0

phƣơng pháp cầu phƣơng tuần tự sqp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Các phương pháp triển vọng với dạng hàm mục tiêu Banana 54 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.2.1 Phương pháp cầu phương (SQP) 54 2.6.2.2 Phương pháp Giảm Gradient tổng quát (GRG) 55 2.6.2.3 Phương pháp di truyền ... phương pháp số, tham khảo phương pháp điển hình sau đây: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester [10] - Phương pháp dựa khai triển chuỗi Taylor [8] - Phương pháp RAGHAVAN ROTH [10] - Phương pháp ... triển phương pháp số mang tên để giải toán động học ngược robot như: - Phương pháp loại trừ thẩm tách Sylvester; - Phương pháp Raghavan Roth; - Phương pháp Tsai-Morgan; - Phương pháp Newton-Raphson...
  • 162
  • 989
  • 4
luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx

luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx

Thạc sĩ - Cao học

... đƣợc khả tự lĩnh hội kiến thức học sinh Vì việc nghiên cứu sử dụng hiệu phƣơng pháp dạy học tích cực vấn đề cần thiết Phƣơng pháp dạy học nêu giải vấn đề dạy học hoá học tổ hợp nhiều phƣơng pháp ... nghiên cứu lý thuyết - Phƣơng pháp phân tích, tổng hợp, phân loại, hệ thống hóa tài liệu - Phƣơng pháp tổng kết kinh nghiệm 7.2 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn - Phƣơng pháp điều tra ,quan sát, ... tự giác nhận thức - Tính tích cực nhận thức - Tính độc lập nhận thức 1.2.2 Phương pháp dạy học tích cực 1.2.2.1 Khái niệm phương pháp dạy học tích cực Phƣơng pháp dạy học tích cực để phƣơng pháp...
  • 25
  • 931
  • 3
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "ứng dụng ch-ơng trình matlab trong việc giải một số bài toán tính đường mặt nước dòng chảy trong kênh hở" pot

Báo cáo khoa học

... Phơng pháp cho kết giống nhau; phơng pháp cho kết l = 98,37 m, phơng pháp cho kết l = 98,21 m Nh vậy, cấu trúc chung chơng trình Matlab tính toán đờng mặt nớc đợc cải biến đa vào nhiều phơng pháp ... A i R Hi i L i +1 = L i + L i +1 Vẽ quan hệ L= f(y); In kết Kết thúc Phơng pháp 3: Phơng pháp tính lặp (TRAP) y i +1 = y i + suy l i+1 = với F(i) = li +1[F(i) + F(i + 1)] 2 ì y i ... pháp giải khác để so sánh, đánh giá chọn phơng pháp thích hợp Ví dụ ta thấy đợc lợi ích chơng trình máy tính, giúp ta giải hàng loạt toán tơng tự cách thay đổi kiện đầu vào thay đổi công thức...
  • 11
  • 581
  • 1
Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen  chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao

Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao

Hóa học

... dụng phương pháp kỹ thuật dạy học 2.4.2.1 Phương pháp trực quan Phương pháp trực quan sử dụng thường xuyên giảng chất có kết hợp chặt chẽ với phương pháp dùng lời Việc sử dụng phương pháp trực ... 23 Chương : Bảng tuần hoàn nguyên tố hóa học định luật tuần hoàn (10 tiết) Tiết 15,16 Tiết 17 Tiết 18 Tiết 19, 20 Tiết 21 Tiết 22,23 Bảng tuần hoàn nguyên tố hóa học Sự biến đổi tuần hoàn cấu hình ... Thực trạng việc sử dụng phƣơng pháp dạy học để phát triển tƣ độc lập sáng tạo cho học sinh [11] Phương pháp dạy học trường phổ thông có nhiều tiến việc áp dụng phương pháp dạy học tích cực vào...
  • 108
  • 520
  • 2
ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC

ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC

Y - Dược

... tố ảnh hƣởng đến xuất phản ứng có hại thuốc ARV BN ngƣời lớn sở trọng điểm LOGO ĐỐI TƢỢNG & PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Đối tƣợng nghiên cứu • Tiêu chuẩn loại trừ BN dƣới 18 tuổi, PNCT, BN tham gia ... Kháng thuốc Kéo dài sống GIÁM SÁT ADR CỦA THUỐC ARV Giám sát thụ động Giám sát tích cực Báo cáo ADR tự nguyện liên quan đến thuốc ARV: SỐ LƢỢNG BÁO CÁO THẤP (
  • 15
  • 241
  • 0
Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc

Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc

Kinh tế - Thương mại

... chức quốc tế quan tâm để tìm giải pháp hạn chế tiến tới xoá bỏ phạm vi toàn cầu Tuy nhiên lí thuyết, thực tế cho thấy gần hoàn toàn xoá đói nghèo phạm vi toàn cầu đặc biệt xoá bỏ khoảng cách giàu ... ngành KTNN CHƯƠNG II ĐẶC ĐIỂM ĐỊA BÀN VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 ĐẶC ĐIỂM ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN, KINH TẾ- XÃ HỘI HUYỆN VÕ NHAI 2.1.1 Đặc điểm điều kiện tự nhiên 2.1.1.1 Vị trí địa lý Võ Nhai huyện ... Giang Trong năm gần đây, nạn chặt pháp rừng, khai thác rừng bất hợp pháp làm giảm nguồn sinh thuỷ dẫn đến cạn kiệt nguồn nước mùa khô gây lũ lụt vào mùa mưa làm pháp huỷ công trình giao thông,...
  • 62
  • 1,009
  • 4
Báo cáo kết quả thực hiện  Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010

Báo cáo kết quả thực hiện Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010

Sinh học

... triển khai đề tài giải trình tự phần gen xây dựng sở liệu genome tôm sú Kết thiết lập thư viện cDNA/EST từ mô khác tôm sú; giải trình tự 290 đoạn cDNA/EST xác định trình tự giải chức năng, nhiều ... độ phát triển 7-8cm /tuần, chiều cao thu hoạch 80-120cm, 45 hoa/cây, khả chống chịu sâu bệnh tốt, màu hoa vàng chanh, có hương thơm; 01 giống loa kèn tốc độ phát triển 4-5cm /tuần, chiều cao thu ... kết hợp phương pháp truyền thống, kỹ thuật gen để tạo giống có tốc độ tăng trưởng nhanh, chất lượng thịt ngon, khả kháng bệnh, chịu lạnh cao Đề án triển khai đề tài áp dụng phương pháp lai đánh...
  • 17
  • 3,941
  • 1
Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009

Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009

Thương mại điện tử

... phát triển dịch vụ chưa quan tâm Một số quy hoạch duyệt không phù hợp, việc điều chỉnh kéo dài Nhu cầu đầu để phát triển hạ tầng phục vụ dịch vụ lớn, lúc nguồn vốn đầu hạn chế III Các nhiệm...
  • 4
  • 1,327
  • 2
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG

XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG

Công nghệ thông tin

... giả lớn Việc bảo quản tài liệu gặp nhiều khó khăn Giải pháp      Khai thác tối đa hiệu nguồn tài nguyên mạng Đáp ứng hầu hết yêu cầu độc giả Không hạn chế thời điểm tra cứu tài liệu Giảm...
  • 31
  • 460
  • 0
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO  THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ

XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ

Công nghệ thông tin

... liệu Số Ký tựtựtự Datetime Ký tự Số Ký tự Cỡ 10 10 10 50 1000 10 10 Định dạng Số nguyên Chữ hoa + số Chữ hoa + số Chữ + số hh:dd/mm/yy Kiểu liệu Số Ký tựtự Datetime Ký tựtự Số Cỡ ... liệu Ký tựtựtự Số Số Số Ký tự Số Cỡ 10 10 50 10 10 10 100 Định dạng Chữ hoa + số Chữ hoa + số Chữ Số nguyên Số nguyên Số nguyên Chữ Ràng buộc Khóa Khóa Kiểu liệu Ký tựtựtựtự Datetime ... hh:dd/mm/yy hh:dd/mm/yy hh:dd/mm/yy Ràng buộc Khóa Khóa Kiểu liệu Số Ký tựtựtự Datetime Số Ký tựtự Datetime Số Ký tựtự Cỡ 10 10 10 10 10 20 10 20 Định dạng Số nguyên Chữ hoa + số Chữ...
  • 60
  • 2,504
  • 4
CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG

CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG

Công nghệ thông tin

... việc cách nhanh chóng thuận lợi tin học cung cấp cho phƣơng pháp công cụ để xây dựng chƣơng trình ứng dụng việc có đƣợc chƣơng trình gần nhƣ tự động hoá đƣợc công việc cho nhân viên Sinh viên: ... Phân tích hệ thống: Phát vấn đề, tìm nguyên nhân, đề xuất giải pháp đặt yêu cầu cho hệ thống thông tin cần giải Thiết kế hệ thống: Lên phƣơng án tổng thể hay mô hình đầy đủ hệ thống thông Bao tin.gồm ... hiệu kinh tế, rút ngắn thời gian làm việc cho kết xác Nền tin học phát triển ngƣời có nhiều phƣơng pháp mới, công cụ để xử lý thông tin nắm bắt đƣợc nhiều thông tin Tin học đƣợc ứng dụng vào...
  • 83
  • 568
  • 0
Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học  tập tín chỉ

Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học tập tín chỉ

Công nghệ thông tin

... giải tối ưu GA không trọng đến giải pháp xác phương thức cổ điển, trái lại GA xét đến toàn giải pháp chọn lấy giải pháp tương đối tốt GA dựa tính ngẫu nhiên giới tự nhiên sinh vật, hướng dẫn hàm ... dạng ràng buộc yêu cầu đặc trưng hệ đào tạo, chí trường học Bài toán thời khóa biểu thuộc lớp toán tối ưu nên giải thuật truyền thống khó giải trọn vẹn yêu cầu nghiệp vụ yêu cầu thời gian thực ... giải thuật mô theo tự nhiên giải thuật luyện kim, giải thuật di truyền, phương pháp tính toán tiến hóa, giải thuật hệ kiến… đó, tính toán tiến hóa tối ưu hóa đàn kiến tỏ phương pháp hữu hiệu Trong...
  • 74
  • 1,534
  • 8
Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ  ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM

Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM

Công nghệ thông tin

... lấy thông tin hay yêu cầu thực công việc cụ thể Service Provider tự thực yêu cầu từ ứng dụng DICOM hay gửi yêu cầu cho Service Provider khác, lúc Service Provider gửi yêu cầu đóng vai trò ứng ... Data Element với Value Field có nhiều giá trị  Với chuỗi kí tự, dùng kí tự 5Ch („\‟) làm kí tự phân cách  Với giá trị nhị phân, kí tự phân cách Value Length - Là số nguyên không dấu, có độ dài ... Chƣơng 2: CHUẨN ẢNH DICOM 2.1 Giới thiệu chung - Vào năm 1970, trƣớc đời phƣơng pháp chụp ảnh CT (Computed Tomography) với phƣơng pháp chụp ảnh số dùng chẩn đoán y khoa khác, gia tăng nhanh chóng ứng...
  • 41
  • 802
  • 4
Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK

Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK

Ngữ văn

... Về hạn chế: - Do đặc thù môn học có yêu cầu cao phơng tiện, trang - thiết bị cho việc tổ chức hoạt động giáo dục NGLL, nên phần lớn em phải tự tìm tòi, tự tạo phơng tiện, trang - thiết bị mà loại ... cực chiếm lĩnh kiến thức, khả tự học, khả t phê phán, sáng tạo, lực hợp tác em vào trình rèn luyện thực hành Cụ thể: chơng trình ý mức tới yêu cầu thực hành, yêu cầu phát triển kĩ học sinh Về ... ứng với kênh chữ Việc lựa chọn nội dung lợc đồ, kí hiệu thể rõ ý đồ phơng pháp SGK nhằm khắc sâu kiến thức bản, làm điểm tựa cho t tổng hợp - Trớc lý thuyết, có đoạn kênh chữ màu xanhgợi mở kiến...
  • 28
  • 2,540
  • 27
MẪU MẪU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH XÚC TIẾN THƯƠNG MẠI QUỐC GIA

MẪU MẪU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH XÚC TIẾN THƯƠNG MẠI QUỐC GIA

Biểu mẫu

... ngày làm việc sau hoàn thành đề án (đồng thời gửi mềm báo cáo địa xttmqg@vietrade.gov.vn ) Yêu cầu: - Font: UNICODE, Times New Roman Size: 10 - Đề nghị gửi mềm danh sách địa xttmqg@vietrade.gov.vn...
  • 2
  • 2,195
  • 4

Xem thêm