nút lõi có chức năng nhận và chuyển tiếp các burst đi đến các nút tiếp theo nút lõi có thể có hoặc không có bộ đệm tùy theo các phương thức điều khiển được sử dụng trong mạng
... thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu đi u khiển Kiểu đi u khiểnChức -Thay đi u khiển kiểu Rơle - Thời gian đếmĐi u khiểnchuyên gia giám sát - Thay cho Panel đi u khiển mạch in - Đi u khiển tự động, ... tảng đi u khiển cục Mỗi đi u khiểncóchứcđi u khiển riêng biệt, phụ trách vòng đi u khiển độc lập Ngay nhiệm vụ vận hành giám sát nhiều phải thực cục bộ, chỗ Thực chất, giải pháp đi u khiển ... PLC đi u khiển tự động Trong hệ thống thiết bị đi u khiển tự động, đi u khiển PLC đợc coi nh não có khả đi u hành toàn hệ thống đi u khiển Với chơng trình ứng dụngđi u khiển (lu nhớ PLC) khâu...
... thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu đi u khiển Kiểu đi u khiểnChức -Thay đi u khiển kiểu Rơle - Thời gian đếmĐi u khiểnchuyên gia giám sát - Thay cho Panel đi u khiển mạch in - Đi u khiển tự động, ... tảng đi u khiển cục Mỗi đi u khiểncóchứcđi u khiển riêng biệt, phụ trách vòng đi u khiển độc lập Ngay nhiệm vụ vận hành giám sát nhiều phải thực cục bộ, chỗ Thực chất, giải pháp đi u khiển ... PLC đi u khiển tự động Trong hệ thống thiết bị đi u khiển tự động, đi u khiển PLC đợc coi nh não có khả đi u hành toàn hệ thống đi u khiển Với chơng trình ứng dụngđi u khiển (lu nhớ PLC) khâu...
... Luật đi u chỉnh từ thông không đổi 58 2.2.1.3 Luật đi u chỉnh tần số trợt không đổi 59 2.2 Phơng pháp đi u khiển vector (đi u khiển tựa theo từ trờng) 59 2.2.3 Phơng pháp đi u khiển ... xy 54 2.2 Các phơng pháp đi u khiển 56 2.2.1 Phơng pháp đi u khiển vô hớng (đi u chỉnh tần số - đi n áp) 56 2.2.1.1 Luật đi u chỉnh tần số đi n áp theo khả tải không đổi 56 ... đổi mạnh đi u chỉnh Giải pháp xác sửdụngđi u chỉnh thích nghi đi u chỉnh phi tuyến Đi u chỉnh dòng đi n kích từ đóng vai trò quan trọng hệ thống truyền động công suất không đổi cần đi u khiển...
... chọn có giá trị bit S/R ( 1) Bit S/R đặt thời đi m ghi đi u khiểnCác chế độ làm việc 8255A đặt cách ghi nội dung vào từ đi u khiển ( thường ký hiệu CWR) 8255A có chế độ làm việc - Chế độ 0: Vào/ra ... 1 0 0 X CS 0 0 0 Chức Đọc cổng A Đọc cổng B Đọc cổng C Ghi cổng A Ghi cổng B Ghi cổng C Ghi từ đi u khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ đi u khiển cho 8255 - Từ đi u khiển định nghĩa ... hệ(khi reset cổng định nghĩa cổng vào để không gây cố cho mạch đi u khiển) - /CS:Chân chọn vỏ ,được nối với mạch giả mã địa để đặt mạch 8255A vào địa sở A0,A1: Các chân tín hiệu địa cho phép chọn...
... bin i rng xung lu chuyn khp cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Đi u khiển huớng Đi m đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT K PHN ... truyn ng xung ỏp-ng c (XA-) Theo cu trỳc mch iu khin cỏc h truyn ng, iu chnh tc ng c mt chiu cú loi iu khin theo mch kớn (ta cú h truyn ng iu chnh t ng) v loi iu khin theo mch h (h truyn ng iu ... tachometer motor measured speed Hỡnh II-6 Đi n áp PWM Dòng đi n motor Chu trình công suất cao Chu trình công suất thấp Hỡnh II-7 in ỏp PWM v dũng in motor Trong iu khin ng c PWM in th i chiu nhanh...
... 23 3.2 CÁCPHƯƠNG PHÁP ĐI U KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONGCƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Cácphương pháp đi u khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Đi u khiển tương ... tranh Các sơ đồ đi u khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật toán cung cấp liên quan đến việc đi u khiển tương tranh Các thuật toán đi u khiển tương tranh theo lớp: - Các thuật toán sở ... Khi vài giao tác thực cách tương tranh tính độc lập không bảo tồn Đối với hệ thống cần phải đi u khiển trao đổi giao dịch tương tranh, đi u khiểnthực thông qua sơ đồ đi u khiển tương tranh Các...
