ngoại ngữ cơ bản 10 đvht
Tài liệu CHƯƠNG TRÌNH KHUNG GIÁO DỤC ĐẠI HỌC HỆ CAO ĐẲNG - NGÀNH Ô TÔ pptx
... ban hành Quyết định số 35/2003/QĐ-BGD&ĐT, ngày 31/7/2003 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo Ngoại ngữ (cơ bản) 10 đvht Cung cấp kiến thức kĩ tiếng Anh làm tảng vững giúp sinh viên dễ dàng tiếp thu thuật ... chương trình: Trong tối thiểu: - Kiến thức sở ngành: - Kiến thức ngành: đvht + Lý thuyết: 24 đvht + Thực hành, thực tập: 27 đvht đvht - Kiến thức bổ trợ: - Tốt nghiệp: KHỐI KIẾN THỨC BẮT BUỘC: 3.1 ... SỐ ĐVHT 17 GHI CHÚ (Các học phần lý luận Mác - Lênin tư tưởng II Hồ Chí Minh) Kinh tế trị Mác - Lênin CNXH khoa học Triết học Mác - Lênin Lịch sử Đảng CSVN Tư tưởng Hồ Chí Minh Ngoại ngữ 3 10...
- 10
- 1,254
- 3
Cơ lý thuyết 1A - Chương 3
... o1x1y1z1 có hớng nh hình vẽ, O1 đặt tâm trục khớp Hệ toạ độ O2x2y2x2 có gốc O2 đặt điểm cuối khâu Bảng thông số Denavit-Hartenbert tay máy nầy nh sau : Khâu i * * i 0 a1 a2 di 0 Trong i biến khớp ... lợi tất gốc toạ độ đặt tâm trục khớp Trục x0 nằm mặt phẳng tờ giấy Các hệ toạ độ khác nh hình vẽ Bảng thông số DH robot SCARA nh sau : Khâu i * * * i 1800 0 a1 a2 0 di 0 d3* d4 * : Các biến khớp ... nghiệp Quan hệ nầy đợc thể toán đồ sau : Z O0 A1 A2 A3 A4 A5 OR E A X T6 OR T6 T6 T6 T6 T6 Hình 3 .10 : Toán đồ chuyển vị robot Từ toán đồ nầy ta rút : T6 = Z-1 X E-1 -1 -1 (Z E ma trận nghịch đảo)...
- 15
- 472
- 1
đề ôn lý thuyết 3 (có đáp án)
... chế từ axit béo với KOH) ở thể lỏng Dầu thực vật và dầu bôi trơn (dùng cho các động cơ) có cùng chức hoá học Dầu thực vật tốt cho sức khoẻ mỡ động vật A Câu và B Câu ... chỉ cần dùng A Dung dịch HCl C Dung dịch Cu(OH)2 B Dung dịch NaOH D Tất cả đều đúng Câu 10: Để có được NaOH có thể chọn phương pháp nào các phương pháp sau đây: Điện phân dung ... [Cu(OH)2 + NaOH (t0)] D Tất cả đều đúng Đáp Án: 1A - 2B - 3C - 4D - 5C - 6B - 7A - 8A - 9C - 10A - 11A - 12D - 13A - 14A ...
- 3
- 722
- 2
cơ lý thuyết chương 3- động học chất điểm full
... ) ⇒ a = && + && + && x y z CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học ( 10 ) Phần II: Động học chất PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: Động ... điểm 3.3 Bậc tự tọa độ suy rộng CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học chất PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: Động học ... định bởi vectơ định vị r (hình 3.1) CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất z LÝ THUYẾT Chương 3: Động...
