102 bảo đảm được chất lượng điều chỉnh tốc độ, thời gian đáp ứng nhanh. Việc thiết kế các bộ điều khiển được thực hiện ... dịch chương trình để nạp vào mạch điều khiển DS1102. Mạch điều khiển DSP DS1102 và phần mềm ControlDesk tạo ra khả năng lớn trong việc nghiên cứu các bộ điều khiển cho các đối tượng khác nhau. ... bản của động cơ ở trên, ta xây dựng được cấu trúc điều khiển của động cơ điện một chiều như hình 2. Hình 2. Sơ đồ cấu trúc điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập 3. Giới...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

Ngày tải lên: 20/10/2014, 16:55

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... các hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 ... 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... thực tế có nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số. Ta có sơ đồ điều khiển với bộ PID ... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”. Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... Trên hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... của lưới điện 1.3.12 .Điều khiển thế hiệu lối ra của chấn lƣu Đây là sự điều khiển thay đổi công suất lối ra của đèn như một hàm của thế hiệu lưới điện .Chấn lưu nào điều khiển tốt mối quan hệ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

... 2.43. Điều khiển sự thực thi của DSP (a) và điều khiển Animation (b) Hình 3.1 .Sơ đồ cấu trúc chung của hệ điều chỉnh vị trí Hình 3.2. Sơ đồ mạch thay thế động cơ một chiều Hình 3.3. Sơ đồ mạch ... cho trước Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình ... chiều kích từ độc lập Hình 3.7. Sơ đồ khối mạch chỉnh lưu có điều khiển Hình 3.8. Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 3.9 Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí. Hình 3.11...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:17

Ngày tải lên: 19/08/2013, 11:10

... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ ... thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato 3.Dùng mạch điều khiển bán dẫn IV/-Tổng kết: -Vẽ các Sơ đồ và giải...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 15:10

Ngày tải lên: 01/10/2013, 11:13

Ngày tải lên: 06/10/2013, 14:37

... toán sơ đồ tuần hoàn 2 cấp Trong trường hợp điều kiện vệ sinh không thỏa mãn thì người ta sử dụng sơ đồ tuần hoàn 2 cấp. Có 2 kiểu tuần hoàn 2 cấp: Sơ đồ 2 cấp điều chỉnh nhiệt độ và sơ đồ 2 ... đồ 2 cấp điều chỉnh độ ẩm. 4.2.4.1. Sơ đồ điều chỉnh nhiệt độ Trên hình 4-21 biểu diễn sơ đồ nguyên lý thiết bị và sự thay đổi trạng thái của không khí trên đồ thị d-t Theo sơ đồ lượng ... không gian điều hoà sinh nhiều chất độc hại thì cũng nên sử dụng sơ đồ thẳng 4.1.3.2 Sơ đồ tuần hoàn một cấp mùa đông * Sơ đồ nguyên lý : Hình 4.13: Sơ đồ tuần hoàn...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 11:15