... Bằng cách đi u khiển giá trị F F2 đi u khiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Cácphương pháp đi u khiểnTùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà cóphương pháp đi u khiển ... dũng cú ưu đi m đi u khiển nguồn áp: + Cóthể dễ dàng đi u khiển chế độ vi bước (đi u khiển nguồn đi n nguồn dòng) + Không cần xét tới độ rộng xung đi u khiển ,xung đi u khiển cần thiết kế theo lệnh ... Sau số phương pháp đi u khiển động bước: • Đi u khiển bước • Đi u khiển nửa bước • Đi u khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu đi u khiển động bước Đối với động bước, tín hiệu đi u khiển xung...
... tranh Các sơ đồ đi u khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật toán cung cấp liên quan đến việc đi u khiển tương tranh Các thuật toán đi u khiển tương tranh theo lớp: - Các thuật toán sở ... Khi vài giao tác thực cách tương tranh tính độc lập không bảo tồn Đối với hệ thống cần phải đi u khiển trao đổi giao dịch tương tranh, đi u khiểnthực thông qua sơ đồ đi u khiển tương tranh Các ... 23 3.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐI U KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONGCƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN .25 3.2.1 Cácphương pháp đi u khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Đi u khiển tương...
... HẠNH Đi u khiển công suất Đi u khiển công suất n Dữ liệu S/P Đi u khiển công suất k Fading Đi u chế trải phổhiệu từ tín người sửdụng Lệnh định đi u khiển AWGN Ước lượng SNR Lệnh định đi u khiển ... để định lệnh đi u khiển công suất Đi u khiển công suất dự đoán trước không thích hợp với sơ đồ đi u khiển công suất dựa vào người sửdụng dự đoán hiệu ứng Fading dựa vào người sửdụng ý nghĩa ... mô đi u khiển công suất theo bước cố định 4.3.2 Mô phƣơng pháp đi u khiển công suất đa mức (multilevel) Nhận xét: Dựa vào hình 5.6 ta thấy phương pháp đi u khiển công suất đa mức đến chu kỳ đi u...
... không cho khớp quay theo tiêu chuẩn Lyapunov Ưu đi m, nhược đi m phương pháp đi u khiển thích nghi theo LiSlotine : Ưu đi m : Ưu đi m lớn phương pháp không cần biết xác tham số mô hình đi u khiển ... đi u khiểnkhông bền với nhiễu Bộđi u khiển thích nghi Li-Slotine khả loại nhiễu cho dù nhiễu nhỏ Mà trình robot hoạt động có nhiễu tác động mà để cóđi u khiển thích nghi khó áp dụng vào thực ... tọa độ gắn đi m đầu cuối chi tiết Tất đi u khiểnchuyển động chi tiết đi u khiển thong qua hệ tọa độ b, Thư viện Constraint & Driver: 43 - Khối Distance Driver: Đi u khiển khoảng cách hai hệ...
... vi đi u chỉnh ta mắc nối tiếp với đi n trở Ro tụ đi n đủ lớn III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNGNhận Xét Phương pháp đi u chỉnh tốc độ động không đồng ba pha cách thay đổi đi n trở phụ mạch roto có ưu đi m ... chỉnh tốc độ động không đồng dùngđi u chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNGPhương pháp đi u chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi đi n áp nguồn sửdụng rộng rải, đi u chỉnh dùng thyristor ... cho đi n trở phụ vào lớn phạm vi đi u chỉnh tốc độ phụ thuộc vào trò số phụ tải phụ tải lớn phạm vi đi u chỉnh hẹp II PHƯƠNG PHÁP ĐI U CHỈNH ĐI N TRỞ MẠCH ROTO BẰNG CÁC VAN BÁN DẪN Phương pháp đi u...
... doanh nghip * Trong c cu chớnh thc vic b chớ, bt c thc hin bng quyn lc hnh chớnh Gia ngi ph trỏch v ngũi tha hnh cú quan h iu khinphc tựng theo chc v, bng phng phỏp cng ch chp hnh Trong ú, mi ... dng theoloi hỡnh no cng u bao gm c cu chớnh thc v c cu khụng chớnh thc iu ú phn ỏnh cỏch thc t chc bờn ca mt h thng, biu hin s thng nht ca cỏc mi quan h qua li, vng chc gia cỏc b phn ca nú Trong ... tỡnh khú khn, phc Cỏc phng phỏp hnh chớnh tỏc ng vo i tng qun tr theo hng tỏc ng v mt t chc v tỏc ng diu chnh hnh vi ca i tng qun tr -Theo hng tỏc ng v mt t chc: ch doanh nghip ban hnh cỏc bn quy...
