... định luật bảo toàn lợng: Tổng động hệ trình dao động lợng không đổi K+U=const Trong đó: K - động hệ dao động U- hệ Trong chơng dới nghiên cứu kỹ nội dung phơng pháp tính i5 BậC Tự DO CủA Hệ ĐàN ... q(z,t) = qsinrt (v i q = const); kh i l ng phõn b c a d m m(z) = m = const (hỡnh 3-4) Cho bi t cỏc i z d ng chớnh ccos phng trỡnh: yi ( z ) = sin (xem (3-69)) l qsinrt EJ=const L p d ng (3-28) v ... z ) Fi (t ) Fi (t ) (3-38) Ta th y v trỏi c a (3-38) hon ton gi ng v trỏi c a (3-10) T (3-38) ta cú: F i + i2 Fi (t ) = qi (t ) (3-39) Phong trỡnh ny cú d ng tng t phng trỡnh vi phõn c a h cú...
... Page rg o m a g n h n ri t g n o c // : h t Page http://congtrinhngam.org rg o m a g n h n ri t g n o c // : h t Page rg o m a g n h n ri t g n o c //...
... 2,2 5,2 J J 5,2 m J J 5,2 m 2,5 m q 5,2 m XÁC ĐỊNHLỰC TỚI HẠN NHỎ NHẤT CỦA HỆ SV: NGUYỄN SINH PHONG Lớp :XDD48ĐH2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI BÀI TẬP LỚN KHOA CÔNG TRÌNH THUỶ ỔNĐỊNHVÀĐỘNGLỰCHỌC ... → P = P 2p Jd Jc 2p 5,2 m Jd Jd Jc p Jc 5,2 m Jc 5,2 m p 5,2 m III Tính toán SV: NGUYỄN SINH PHONG Lớp :XDD48ĐH2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI BÀI TẬP LỚN KHOA CÔNG TRÌNH THUỶ ỔNĐỊNHVÀĐỘNGLỰCHỌC ... P 2P Jd Jd 2,5m Jc Jc 5,2m 2,6m - Hệ P 2P B Z C Z2 2,5m id id ic ic D A 5,2m SV: NGUYỄN SINH PHONG E 2,6m Lớp :XDD48ĐH2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI BÀI TẬP LỚN KHOA CÔNG TRÌNH THUỶ ỔNĐỊNHVÀ ĐỘNG...
... boundary condition in the sense of Saint-Venant Using the expression of Ỏ and the equation (1.4), we obtain a relation for ĨV determining the function ip The particular solution of this equation is ... equation (2.2) reduces to an equivalent operator equation Au = L, u e H { n ) (2.3) A generalized solution of the boundary value problem (1.14) - (1.15) is also a solution of the operator equation ... • —1 J - 1,2,3, ) The general solution (4.7) contains undetermined constants, w hich can satis _ boundary conditions on p = 1, taking into account expansion (4.6) w ith k x -r But with J , =...
... advantages is the ability to exceed the large Svetlana through deep river valleys, Strait, when the conditions to build a large number of piers became too difficult and expensive, in addition ... of the cable car is one of the preferred embodiment in the construction of the current infrastructure and future However, the study of the structural calculations suspension cable bridge in our ... in the design of suspension bridges Among these phenomena occur with suspension bridge structure under the effect of wind power as introduced above, the flutter is considered the most dangerous...
... Định luật bảo toàn mômen động lượng Trường hợp M = L = const M= Tổ vật lý trường THPT Phan Châu Trinh Tóm tắt lý thuyết vật lý 12 Nếu I = const ⇒ γ = vật rắn không quay quay quanh trục Nếu I thay ... ∑ mi vi = không đổi I1ω1 = I 2ω2 hay ∑ Li = không đổi 13 Định lí Stêne –Huyghen(Định lý trục song song) : I ∆ = I G + md u r ∆ G d 14 Trọng tâm( khối tâm) :Là điểm đặt vectơ P xác định: ∆ xG = ... vật không: ∑M = Phương trình độnglựchọc vật rắn quay quanh trục cố định M M = I γ hay γ = I Trong đó: + M = Fd (Nm)là mômen lực trục quay (d tay đòn lực) + I = ∑ mi ri (kgm2)là mômen quán tính...
... tinh làm việc song song với Khi bầu lọc tinh bị tắc bẩn van 14 mở đa tắt dầu đến đờng dầu 18 Van 14 mở 700 800 Kpa van 14 mở đèn 13 sáng bao cho ta biết bầu lọc tinh bi bẩn tắc.Van van điều khiển ... lực; 5.Van an toàn; 6.Van hệ thống bôi trơn; 7.Bơm dầu; 8.Van thông bầu lọc ly tâm; 9.Van xả bầu lọc ly tâm; 10.Khóa mở két dầu; 11.Bầu lọc ly tâm; 12.Van an toàn; 13.Đèn báo tắc bầu lọc; 14.Van ... 16-34.Piston van tràn; 17-28.Lò xo van tràn; 18-26.Đệm điều 17 chỉnh; 19-25.Vòng đệm phẳng; 20-23.Mũ ốc làm kín; 21.Đầu ren hãm; 22.Piston van hệ thống; 24.Đệm điều chỉnh; 27.Lò xo van hệ thống...