- 77
- 2,028
- 3
Co Ly Thuyet - Phan 3
... α = 30 O wA Theo tính chất tam giác 3 C OA = OB = OC = a = 10 cm (a) A 3 wC Suy w A = OA ε + ω , ε +ω4 = wA 10 = = / s2 OA 10 (b) Mặt khác tan α = ε = tan 30 = ω Từ (b) (c) ta tìm 25 (c) ... bán kính góc 60 Gia tốc tiếp thời điểm wτ = 10 3m / s (hình vẽ) Tìm gia tốc pháp điểm cách trục quay khoảng r = 0,5m Cho biết bán kính vô lăng 1m Cơ cấu cam gồm bánh quay lệch tâm có bán kính ... = ω.PM (2.15) Thật vậy, theo (2 .10) , (2.11), (2.12), ta có v M = v P + v MP , v P = , v MP = ω × PM , nên ta có kết ω vM M N vN M M1 P P Hình 4 .10 Tâm vận tốc tức thời v1 vM...
- 32
- 391
- 0
Vật liệu vô cơ lý thuyết phần 3 pot
... Anbit (0 ÷ 10% An, 90 100 %Ab) Olgoclazơ (10 ÷30%An, 70 ÷90% Ab) Ađesin (30 ÷50%An, 50 ÷70%Ab) Labrade (50÷70%An, 30÷ 50% Ab) Bitonit (70÷90%An, 10 ÷30% Ab) Anoctit (90 ÷ 100 %An, 0÷ 10% Ab) - Phenpat ... (Mg3[(OH)2Si4O10], mica KAl2[(OH)2AlSi3O10], biôtit khoáng vật sét thuộc lớp phylosilicat K(MgFe)3[(OH)2AlSi3O10] [Si 4O10 ] 4− - - - - - - - - - - - - - Hình 47 Nhóm phylosilicat Bảng 20 Một vài ... 2,3 4,5 1,53 1,565-1,535 43 Phlogopit Biotit Lepidolit KMg3[(OH.F)2 AlSi3O10] K(MgFe)3[(OH.F)2AlSi3O10] KLi2Al[(OH.F)2 Si4O10] đơn tà đơn tà đơn tà 2,9 3 3 1,60-1,56 1,66-1,60 1,56-1,54 Trong phylosilicat...
- 21
- 494
- 2
Luyện thi đại học - Cơ học vật rắn - Lý thuyết 3 pot
... thi Đại học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) Trang phiÕu soi - ®¸p ¸n (Dµnh cho gi¸m kh¶o) M«n : 12 CHVR Ly thuyet 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 ... a gồm hai thành phần: a n hướng tâm, a t a hướng tâm B hướng v Tài liệu luyện thi Đại học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) C C©u 23 : A C©u 24 : A C C©u ... D phần: a n , a t Một vật rắn có mômen quán tính I trục quay ∆ cố định qua vật Tổng mômen ngoại lực tác dụng lên vật trục ∆ M Gia tốc góc γ mà vật thu tác dụng mômen I 2I 1M M B γ = C ...
- 7
- 385
- 0
Bài tập và hướng dẩn giải cơ lý thuyết chương 1 2 3 4 5 6 7 8
... lớn véc tơ R định lý hàm số sin R2 602 100 2 2.60 .100 cos1400 Suy R 151m Để tìm góc tạo R với phương ngang, ta tìm góc α theo định lý hàm số sin 100 R 25.20 sin sin1400 Từ hình ... (hình B1 7) 1.8 Cho R hợp lực P Q Hãy xác định Q góc θ (hình B1 8) Hình B1 Hình B1 10 Chƣơng CÁC PHÉP TOÁN CƠ BẢN VỚI HỆ LỰC Mục đích chƣơng Kiến thức Đưa khái niệm tương đương Đưa khái niệm ... 3.86j + 10. 39k m b) Xác định góc véc tơ A chiều dương trục tọa độ Các góc A trục tọa độ tìm từ phương trình sau cos x cos y cos z Ax 4.596 A 12 Ay 3.857 A 12 Az 10. 392...
