phụ lục g sự tham khảo điều khiển

... dục quốc phòng-an ninh Phòng, chống HIV/AIDS Phòng, chống ma túy Phòng, chống thuốc Thực hành tiết kiệm, chống lãng phí Phòng, chống tham nhũng Phòng cháy, chữa cháy 10 Phòng, chống lụt, bão 11 ... PHỤ LỤC VĂN BẢN THAM KHẢO A GIÁO DỤC B CƠ SỞ GIÁO DỤC C CÔNG TÁC GIÁO DỤC KHÁC D QUẢN LÝ NHÂN SỰ Đ HỌC SINH E QUẢN LÝ HÀNH CHÍNH A GIÁO DỤC Luật Giáo dục Chủ trương, sách Đảng nhà nước giáo ... Xếp hạng đơn vị nghiệp Đánh giá chất lượng Chương trình giáo dục-đào tạo Phân ban trung học phổ thông Chuyển đổi loại hình C CÔNG TÁC GIÁO DỤC KHÁC Phổ cập giáo dục Giáo dục pháp luật Giáo dục...

Ngày tải lên: 17/07/2014, 20:00

... III.Ứng dụng ngôn ngữ lập trình Assembler, C điều khiển Ngôn ngữ lập trình Assembler Ngôn ngữ lập trình Assembler ngôn ngữ bậc thấp dùng việc viết chƣơng trình máy tính Ngôn ngữ Assembler sử dụng ... khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887.Đây ứng dụng nhỏ PIC điều khiển để đo khoảng cách + Hệ thống điều khiển tƣơng đối ổn định, đáp ứng đƣợc điều kiện đề tài 44 + Cảm biến đọc thông số khoảng ... dùng chung với vi xử lý Nếu mà Vcc mà Vbat có DS1307 hoạt động bình thƣờng nhƣng mà không ghi đọc đƣợc liệu + GND nguồn Mass chung cho Vcc Vbat + SQW/OUT ngõ phụ tạo xung dao động (xung vuông)...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:21

... điều khiển để phù hợp với u cầu cơng nghệ sử dụng để điều khiển xác đối tượng Ngày việc ứng dụng điều khiển số kỹ thuật cho ta khả điều chỉnh xác, dễ dàng nên việc ứng dụng ngày nhân rộng ộ Vi điều ... mẫu 5x10 Sử dụng phương pháp điều khiển PMW (điều chế độ rộng xung), sử dụng phương pháp điều khiển PID, PI PID Mạch điều khiển lựa chọn phương pháp điều khiển PID, PD, PI thơng qua chế độ Auto ... “xung” vòng quay motor Về mạch g m phần: Mạch lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điều khiển Mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

... điều khiển để phù hợp với u cầu cơng nghệ sử dụng để điều khiển xác đối tượng Ngày việc ứng dụng điều khiển số kỹ thuật cho ta khả điều chỉnh xác, dễ dàng nên việc ứng dụng ngày nhân rộng ộ Vi điều ... mẫu 5x10 Sử dụng phương pháp điều khiển PMW (điều chế độ rộng xung), sử dụng phương pháp điều khiển PID, PI PID Mạch điều khiển lựa chọn phương pháp điều khiển PID, PD, PI thơng qua chế độ Auto ... “xung” vòng quay motor Về mạch g m phần: Mạch lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điều khiển Mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 29/12/2014, 02:16

... trúc điều khiển cho đối tượng chương sau 10 Chƣơng KHẢO SÁT CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Đặt vấn đề Trong chương này, ... BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ Cấu trúc chung điều khiển mờ g m khối: ... Bộ điều khiển - Nhận dạng tham số Đối tƣợng y Hình 4.12: Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4.2.1 Đặt vấn đề Trong điều khiển kinh...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... lượng, ví dụ: thời điểm mà nguồn lượng ngừng hoạt động hoạt động chế độ để phát huy ưu điểm hạn chế nhược điểm chúng, tỷ lệ đóng g p công suất nguồn động lực tham gia dẫn động bánh xe chủ động ... 1.2.2.2 MỘT SỐ NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HÓA THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG (1) Tối ưu hóa tham số điều khiển giải thuật PSO Wu X cộng [53] nghiên cứu phương pháp tối ưu hóa tham số điều khiển cho ô ... trường cao 33 Chương TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương trình bày mô hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:24

... Chương TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương trình bày mô hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển ... riêng lẻ tham số điều khiển bằng giải thuật PBA theo chu trình vận hành CECDC Tối ưu hóa riêng lẻ tham số điều khiển bằng PBA theo FTP 12 Tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển ... thời gian tăng tốc t200 nhỏ 20,5s Khi tối ưu đồng thời độ lớn nguồn động lực tham số điều khiển sử dụng giải thuật PBA (Bảng 3-19 phần Phụ lục) : 19 (1) So với tối ưu riêng lẻ tham số điều khiển, ...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:36

... Cht lng ca hoa c c trng bng tn s nhy Nhng thụng tin trờn ong trinh sỏt cung cp s giỳp cho n ong gi s lng ong n hoa tng ng Nhng hoa cú cht lng cao v khong cỏch gn s cú fitness cao v c u tiờn gi s ... trng ti di 3.500 kg tham gia giao thụng trờn ng b khu vc ụng dõn c ch c phộp lu thụng 40 vi tc ti a 50 km/h; tham gia giao thụng trờn ng b ngoi khu vc ụng dõn c, tc ti a cho phộp l 80 km/h ng ... 2005 Vn tc ti a ca xe c gii lu thụng Vit Nam c qui nh lut giao thụng ng b v theo loi ng giao thụng (Bng 2-2) Theo Bng 2-2, xe tham gia giao thụng trờn ng cp I ng bng cú th chy vi tc ti a 120...