... - Do luc khf dong M a i on d i n h ncn uon Tae dong M a i ondinh dongluc H i e n tuong Flutter co dien Dao dong b.d phan ky Mat on dmh dong lue - H i e n tugng G a l l o p i n g - Dao dong tu ... 5- Cue lac done dong lire ciia gio i Dao dong ihco phi/ong cua dong Dao dong ngau nhien Dao dong ihco phuong vuons 26c done khf Dao dong ci/cmg hue Dao done iixki'ch ^ Uj * X ZJ u- -c "_ Zij c ... dgng luc hien tugng Galloping cung dugc xem la mgl dang dao dgng tu kich cd bien phan ky a '-'one hon loan Vi tri can hhne a Tac dong Buffeting dong hon loan Cone Vat ran f — Uone ondinh Uone...
... (như trọng lực chẳng hạn) - Phân biệt va chạm đàn hồi va chạm mềm Va chạm đàn hồi: Động năng, động lượng hệ bảo toàn Va chạm mềm (va chạm không đàn hồi): Sau va chạm hai vật dính vào có vận tốc, ... luật va chạm: - Va chạm gì? Tại nói hai vật va chạm coi hệ kín ? Va chạm tương tác hai vật xảy thời gian ngắn , thời gian xuất nội lực lớn làm thay đổi đột ngột động lượng chúng Hệ hai vật va chạm ... luật bảo toàn năng: Trong hệ kín, lực ma sát biến đổi qua lại động tổng chúng bảo toàn E = Ed + E t = const (W = Wd + Wt = const ) Hay (*) Định luật bảo toàn lượng: - Trong hệ kín có chuyển hóa...
... hình v 4.15 39 b c th k thông s Hình 4.5 Trong nghiên c u tr Các thông s c a mô hình robot c t p trung vào xây dựng qu đ o chân v i bàn chân song song mặt đ t t c giá tr a 0, v i d ng qu đ ... lu t v t lỦ đ xác đ nh độnglực h c cho h th ng Mô hình độnglực h c th nh t lƠ Newton-Euler dựa đ nh lu t Newton đ tính lực vƠ môment, mô hình th hai lƠ mô hình Lagrange dựa vƠo tiêu th l ng C ... c a khơu đ c th hi n c tính nh sau: 0 PCi Pji i Rbi (3.6) Trong đó: 0 Pji Pji1 i 1 Rai Trong Pj lƠ v trí toƠn c c c a kh p i b i lƠ v trí đ a ph i khâu i 22 (3.7)...
... ru ờtylớc Trc van c c nh vi ng xp, trờn trc cú hai van: van ph bờn v van chớnh Van ph cho nc tun hon v khoang hỳt ca bm b qua kột mỏt, van chớnh cho nc qua kột mỏt trc ti bm Nh cú van hng nhit ... kột mỏt nh qut giú Van hi-khụng khớ gm van hi t lng bờn nú van khụng khớ (hỡnh 11) Van hi di tỏc dng ca lũ xo úng kớn ming kột mỏt nc Nu nhit kột mỏt ln di tỏc dng ca ỏp sut van hi c m v hi tha ... 11: S lm vic ca van hi-khụng khớ 1- van hi 2- van khụng khớ 3- cỏc lũ xo Sau ng c ngng lm vic, nc s ngui i, nhit gim v hi ngng t kột mỏt to nờn chõn khụng Di tỏc dng ca lũ xo, van khụng khớ c...
... ru ờtylớc Trc van c c nh vi ng xp, trờn trc cú hai van: van ph bờn v van chớnh Van ph cho nc tun hon v khoang hỳt ca bm b qua kột mỏt, van chớnh cho nc qua kột mỏt trc ti bm Nh cú van hng nhit ... kột mỏt nh qut giú Van hi-khụng khớ gm van hi t lng bờn nú van khụng khớ (hỡnh 11) Van hi di tỏc dng ca lũ xo úng kớn ming kột mỏt nc Nu nhit kột mỏt ln di tỏc dng ca ỏp sut van hi c m v hi tha ... 11: S lm vic ca van hi-khụng khớ 1- van hi 2- van khụng khớ 3- cỏc lũ xo Sau ng c ngng lm vic, nc s ngui i, nhit gim v hi ngng t kột mỏt to nờn chõn khụng Di tỏc dng ca lũ xo, van khụng khớ c...
... minute ? D) Find the velocity of the surface vs in cm/min Here we can use the equation of continuity (conservation of mass) to compare the flow rate in the tube to that at the surface of the water ... is zero The pressure on the water at the interface on the surface of the water is due to the pressure of the oil above it plus the atmospheric pressure, One approximation we can make to simplify ... find the velocity of the water in the tube using the velocity flow rate relations The only tricky part is to be sure to convert the given flow rate (3.80 liters/minute) and the given area of the...
