So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe pot

U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F f F,f ## f= ## fPf #f# ^� � � �� � � � � � ���� � �� ��� �� ��� �� � f f#F # ## 8-t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u�� �� � ��� �� � � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ###################################### ################################################################################ ################################################################################ ###########U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F f F,f ## f= ## fPf #f# ^� � � �� � � � � � ���� � �� ��� �� ��� �� � f f#F # ## 8-t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u�� �� � ��� �� � � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ########################### ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ######################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F f F,f ## f= ## fP� � � �� � � � � � ���� � �� ��� �� ��� f #f# ^ f f#F # ## 8-t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u�� � �� �� � ��� �� � � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F f F,f ##� � � �� � � � � � ���� � �� ��� f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # �� ��� �� � �� �� � ��� �� � � � �� � � � � ��� � � # u�� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ##### ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ############################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F f� � � �� � � � � � ���� F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-� �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ #################################################U U #f N$f f#F#f# V#f# f F f F� � � �� � � � � � f F,f ## f= ## fPf #f# ^ f f#F # ## 8-���� � �� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� �� t# #V p} ^t## #; r Nu fX e#r # U # # u� � � �� � � � � ��� � � �� � }# f # f ## : f= ## 0 fPf #f# N� �� �� �� �� � � �� � � �� � f f#F ### # # #fX ### ### ##r V@ ### f # ##&f #f�� � � ��� � �� ��� � Њ � �� � � % #f= #ÿ#~f# N#f3 f f;F t:f F f#F#f# N#f# f# ^( #t#:^## Rf f F$f f# ZR��� �� � � �� � � � � � � �� ��� �� � �� � � ߹ ## Z ########################################################################�� ��� ################################################################################ ###############################U ###############################################� ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################ ################################################################################