phân tích các phương án chiến thuật
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... II PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHIẾN THUẬT VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ROBOT 2.1 Phân tích phương án chiến thuật Sau nghiên cứu kỹ chủ đề luật chơi thi Robocon 2005 “Lửa thiêng rực sáng trường thành”, chiến ... vào tình hình chiến thuật đối phương mà ta sử dụng phương án để định thắng thua 2.2 Các phương án thiết kế Robot Trên sở phân tích phương án chiến thuật u cầu luật chơi, phương án thiết kế Robot ... cản phá, khơng dùng để ghi điểm 2.3 Phương án lựa chọn để thiết kế Sau nghiên cứu phân tích ưu-khuyết điểm phương án chiến thuật phương án Robot, em chọn phương án dùng Robot: Một Robot trung...
- 109
- 1,178
- 0
thiết kế môn học máy phụ tàu thủy tính toán và thiết kế hệ thống làm mát
... mát không vượt giới hạn 50 ÷ 55oC để tránh ăn mòn tạo cáu cặn đường ống thiết bị – Ống dùng hệ thống làm đồng ống thép liền tráng kẽm, ống phải ống liền – Các chi tiết vỏ thép hợp kim đồng phải ... số Từ nước làm mát chia thành nhánh.Nhánh thứ nhất: nước làm mát vào đường ống số 2,qua van 37 bơm vào làm mát tổ máy nén cố sau qua van 36,vào đường ống số Nhánh thứ 2: nước làm mát vào đường ... Hạng mục tính Tổng TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT Kí hiệu ∑ Ne Công thức nguồn gốc ∑N e = N mc e Kết Đơn vị 3470 md +Ne cv công suất máy Hệ số tính V toán Dung tích V p Chọn theo quy phạm...
- 24
- 1,015
- 4
Sữa chữa một sô cụm chi tiết chính của giá chuyển hướng đầu máy D19E
... tạo giá chuyển hớng D19E Xà dọc Hộp bôi trơn gờ bánh xe Bánh xe Lò xo cao su Thanh kéo ĐCĐK Tay hãm Xi lanh hãm Hộp chứa cát 2.2.2 .Các thông số kĩ thuật giá chuyển hớng + Kiểu trục + Cự ly trục ... 1650mm - Cự ly trung tâm hai giá chuyển: 8100 mm - Thông qua bán kính nhỏ nhất:Chính tuyến 100 m,Nhánh 70m - Tốc độ đầu máy (Đkính bánh động tính theo nửa mài mòi 965 mm) + Tốc độ lớn :120 km/h ... đến bánh xe cách ổn định - Giá chuyển hớng phải có tính động lực tốt,trọng lợng dới lò xo nhỏ cho qua vùng lồi, lõm đờng,qua mối nói đầu ray lực 12 SVTH: Mai Hải Nam Lớp Đầu Máy Toa Xe K43 Đồ án...
- 21
- 925
- 8
Thiết kế động lực học toàn máy máy tương tự - máy chuẩn
... rộng bánh f- khoảng hở hai banh khe hở để lắp miếng gạt +Số bánh chịu mô men xoắn trục cuối +Các cấu đặc biệt dùng hộp Lập bảng so sánh phơng án bố trí không gian: PAKG Yếu tố so sánh Tổng số bánh ... tốt dùng cấu Norton với bánh tốt khoảng cách bánh nhỏ nên khoảng cách trục nhỏ đảm bảo đợc độ cứng vững trục dộ bền trục Vậy nhóm sở dùng bánh hình tháp (cơ cấu Norton có bánh răng) Tơng tự với ... 2x2 = 4x1 Bảng so sánh PAKG: Phơng án Yếu tố so sánh Tổng số bánh Tổng số trục Chiều dài trục Số bánh chịu mô men xuắn 36 2x2 8b+7f 4x1 10 8b+7f Nhận xét: PAKG 4x1 có số bánh trục nhiều, khó...
- 80
- 330
- 0
Tài liệu Đồ án - Thiết kế động lực học máy ppt
... 24,2 25 XV 0,28 1209 2,27 15806 0,11 28,8 30 Đồ án máy 1.Tính sức bền cặp bánh 36/36 trục Nooctông - Trong máy cắt kim loại,việc tính toán động học bánh xác định môđuyn (m).Tính theo sức bền uốn ... bánh B=6m=6.2=12 dω = m ( Z + Z ′) = 72 Thay vào công thức ⇒ σ tx = 140,152 [σ tx ] tính theo công thức [σ tx ] = 1,05.10 A.i A: khoảng cách trục A= dω1 = (i ± 1)3 K N B.n m ( Z + Z ′) = 72 Các ... 795,1 Do σ tx < [σ tx ] nên cặp bánh đủu bền 2.Tính trục trung gian: Tính trục XIV trục trung gian nhóm gấp bội mang bánh cố định Z1 = 15, Z = 35, Z = 45 trục tâm cho bánh Z=28 quay lồng không 2.1.Tính...