- 165
- 7,172
- 105
Cơ lý thuyết 1A - Chương 1
... nh sau : (Bảng I.1) Nớc SX Năm 1990 Năm 1994 Năm 1998 (Dự tính) Nhật 60.118 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .100 Đức 5.845 5.125 8.600 2.500 2.408 4.000 ý 1.488 1.197 2.000 Pháp Anh 510 1.086 1.500 ... Unimation Nokia (Hoa Kỳ - Phần Lan), IRb-6, IRb-60 (Thuỵ Điển), Toshiba, Mitsubishi, Mazak (Nhật Bản) V.V Ví dụ robot hoạt động theo hệ toạ độ góc (Hệ toạ độ sinh), có cấu hình RRR.RRR : Hình ... theo hệ toạ độ góc Robot kiểu SCARA : Robot SCARA đời vào năm 1979 trờng đại học Yamanashi (Nhật Bản) kiểu robot nhằm đáp ứng đa dạng trình sản xuất Tên gọi SCARA viết tắt "Selective Compliant...
- 8
- 795
- 4
Cơ lý thuyết 1A - Chương 2.2
... r r r Ví dụ : v = 3i + j + 5k với w = (trờng hợp nhất) : v = [3 1]T với w= -10 biểu diễn tơng ứng : v = [-30 -40 -50 -10] T T Ký hiệu [ ] (Chữ T viết cao lên để phép chuyển đổi vectơ hàng thành ... quanh trục x (Hình 2 .10) x Yaw Roll z Pitch y Các phép quay áp dụng cho khâu chấp Thân tàu hành cuối robot nh hình 2.11 Ta xác định thứ tự quay biểu diễn phép quay nh Hình 2 .10: Phép quay Roll-Pitch-Yaw ... 1.1+2.3+3.5 4.1+5.3+6.5 7.1+8.3+9.5 C = A.B = 1.2+2.4+3.6 4.2+5.4+6.6 7.2+8.4+9.6 22 49 76 = 28 64 100 Phép nhân hai ma trận tính giao hoán, nghĩa : A B B A Ma trận đơn vị I (Indentity Matrix)...
- 18
- 482
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 4
... coscos Oz = sin sin ax = cossin ay = sinsin az = cos (4.3) (4-4) (4-5) (4-6) (4-7) (4-8) (4-9) (4 -10) (4-11) Ta thử giải hệ phơng trình nầy để tìm , , nh sau : Từ (4-11) ta có = cos-1(az) Từ (4-9) ... Y+ Ví dụ : arctg2(-1/-1)= -1350, arctg2(1/1) = 450 Hàm nầy xác định x y cho kết (Trong số ngôn ngữ lập trình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) có sẳn th viện) y x X- Y- X+ Y- Hình 4.1 ... C2C4S5 + S2C5 S2C4S5 - C2C5 S4S5 S2d3 -C2d3 d2 Các phần tử ma trận vế phải hàm số 2, d3, 4, 5, ngoại trừ phần tử hàng cột 4, : f13(p) = d2 hay : -S1px + C1py = d2 Để giải phơng trình dạng nầy...
- 16
- 567
- 2
Cơ lý thuyết 1A - Chương 5
... thành ba loại nh sau : a) Ngôn ngữ robot chuyên dùng : ngôn ngữ lập trình robot nầy đợc xây dựng cách tạo ngôn ngữ hoàn toàn Cú pháp (Syntax) ngữ nghĩa (Semantics) ngôn ngữ nầy cần phải đơn giản ngời ... khiển robot, chúng đợc gọi ngôn ngữ lập trình robot Hầu hết hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lập trình robot trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học) Ngôn ngữ lập trình robot có nhiều dạng ... Dùng ngôn ngữ lập trình : Cùng với trình phát triển ngày rẻ mạnh máy tính,, chơng trình điều khiển robot đợc phát triển theo hớng viết chơng trình ngôn ngữ lập trình máy tính Thờng ngôn ngữ lập...
