... Cung cấpnguồn cho cấuthông qua hệthống vành trợt trục ru lô đa đến cầu dao Oa1 đặt cần trục Từ cầu dao Oa1, cápnguồn đợc nối với hệthống vành trợt thứ hai bố trí trụ quaycần trục để cấp ... điểntong lức cần trục hoạt động, không cho phép hoạt động trở lại cha thực thứ tự cấpnguồn Bảo vệ ngắn mạch : cần trục sảy ngắn mạch cấpnguồn mạch điện động lực cấuhệthốnghệthốngcấpnguồn phải ... khiểncấu Nhng mạch điềukhiển cho mạch chiếu sáng sấy có điện Ngắt cầu dao Oa1 ( đa tay cầu dao vị trí OFF ); bảo đảm an toàn cho hệthống Các bảo vệ cầncó sơ đồ điện điềukhiểncấpnguồn cho cần...
... tác vụ điềukhiểnhệthốngcân Saphir minh họa hình vẽ 2 .Xây dựngchươngtrìnhđiềukhiển mạng Petri Có thể nhận thấy rằng, việc xâydựngchươngtrìnhđiềukhiển VxWorks đơn giản Như hệthống ... dựngchươngtrìnhđiềukhiểncó khả giám sát hoạt động hệ thống, đề tài đặt nhiệm vụ cần giải quyết: Nghiêncứuhệđiều hành thời gian thực VxWorks ứng dụnghệthốngcân dây chuyền Saphir; xâydựng ... cần 0.5s để cân ổn định giá trị cân Như toàn trìnhcân 1.5s Chươngtrìnhđiềukhiển lấy giá trị tiến hành phân loại Từ quan sát nêu trên, với mục tiêu đặt nghiêncứuhệthốngđiềukhiểnxây dựng...
... chuyn ti i vi ng c khụng ng b thỡ tc quay nh hn tc quay ca t trng, quay cựng chiu vi t trng Nhng i vi ng c ng b thỡ tc quay ca roto bng tc quay ca t trng quay 1.2 NG C IN XOAY CHIU [1] 1.2.1 ... 16T đườ ng nội Cẩ u đà t kirố Cẩu 30T àu 10 T9 - 560KVA ~ 476KW PX trang trí trụ Cẩu 00t KONE 00t PX vỏ Đà ngan g vỏ 80t PX vỏ g PX Cẩu ph òn t ôn g 1000K VA í1 Cẩu 50T văn g tr đà tà u 20.0 ... ny khụng th bng tc quay ca t trng, bi nu n = n tt thỡ t trng khụng ct cỏc dn na, ú khụng cú s cm ng na, E = dn n I2 = v momen quay cng bng khụng, roto quay chm li, roto quay chm li thỡ t trng...
... động, trình khởi động động truyền động băng tải kết thúc Khi muốn dừnghệthống băng tải, ấn nút dừng máy “D” CHƯƠNG3 THIẾT LẬP THUẬT TOÁN VÀCHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂNChươngtrìnhđiềukhiểndùng ... tiến hành khởi động băng từ bảng điềukhiển trung tâm Để điềukhiển tự động từ bảng điềukhiển khóa điều khiển, phải chọn sơ đồ cấp liệu Sau đặt khóa điềukhiển vào vị trí tự động đèn vị trí thiết ... thuật (IES) Bộ điềukhiển logic khả trình PLC FUJI dùng để điềukhiển động Hệthống băng tải làm việc lúc tín hiệu báo phòng điềukhiển trung tâm thông qua hình máy vi tính, hệthống camera đặt...
... bng Khi tang quay chớnh quay vỡ sc cng nh nờn bng b trt rt ln trờn trc (nu sc cng ln thỡ bng s chúng b mũn) Ngoi tang quay chớnh cũn cú nhim v dn ng cho cỏc b phn quay c v tang v cng quay Cu to ... trớ chi than cho ỳng ch * Phn quay hay roto: Phn quay gm nhng b phn sau: - Lừi st phn ng; - Dõy qun phn ng; - C gúp; - Cỏc b phn khỏc + Lừi st phn ng: dựng dn t Thng dựng tm thộp k thut in (thộp ... ni lm vic nh h thng cỏc bỏnh rng m gim c tc quay v mụmen xon d Tang quay chớnh: Tang quay chớnh cú nhim v kộo theo bng chuyn ng ma sỏt gia tang quay v bng 12 11 10 13 Hỡn 2.11 Cm rulụ ch ng...