- 15
- 581
- 0
Đồ án thiết kế Động lực học tàu thủy: Thiết kế chong chóng tàu hàng rời, trọng tải 12000t, vận tốc VS = 13 KNOT, hoạt động vùng biển không hạn chế
... 14.43 cm Bán kính góc lượn thực tế mặt đạp chân cánh củ R = 15 cm Bán kính góc lượn phía mặt hút cánh củ R = 20,3 cm Vậy chong chóng thoả mãn điểu kiện bền theo qui phạm 2.9.Tính toán xây dựng ... mm Z – Số cánh chong chóng, Z = -Vị trí đường trung bình củ chong chóng cách cạnh huyền tam giác đúc đoạn: mφ = Rφ R mR =523 mm với : Rφ - Bán kính đặt tam giác đúc, Rφ = 1960 mm R- Bán kính chong ... chiều dày cánh bán kính 0,25R 0,6R chong chóng cố định bán kính 0,35R 0,6R chong chóng biến bước không nhỏ trị số xác định theo công thức sau t= K1 H SW K ZNl (cm) Trong đó: t - Chiều dày cánh trừ...
- 24
- 1,069
- 1
Báo cáo khoa học Nghiên cứu đánh giá tác động môi trường của các dự án khai thác mỏ hầm lò hướng dẫn chi tiết báo cáo đánh giá tác động môi trường dự án khai thác mỏ hầm lò (dự thảo)
... trường - Phương pháp chập đồ - Phương pháp ma trận ; - Phương pháp mạng lưới; - Phương pháp đánh giá nhanh; - Phương pháp mô hình hoá; - Phương pháp phân tích chi phí, lợi ích • Các phương pháp ... với dự án khai thác mỏ hầm lò, việc ĐTM thường tiến hành cách sử dụng kết hợp phương pháp sau : • Các phương pháp ĐTM: - Phương pháp liệt kê; - Phương pháp danh mục điều kiện môi trường - Phương ... Cơ quan quản lý Dự án, Cơ quan thực dự án, mục tiêu kinh tế kỹ thuật dự án , việc mô tả sơ lược dự án cần sâu làm rõ nội dung sau: 2.1 GIỚI THIỆU DỰ ÁN 2.1.1 Tên dự án Tên dự án phải thống theo...
- 75
- 1,359
- 2
Tính toán xác định một số đặc trưng cơ học cho vật liệu composite cốt sợi đồng phương
... 4.724 4.266 4.016 t (10 ) a (10 ) Nhận xét: tr-ờng hợp 2, giữ nguyên tỉ lệ thể tích pha hạt tăng dần tỉ lệ thể tích pha sợi kéo theo việc giảm độ lớn hệ số giãn nở nhiệt vật liệu composite ba ... hợp tỷ lệ sợi không đổi tăng dần tỷ lệ hạt độn Khi so sánh hai tr-ờng hợp này, ta thấy đ-ợc kết tốt tr-ờng hợp Tức việc tăng tỉ lệ thể tích pha hạt kéo theo việc giảm nhiều độ lớn hệ số giãn ... 2.366 5.183 4.260 3.280 2.718 2.314 1.979 1.825 t (10 ) a (10 ) Tr-ờng hợp 2: Cho tỉ lệ thể tích pha sợi tng dn t n 0.6, t l th tớch pha ht khụng i v bng 0.1 Tớnh toỏn tng t, ta cú s liu...
- 16
- 1,068
- 1
Phân tích vai trò định hướng hoạt động kinh doanh của triết lý kinh doanh. Lấy thực tế một số doanh nghiệp để minh chứng.DOC
... học kĩ thuật sản phẩm” nên cần bầu không khí văn hóa sáng tạo để nuôi dưỡng thúc đẩy sáng kiến Công ty cấn đào tạo cho nhân viên có kỹ khoa học kỹ thuật cao để nuôi dưỡng phát triển kỹ thuật cao ... lực cấu tổ chức, kế hoạch trước hội xuất tình cờ khó đoán trước dự đoán xác Triết lý kinh doanh có vai trò định hướng, công cụ để hướng dẫn cách thức kinh doanh phù hợp với văn hóa công doanh nghiệp ... • Bước 5: Triển khai kế hoạch chiến lược • Bước 6: Triển khai kế hoạch chiến lược • Bước 7: Triển khai đánh giá kết • Bước 8: Lặp lại trình hoạch định Môi trường kinh...