- 18
- 698
- 1
Cơ lý thuyết 1A - Chương 6
... định hàm toán học mô tả phụ thuộc khâu bị động khớp quay, viết chơng trình xác định phụ thuộc ngôn ngữ C sau dùng tập tin MAKE.EXE C để dịch thành tập tin th viện liên kết động er_kin.dll (EasyRob ... trí robot hình Chuyển đổi cửa sổ mở Cellfile igip partfile (kết hợp với nút 7) Chạy chơng trình 10 Tạm dừng chơng trình 11 Tiếp tục chạy chơng trình 12 Kết thúc chơng trình 13 Chạy chơng trình ... khâu robot Thể vị trí điều khiển Mô động lực học Thể quĩ đạo chuyển động Sử dụng giới hạn khớp 10 Soạn thảo chơng trình dạy học 12 Thể Hệ toạ độ gắn đối tợng thời 13 Chuyển đến đối tợng (khi...
- 8
- 378
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 7
... điều khiển cho robot có n bậc tự Vận tốc điểm robot : Một điểm khâu thứ i đợc mô tả hệ toạ độ : (7 .10) r = Ti ir i Trong : r toạ độ điểm xét khâu thứ i, ir không thay đổi theo thời gian Ti ma trận ... i có khối lợng mi, trọng tâm đợc xác định vectơ ri (vectơ biểu diễn trọng tâm khâu i hệ toạ độ bản) : (7.20) Pi = -mi g ri = -mi g Ti iri Trong đó, vectơ gia tốc trọng trờng g đợc biểu diễn dới ... Đây phơng trình động lực học robot Nếu thêm vào phơng trình tác dụng khác nh : FEX đặc trng cho ngoại lực tác dụng lên trục, V đặc trng cho hiệu ứng ma sát, ta có : && & & & F = J ( q) q + C (...
- 8
- 477
- 1
Cơ lý thuyết 1A - Chương 8
... b = + vt b 2 Rút : q q f + vt f tb = v Với điều kiện tồn : < tb tf/2, dẫn đến : q i (t) = (8 .10) qf q0 2(q f q ) < tf v v Điều nầy xác định vận tốc phải nằm giới hạn trên, không chuyển động...
- 7
- 614
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 9
... tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ứng, tín hiệu góc quay m trục động cơ; động kiểu kích từ độc lập TS Phạm Đăng Phớc 105 robot công nghiệp La Ra + eb(t) _ Lf + Ua(t) _ + Uf Rt ia(t) m _ Mm ... S ' S N ' Hình 9.2 : Sơ đồ nguyên lý hoạt động động bớc TS Phạm Đăng Phớc ' robot công nghiệp 101 Nếu cấp điện cho cuộn dây ' roto dừng vị trí mà dòng từ qua cuộn dây lớn Nếu cấp điện cho cuộn ... quay (vòng/phút) f - tần số xung (Hz) s - Số bớc vòng quay TS Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 102 Ngoài thông số quan trọng khác nh độ xác vị trí, momen quán tính động Các loại động bớc : Tuỳ...
- 11
- 550
- 0
Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2
... thước không đáng kể y O K x ω A HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN Đề số: 10 BỘ MÔN: CƠ HỌC Thời gian làm bài: 45 phút Cán đề Đề thi kì: Cơ lý thuyết Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không được: ... chuyển động đến vành HỘI ĐỒNG THI KHOA: Đề thi kì: Cơ lý thuyết KHOA HỌC CƠ BẢN Thời gian làm bài: 45 phút R r O A u B u ω0 Cán đề Đề số: 03 BỘ MÔN: CƠ HỌC z Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không ... lên phà S(t) r r R = − µ v , µ số dương A HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN Đề số: 05 BỘ MÔN: CƠ HỌC Cán đề Đề thi kì: Cơ lý thuyết Thời gian làm bài: 45 phút Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh...
- 6
- 4,558
- 46
Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2
- 4
- 1,430
- 10
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008