... với vật (1) vật (2) C Trong hệ quy chiếu chọn, vận tốc vật (3) có giá trị âm D Các vật (1), (2) (3) chuyển động thẳng 15 Cho đồ thị tọa độ vật chuyển động hình bên Trong phát biểu đây, phát biểu ... thuận với thời gian chuyển động t D quãng đường s tỉ lệ thuận với thời gian chuyển động t 13 Trong phương trình dứơi phương trình biểu diễn quy luật chuyển động thẳng đều? A x = 2t + B x = 4t2 ... A Vị trí gốc tọa độ B Chiều chuyển động C Độ lớn độ dời D Thời điểm chọn làm gốc thời gian 12 Trong chuyển động thẳng thì: A quãng đường s tỉ lệ thuận với vận tốc v B tọa độ x tỉ lệ với vận tốc...
... mômen động lượng Trường hợp M = L = const M= GV Phạm Sơn Tuấn THPT Hoàng Lệ Kha Hà Trung ĐT: 0988428223 Tóm tắt lý thuyết vật lý 12 Độnglựchọc vật rắn Nếu I = const ⇒ γ = vật rắn không quay quay ... ∑ mi vi = không đổi I1ω1 = I 2ω2 hay ∑ Li = không đổi 13 Định lí Stêne –Huyghen(Định lý trục song song) : I ∆ = I G + md u r ∆G d 14 Trọng tâm( khối tâm) :Là điểm đặt vectơ P xác định: ∆ xG = ... vật không: ∑M = Phương trình độnglựchọc vật rắn quay quanh trục cố định M M = I γ hay γ = I Trong đó: + M = Fd (Nm)là mômen lực trục quay (d tay đòn lực) + I = ∑ mi ri (kgm2)là mômen quán tính...
... conservation of mass principle the conservation of energy principle the second law of thermodynamics In addition, relationships among the properties of the particular substance or substances considered ... synthesis, analysis, construction, testing, and evaluation Designs typically are subject to a variety of constraints related to economics, safety, environmental impact, and so on Design projects ... Equation for Steady One-Dimensional Flow 551 608 10.7 Gas Refrigeration Systems 612 10.7.1 Brayton Refrigeration Cycle 612 9.12.3 Determining Stagnation State 555 9.13 Analyzing One-Dimensional...
... đặt vào điểm gọi trọng tâm cuả vật - Trong lượng vật độ lớn lực tác dụng lên vật, kí hiệu P Trong lượng vật đo lực kế có biểu thức P = mg Định luật III Newton a Định luật Những lực tương tác vật ... chất điểm http://violet.vn/ngophicong Bài 18 Hai cầu chuyển động mặt phẳng nằm ngang, cầu I chuyển động với vận tốc (m/s) đến va chạm vào cầu II đứng yên Sau va chạm hai cầu chuyển động theo hướng ... chất hai mặt tiếp xúc, điều kiện bề mặt Trong điều kiện không cần độ xác cao, lấy µn = µt Lực ma sát lăn Độnghọc chất điểm http://violet.vn/ngophicong * Điều kiện xuất hiện: Lực ma sát lăn xuất...
... cỏo, Hi tho ton quc C in t ln th I, tr325-334 Nguyn Vn Chỳc, Lờ Anh Tun, Nguyn Phỳ Thng (2003), "Orientation algorithms of a strap-down inertial navigation system using Rodrig Hamilton parameters", ... 2lT 2.4.2 cng chng xon ca cỏc liờn kt n hi cng chng xon quanh trc x (K) v y (K) c tớnh theo cụng thc: (2.48) 2.4.3 cng chng un ca cỏc liờn kt n hi -Liờn kt n hi khung trong: Kx2 = 24 EJ zz1 ... khuynh hng tc gúc Bng 4-9: Kt qu tớnh toỏn cỏc thụng s quỏ trỡnh Gauss- Markov bc Con quay trc X Con quay trc Y Con quay trc Z (s) (rad/s) (s) (rad/s) (s) (rad/s) 1820,1 7,6294.10 268,27 4,4409.10...
... theo bước sau: + Xác định hệ tọa độ: có vai trò quan trọng thiết lập hệ phương trình độnghọc robot Trong thực tế trục nối khớp động robot thường song song vuông góc với nhau, tức rơi vào trường ... hướng điểm tác động cuối thời điểm Trong tính toán độnghọc có hai toán quan trọng toán độnghọc thuận toán độnghọc ngược Trong toán độnghọc ngược đóng vai trò quan trọng -Tính toán toán thuận ... cho công việc lắp ráp Đó kiểu tay máy đặc biệt gồm hai khớp quay khớp trượt, ba khớp có trục song song với Kết cấu làm cho tay máy cứng vững theo phương thẳng đứng cứng vững theo phương chọn,...