- 8
- 1,436
- 12
Thực trạng hoạt động cho vay của ngân hàng thương mại tại Việt Nam. Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động cho vay cuả ngân hàng thương mại tại Việt Nam
... có hoàn trả gốc lãi 1.2 Phân loại hoạt động cho vay ngân hàng thương mại 1.2.1 Phân loại theo hình thức tài trợ Cho vay phân loại theo nhiều cách khác dựa vào tiêu thức phân loại khác như: theo ... thời gian, theo mục đích sử dụng, theo đối tượng cho vay… Một cách phân loại sử dụng nhiều phân theo hình thức tài trợ Với cách phân loại này, cho vay chia thành nhóm sau: * Thấu chi nghiệp vụ ... bán lẻ B1: Ngân hàng kí hợp động tín dụng với người vay B2: Người vay mua hàng B3: Người bán tập trung hóa đơn bán hàng gửi lên ngân hàng đề nghị toán Sau ngân hàng thu nợ khách hàng 1.2.2 Phân...
- 19
- 1,045
- 6
Nghiên cứu tác động của một số dịch vụ công chủ yếu trong nông thôn các tỉnh vùng đồng bằng sông hồng
... ñ vùng ñ ng b ng sông H ng 35 3.2 Quá trình nghiên c u 50 Khung phân tích 52 3.3 4.1 M t s cách th c phân b ngân sách cho ñ a phương 55 DANH M C SƠ ð STT Tên sơ ñ Trang 4.1: Quy trình xác ñ nh ... nh ng hư ng d n c a cán b khuy n nông k thu t khó áp d ng Các cu c kh o sát cho th y, 1/3 s xã ch ñư c cán b khuy n nông ñ n làm vi c l n thưa 12 tháng; kho ng 28% xã có cán b khuy n nông làm ... 4.1.2 Cách th c phân b d toán chi thư ng xuyên ngân sách cho d ch v công cho vùng ñ ng b ng sông H ng 4.1.3 54 T ng quát v tình hình cung ng d ch v công vùng ñ ng b ng sông H ng 58 4.2 ðánh giá...
- 147
- 479
- 1
Góp phần bồi dưỡng năng lực giải toán và sáng tạo bài toán cho học sinh thông qua xây dựng và khai thác một số bài tập về chủ đề bất đẳng thức và bất phương trình
... khác để từ toán ta sáng tạo toán cách giải toán biết Trong mục đa số phơng pháp sau: - Sáng tạo toán sở khái quát hoá - Sáng tạo toán sở đề xuát toán tơng tự với tập giải 2.1 Sáng tạo toán sở khái ... lực sáng tạo toán học đợc thể qua việc tự lấy đề toán mà cụ thể từ toán ban đầu sáng tạo toán tìm kiếm toán liên quan Đây hình thức cao t độc lập đòi hỏi nhiều sáng tạo Qua việc khai thác toán ... sau: - Năng lực toán học tồn hoạt động toán học sở phân tích hoạt động toán học thấy đợc biểu lực toán học Năng lực toán học hình thành phát triển hoạt động toán học Năng lực toán học đặc điểm...
- 76
- 2,115
- 6
Cơ sở khoa học và thực tiến của việc lựa chọn và tính toán thử nghiệm một số chỉ số phản ánh mức độ hội nhập kinh tế quốc tế của Việt Nam
... nóng vội, chủ quan, ý chí; có sáng kiến, biết phân tích, chủ động lựa chọn đối tác phương thức kinh doanh, dự báo thuận lợi khó khăn hội nhập kinh tế quốc tế Tích cực” hội nhập kinh tế quốc ... nước v.v Các tiêu chất tiêu phản ánh tượng nghiên cứu theo góc độ tích cực, tức chúng biến động chiều đóng góp tích cực vào phát triển tượng Tuy nhiên lại có tiêu thành phần khác phản ánh tiêu ... thứ cấp Có nhiều phương pháp khác để lựa chọn tiêu mong muốn Một số phương pháp sử dụng phân tích tương quan Tại bước dùng phân tích tương quan để lựa chọn tiêu thứ cấp, ta tính hệ số tương quan...
- 24
- 552
- 0
Nghiên cứu tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu đến một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam (tt)
... Ts trung bình toàn cầu Trong luận án này, năm chia thành mùa, mùa tháng: Mùa xuân - tháng 3, 5; mùa hè - tháng 6, 8; mùa thu - tháng 9, 10 11; mùa đông - tháng 12, Trong hai thời kỳ 1880-2010 ... trung bình tháng vùng phía bắc Việt Nam có xu tăng lên tất tháng từ tháng đến tháng (trừ tháng 5) với tốc độ khoảng 0,3 ngày/thập kỷ Trên vùng N1 N2, SNNN có xu tăng tăng mạnh tháng 4, với tốc ... phía nam) sử dụng luận án 2.2.2 Số liệu tái phân tích Nguồn số liệu trung bình tháng trường Pmsl, Ts độ cao vị (HGT) mực đẳng áp chuẩn Nguồn số liệu xác định lưới có độ phân giải 2.0 x 2.0 độ...
- 27
- 503
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25