... 4.6 Quyõ đạo nghiệm số Chương : Khảo sát chất lượng hệ dẩn động khí nén kín phươngphápmô thí nghiệm 5.1 Phươngpháp khảo sát hệ thống điều khiển 5.2 Chọn mô hình hệ dẩn ... KHẢO SÁT CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KÍN KHÍ NÉN BẰNG PHƯƠNGPHÁPMÔPHỎNGVÀ THÍ NGHIỆM Người hướng dẩn: TS.Nguyễn ngọc Phương Người thực : KS.Nguyễn Luân TP.HỒ CHÍ MINH 2004 MỤC LỤC Phần mở đầu ... khiển tự động mô phỏng. Đó đònh hướng cho việc nghiên cứu đề tài luận án Mục đích nghiên cứu Việc nghiên cứu, khảo sát hệ thống điều khiển khí nén mạch kín bằn g phươngphápmôthực nghiệm, phần...
... xét Phươngphápmô số ngày sử dụng rộng rãi lĩnh vực nghiên cứu khoa học ứng dụng, với nghiên cứu động lực học cất lỏng truyền nhiệt phươngpháp tính tốn số với trợ giúp củng máy tính- phươngpháp ... tính- phươngpháp CFD- phươngpháp khơng lạ với giới, Việt Nam phươngpháp áp dụng cho số nghiên cứu cho kết khả quan song chưa thực phổ biến Với lý khuôn khổ thời gian, môi trường nghiên cứu, ... dạng lò xo - Đưa điều kiện hoạt động tốt cho thiết bị Phươngpháp nghiên cứu Phươngpháp nghiên cứu áp dụng kết hợp nghiên cứu lý thuyết, thựcnghiệm đánh giá phân tích q trình truyền nhiệt thơng...
... Các phươngpháp ch t o ng nanô bon Hi n có r t nhi u phươngpháp khác t ng h p v t li u CNTs Nhưng ph bi n nh t ba phương pháp: phươngphápphóng n h quang, phươngpháp s d ng laser phươngpháp ... nay, có nhi u phươngpháp CVD s d ng ngu n lư ng khác ñ t ng h p CNTs, ví d như: phươngpháp CVD nhi t, phươngpháp CVD tăng cư ng plasma, phươngpháp CVD xúc tác alcohol, phươngpháp CVD có laser ... laser • Phươngpháp l ng đ ng pha hóa h c L ng đ ng pha hóa h c (CVD) m t nh ng phươngpháp ch t o CNTs ph bi n nh t CVD có r t nhi u ñi m khác so v i phươngphápphóng n h quang phươngpháp b...
... số K P, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phươngpháp thường gặp: Phươngphápthựcnghiệm dựa hàm h(t) Phươngpháp thiết kế miền tần số Phươngpháp sử dụng mơ hình xấp xỉ bậc đối tượng 3.1.1 ... có phươngpháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phươngpháp thích nghi trực tiếp + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phươngpháp thích nghi gián tiếp 4.1.2.3 Điều khiển mờ lai Thực ... (thời gian độ) điều khiển mờ lai, thực chương 3.3 Khảo sát chất lượng hệ thống thựcnghiệm 3.3.1 Cấu trúc hệ thống thí nghiệm 3.3.2 Kết thí nghiệm Trường hợp thí nghiệm với tốc độ 8000 v/ph: Tham...
... 3.2.1.1 Phươngpháp Ziegler – Nichols Bộ điều khiển PID xác định với hàm truyền: W s K 1 P (3.2) TD s TIs 3.2.1.2 Phươngpháp Chien – Hrones – Reswick Phươngpháp gần giống với phươngpháp Ziegler ... 3.2.1.3 Phươngpháp số thời gian tổng Kuhn Phươngpháp áp dụng cho đối tượng khơng có độ điều chỉnh, ổn định động học hình chữ s (đối tượng 3.1) Với: n T m Tj j Tt Ti i ' (3.4) 11 Đặc biệt phươngpháp ... từ 80% lên 90% (có thực động 270s) 3.5 Đánh giá chất lƣợng hệ thống bằngnhiễu tác nghiệm 3.5.1 Cấu hình thựcnghiệm điều khiển mức trung tâm thí nghiệm: Hình 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển...