Ngày tải lên: 11/05/2016, 10:45

... nguồn lượng, ví dụ: thời điểm mà nguồn lượng ngừng hoạt động hoạt động chế độ để phát huy ưu điểm hạn chế nhược điểm chúng, tỷ lệ đóng g p công suất nguồn động lực cùng tham gia dẫn động bánh xe ... 1.2.2.2 MỘT SỐ NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HÓA THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG (1) Tối ưu hóa tham số điều khiển giải thuật PSO Wu X cộng [49] nghiên cứu phương pháp tối ưu hóa tham số điều khiển cho ô ... lớn nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid kiểu song song nghiên cứu Gao W and Porandla S K 24 Bảng 1-4 Các tham số điều khiển nghiên cứu Wu X 25 Bảng 1-5 Giới hạn kết tối ưu hóa tham số điều...

Ngày tải lên: 28/10/2016, 10:17

... bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng ... hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... bảng tỷ giá: bảng giá vàng, bảng giá ngoại tệ, bảng tỷ giá ngân hàng… Là bảng thông tin điện tử thiết kế chuyên dụng cho ngành (đặc biệt ngân hàng), sản phẩm sử dụng rộng rãi sở giao dịch, phòng ... module ngắt linh hoạt có ghi điều khiển không gian I/O với ngắt 31 toàn cục cho phép ngắt ghi trạng thái Tất ngắt có vector ngắt riêng biệt bảng vector ngắt Địa vector ngắt thấp quyền ưu tiên ngắt ... dàng Không có ngày bảng LED quảng cáo ứng dụng nhiều ngành, lĩnh vực khác : bảng thông tin nghiệp vụ cho ngành du lịch, bưu điện điện tử, ngân hàng điện tử, bảng kết xổ số kiến thiết, bảng tỷ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42

... PHẦN BỘ CÂN BẰNG CHƯƠNG : GIỚI THIỆU .36 CHƯƠNG : NHIỄU TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN .38 Fading 40 Nhiễu liên ký tự nhiễu đồng kênh 43 Doppler ... thích ứng 77 PHẦN MẠNG NEURAL NETWORKS CHƯƠNG : TỔNG QUAN NEURAL NETWORKS .85 Giới thiệu chung 85 Ý tưởng sinh học 85 Mô hình nhân tạo .86 Sử dụng Neural ... 146 Mạng hồi quy tổng quát hóa (GRNN) 148 Mạng xác suất (PNN) 150 Kết luận .151 CHƯƠNG : MẠNG HỒI TIẾP .152 Mạng Elman 152 Mạng Hopfield...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

... G1 ( p ) G2 ( p ) * * y * ( p ) = e* ( p ) G1 ( p ) G2 ( p ) = e* ( p ) [ G1 G2 ] ( p ) v y ( z ) = e ( z ) G1 G2 ( z ) G1 G2 ( z ) = Z G1 ( p ) G2 ( p ) G1 ( z ) G2 ( z ) Ví dụ G1 ( p ... mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem nh l giữ bậc không (ZOH) Chúng ta biểu thị h m truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu ... Laplace h m có dạng nh sau: G ( p) = p + 5p + Xác định biến đổi z tơng đơng h m Lời giải: -Phơng pháp 1: Sử dụng biến đổi Laplace ngợc Chúng ta biểu diễn G ( p ) l tổng phân số nh sau: G ( p) = (z...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... g c phơng trình Q ( p ) mặt phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích g c hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( ... tích g c l phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích g c l hình ảnh quỹ tích g c ... phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích g c hệ thống rời rạc tơng tự nh quy tắc quỹ tích g c hệ liên tục g c phơng trình Q ( z ) = mặt phẳng z tơng tự nh g c...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín ... 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết ... đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc g i l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay g i l điều khiển PID Phơng ... điều khiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển g y nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống ... (4.21) phân Các phơng trình (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phần ứng động Nói chung, tín hiệu sai lệch đợc xử lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển ... hợp ngữ n y C trở nên thông dụng hợp ngữ nhiều Khi lập trình C ngời sử dụng phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình ... Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình sử dụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ngắn Ngôn ngữ C có đặc trng ngôn ngữ cấp...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi với vi điều khiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm việc ... điều khiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều ... thứ giao diện ngời sử dụng đồ họa cho phép ngời sử dụng quan sát giá trị phản hồi, đầu điều khiển nh hình 12 Đồng thời giao diện cho phép ngời sử dụng thay đổi dễ dàng thông số hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng ... hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00