... bảng điềukhiển trung Sinh Viên : Mai Văn Tạo Page 11 Thiết kế môn học Trang bị điện tâm Để điềukhiển tự động từ bảng điềukhiển khóa điều khiển, phải chọn sơ đồ cấp liệu Sau đặt khóa điềukhiển ... trị số giới hạn đánh dấu vạch đỏ ampe kế chúng đặt phòng điềukhiển trung tâm CHƯƠNG2 HỆTHỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN NHIỀU HƯỚNG Sinh Viên : Mai Văn ... thuật (IES) Bộ điềukhiển logic khả trình PLC FUJI dùng để điềukhiển động Hệthống băng tải làm việc lúc tín hiệu báo phòng điềukhiển trung tâm thông qua hình máy vi tính, hệthống camera đặt...
... Cung cấpnguồn cho cấuthông qua hệthống vành trợt trục ru lô đa đến cầu dao Oa1 đặt cần trục Từ cầu dao Oa1, cápnguồn đợc nối với hệthống vành trợt thứ hai bố trí trụ quaycần trục để cấp ... điểntong lức cần trục hoạt động, không cho phép hoạt động trở lại cha thực thứ tự cấpnguồn Bảo vệ ngắn mạch : cần trục sảy ngắn mạch cấpnguồn mạch điện động lực cấuhệthốnghệthốngcấpnguồn phải ... khiểncấu Nhng mạch điềukhiển cho mạch chiếu sáng sấy có điện Ngắt cầu dao Oa1 ( đa tay cầu dao vị trí OFF ); bảo đảm an toàn cho hệthống Các bảo vệ cầncó sơ đồ điện điềukhiểncấpnguồn cho cần...
... chươngtrình vào vào nhãn chươngtrìnhchươngtrình xử lý ngắt Tương tự từ chươngtrình hay chươngtrình xử lý ngắt nhảy vào nhãn nằm chươngtrình Lệnh gọi chươngtrình lệnh chuyển điềukhiển đến chương ... thành nhóm sau chươngtrình Sau đến chươngtrình xử lý ngắt Bằng cách viết cấu trúc chươngtrình rõ ràng thuận tiện việc đọc chươngtrình sau Có thể tự trộn lẫn chươngtrìnhchươngtrình sử lý ngắt ... gọi chươngtrình Việc đặt nhãn cho lệnh nhảy phải nằm chươngtrình Nhãn chươngtrình con, chươngtrình xử lý ngắt khai báo đầu chươngtrình Không thể dùng lệnh nhảy JMP để chuyển điềukhiển từ chương...
... Các vùng nhớ chứa chươngtrình hoạt động hệthốngchươngtrình người sử dụngChươngtrìnhhệthống thực chất chươngtrình phần mềm có nhiệm vụ phối hợp hoạt động PLC Chươngtrình Ladder, giá ... 2.8 CHƢƠNG TRÌNH CỦA S7-200 2.8.1 Cấu trúc chƣơng trình S7-200 Các chươngtrìnhđiềukhiển PLC S7-200 viết cócấu trúc bao gồm chươngtrình (main program) sau đến chươngtrìnhchươngtrình sử lý ... (CPU), hệđiều hành, nhớ để lưu chươngtrìnhđiều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhiển trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển...
... điềucó sai số trình học hệthống Như điềukhiển Neural-Fuzzy có đặc tính điềukhiển tương tự điềukhiển Fuzzy Bộ điềukhiển Neural-fuzzy tạo nhờ vào giá trị đầu vào đầu điềukhiển Fuzzy nên ... toán điều khiển, từ điềukhiển hoạt động hệthống treo Hệthống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệthống treo tích cực hoàn toàn hệthống treo bán tích cực a Treo chủ động (tích cực): Hệthống ... tiện Để đạt điều đó, ô tô nhiều hệthốngđiềukhiển tự động nghiêncứu phát triển ứng dụng Nhiều hệthống học túy thay hệthống – điện, hàm lượng công nghệ thông tin, kỹ thuật điềukhiển tự động...
... Xâydựngđiềukhiển s-u XÂYDỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xâydựngđiềukhiển Bảng liệu để huấn luyện XÂYDỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG ... FUZZY XâydựngđiềukhiểnCấu trúc điềukhiển Neural-fuzzy Hệthống suy luận điềukhiển Tập luật điềukhiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂYDỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂN ... CHÍNH TỔNGQUAN VỀ DAO ĐỘNG Ô TÔ CƠ SỞ TOÁN HỌC ĐIỀUKHIỂN NEURAL – FUZZY CHO HỆTHỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC XÂYDỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY TỔNG QUAN...