... 26 2.4 Phương trình dao động hệ 28 2.5 Phương trình sóng 29 CHƯƠNG KẾT QUẢ XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠPHỎNG 31 3.1 Các kết mô số 31 3.2 Kết thựcnghiệm ... thân trụ Tổng thời gian thựcmô phỏng, khoảng thời gian khoảng tần số lần lượt chọn 80s, 0.02s, 0.0767rad/s Cao độ mặt biển mô phỏng, vận tốc mặt biển vận tốc theo phương ngang gia tốc thể ... bin điện gió mơ tải trọng gió xác cơng trình thực cách sử dụng phép thu nhỏ Froude cho tua bin vận hành điều kiện thực tế Tuy nhiên, phươngphápmô sử dụng tỉ lệ Froude có nhược điểm hệ số Reynol...
... 26 2.4 Phương trình dao động hệ 28 2.5 Phương trình sóng 29 CHƯƠNG KẾT QUẢ XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠPHỎNG 31 3.1 Các kết mô số 31 3.2 Kết thựcnghiệm ... thân trụ Tổng thời gian thựcmô phỏng, khoảng thời gian khoảng tần số lần lượt chọn 80s, 0.02s, 0.0767rad/s Cao độ mặt biển mô phỏng, vận tốc mặt biển vận tốc theo phương ngang gia tốc thể ... bin điện gió mơ tải trọng gió xác cơng trình thực cách sử dụng phép thu nhỏ Froude cho tua bin vận hành điều kiện thực tế Tuy nhiên, phươngphápmô sử dụng tỉ lệ Froude có nhược điểm hệ số Reynol...
... kích từ Do đó, thực tế phươngphápmơ q trình độ cần sử dụng 33 Nghiên cứu phươngphápmô đánh giá ổn định động hệ thống điện 1.3.3 Phƣơng pháp trực tiếp Phươngpháp trực tiếp phươngpháp đánh giá ... Nghiên cứu phươngphápmô đánh giá ổn định động hệ thống điện 1.3.1 Phươngpháp tích phân số 28 1.3.2 Phươngpháp cân diện tích 29 1.3.3 Phươngpháp trực tiếp ... dung phƣơng pháp tích phân số Hiện có nhiều phươngpháp tích phân số tính tốn hệ phương trình q trình độ hệ thống điện phươngpháp bước Euler, Euler – Cauchy, Runge – Kutta hay phươngpháp nhiều...
... phươngphápthựcnghiệm phát triển vật lí học .12 1.2.3 Nội dung phươngphápthựcnghiệm .13 1.3 Phươngphápthựcnghiệm dạy học vật lí 15 1.3.1 Sự chuyển hóa phươngpháp ... phápthựcnghiệm dạy học vật lí .18 1.3.5 Phối hợp phươngphápthựcnghiệmphươngpháp nhận thức khác dạy học vật lí 22 1.3.6 Những chuẩn bị cần thiết để sử dụng phươngphápthựcnghiệm ... dụng thí nghiệmmơ thí nghiệm ảo vào giai đoạn phươngphápthựcnghiệm dạy học vật lí 37 1.5 Phươngpháp soạn thảo tiến trình dạy học kiến thức vật lí cụ thể theo phươngphápthựcnghiệm ...
... động xe tay ga, c hai phươngphápmô số thựcnghiệmthực Các đại lượng lưu lượng khối lượng c a nước, nhiệt độ hình dáng c a áo nước c a xylanh chọn làm thông số môthựcnghiệm để kh o sát đặc ... o sát từ mô số cho th y trư ng nhiệt độ c a nước biệt rõ rệt mặt cắt đầu có khác vị trí gần xa lòng xylanh Nó ý kết qu thu từ hình 4.1 4.2 có từ phươngphápmô số, phươngphápthựcnghiệm r t ... c u tạo rãnh thành áo nước xe tay ga phươngphápmô số học thựcnghiệm Nghiên c u thực điều kiện truyền nhiệt ổn định, nắp máy không đổi Đề tài tập trung vào nghiên c u đặc tính truyền nhiệt...
... phươngpháp phân tích, 22 phươngpháp so sánh, phươngpháp trừu tượng hóa + Khi xây dựng giả thuyết phải dùng phươngpháp suy luận, phươngpháp tương tự, phươngphápmơ hình + Khi xây dựng thí nghiệm ... lí luận phươngphápthựcnghiệm dạy học vật lý THCS với hỗ trợ TNA TNMP Chương 2: Vận dụng phươngphápthựcnghiệm với hỗ trợ TNA TNMP vào dạy học chương Điện học VL Chương 3: Thựcnghiệm sư ... SỞ LÍ LUẬN CỦA PHƯƠNGPHÁPTHỰCNGHIỆM VỚI SỰ HỖ TRỢ CỦA THÍ NGHIỆMMƠPHỎNGVÀ THÍ NGHIỆM ẢO TRONG DẠY HỌC VẬT LÍ Ở TRƯỜNG TRUNG HỌC CƠ SỞ 1.1 Những định hướng việc đổi phươngpháp dạy học vật...
... phươngpháp phân tích, phươngpháp so sánh, phươngpháp trừu tượng hóa + Khi xây dụng giả thuyết phải dùng phươngpháp suy luận, phươngpháp tương tự, phươngphápmơ hình + Khi xây dựng thí nghiệm ... trường hợp làm thí nghiệmthực TNMP TNA sử dụng đê trực quan hố thí nghiệm thực, khắc sâu chi tiết, kiện quan trọng thí nghiệmthực Trong nhiều trường họp, sau thực thí nghiệmthực GV thực TNMP TNA ... áp dụng phươngpháp 1.4 Phươngphápthựcnghiệm vói hỗ trợ thí nghiệmmơ thí nghiệm ảo Chúng ta thấy TNVL có vai trò quan trọng, khơng thể thay tiến trình dạy học giải vấn đề TN tham gia vào tất...
... thiệu phần mềm COMSOL 24 vi Chƣơng PHƢƠNG PHÁPTHỰCNGHIỆMVÀMƠPHỎNG SỐ 26 3.1 Mơ hình thựcnghiệm 26 3.1.1 Lắp đặt hệ thống thí nghiệm 26 3.1 Mẫu áo nước xylanh không ... 64 0C Với kết thu theo phươngphápthực nghiệm, nhiệt độ phía ngồi áo nước khơng xẻ rãnh cao oC nhiệt độ nước thấp oC so với áo nước xẻ rãnh Với kết thu theo phươngphápmô số, nhiệt độ phía ngồi ... cám ơn! TP HCM, ngày 01 tháng 04 năm 2014 Huỳnh Tấn Đạt iii TÓM TẮT Nghiên cứu thực hai phươngphápthựcnghiệmmô số cho hai áo nước xylanh có khơng xẻ rãnh để so sánh, đánh giá đặc tính truyền...
... phươngphápthựcnghiệm phát triển vật lí học .12 1.2.3 Nội dung phươngphápthựcnghiệm .13 1.3 Phươngphápthựcnghiệm dạy học vật lí 15 1.3.1 Sự chuyển hóa phươngpháp ... phápthựcnghiệm dạy học vật lí .18 1.3.5 Phối hợp phươngphápthựcnghiệmphươngpháp nhận thức khác dạy học vật lí 22 1.3.6 Những chuẩn bị cần thiết để sử dụng phươngphápthựcnghiệm ... dụng thí nghiệmmơ thí nghiệm ảo vào giai đoạn phươngphápthựcnghiệm dạy học vật lí 37 1.5 Phươngpháp soạn thảo tiến trình dạy học kiến thức vật lí cụ thể theo phươngphápthựcnghiệm ...