... trị đi n áp đi u khiển Uu hệ thống, nói phương pháp đi u khiển triệt để Đặc tính thu đi u khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý đi u khiển: Người ta thường dùngphương pháp đi u ... Φ k Φ Suy : để đi u chỉnh ω có thể: - Đi u chỉnh Uư - Đi u chỉnh Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Đi u chỉnh từ thông Φ 2.1 .Đi u chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ ... tốc độ động đi n chiều đi n áp: - Đi u chỉnh đi n áp cấp cho mạch phần ứng động - Đi u chỉnh đi n áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sửdụng cách đi u chỉnh đi n áp phần...
... trị đi n áp đi u khiển Uu hệ thống, nói phương pháp đi u khiển triệt để Đặc tính thu đi u khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý đi u khiển: Người ta thường dùngphương pháp đi u ... Φ k Φ Suy : để đi u chỉnh ω có thể: - Đi u chỉnh Uư - Đi u chỉnh Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Đi u chỉnh từ thông Φ 2.1 .Đi u chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ ... tốc độ động đi n chiều đi n áp: - Đi u chỉnh đi n áp cấp cho mạch phần ứng động - Đi u chỉnh đi n áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sửdụng cách đi u chỉnh đi n áp phần...
... INT4 Interrupt flag Khôngcó ng t INT4 ang có nh t ng t INT4 Bit INT3 Interrupt flag Khôngcó ng t INT3 ang có nh t ng t INT3 Bit INT2 Interrupt flag This Khôngcó ng t INT2 ang có nh t ng t INT2 ... T1CINT INT2 0028h có EVA 19 T1UFINT INT2 0027h có EVA 20 T1OFINT INT2 0027h có EVA 21 22 23 24 CMP4INT CMP5INT CMP6INT T3PINT INT2 INT2 INT2 INT2 0024h 0025h 0026h 002Fh cócócócó EVB EVB EVB ... 29 T2CINT INT3 002Ch có 30 T2UFINT INT3 002Dh có 31 T2OFINT INT3 002Eh có 32 T4PINT INT2 0039h có 33 T4CINT INT3 003Ah có 34 T4UFINT INT3 003Bh có 35 T4OFINT INT3 003Ch có INT4 INT4 INT4 INT4...
... pháp đi u khiển gì? Trả lời: Cóthểđi u khiển nhiều đèn Led nét, sửdụng hết 11 chân vào vi đi u khiển Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 26 Robot tự hành Khối công suất đi u khiển động Sửdụng ... đènsửdụng lên thỉ số chân ta sửdụng tăng Đây nhược đi m lớn phương pháp không quét đènTrong khí đó, sửdụngphương pháp quét đèn với chân vi đi u khiển ta đi u khiển với số lượng đènkhông ... Robot tự hành Khối đi u khiển Vi đi u khiển họ 8051- AT89C51 Sơ đồ chân linh kiện Hình 2.5 Vi đi u khiển AT89C51 Vi đi u khiển 89C51 có port làm nhiệm vụ vào Các port 1,2,3 cóđi n trở kéo lên...
... trị đi n áp đi u khiển Uu hệ thống, nói phương pháp đi u khiển triệt để Đặc tính thu đi u khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý đi u khiển: Người ta thường dùngphương pháp đi u ... Φ k Φ Suy : để đi u chỉnh ω có thể: - Đi u chỉnh Uư - Đi u chỉnh Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Đi u chỉnh từ thông Φ 2.1 .Đi u chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ ... tốc độ động đi n chiều đi n áp: - Đi u chỉnh đi n áp cấp cho mạch phần ứng động - Đi u chỉnh đi n áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sửdụng cách đi u chỉnh đi n áp phần...
... nhm thit lp t chc v xỏc nh nhng mi quan h hot ng ni b Quan hệ đi u khiển - phục tùng, hình thứcđi u khiển & vận dụng quản lý DN -Theo hng tỏc ng diu chnh hnh vi ca i tng qun tr :ch doanh nghip ... dng cỏc k lut hnh chớnh,s dng mnh lnh hnh Quan hệ đi u khiển - phục tùng, hình thứcđi u khiển & vận dụng quản lý DN chớnh thiu c s khoa hc ,theo ý mun ch quan.Thng nhng mnh lnh kiu ú gõy nhiu ... trỡnh hon chnh ca quyt sỏch nờn ó miờu t sai lch Quan hệ đi u khiển - phục tùng, hình thứcđi u khiển & vận dụng quản lý DN quyt sỏch Theo cỏch núi ca Simon thỡ quyt sỏch giai on cú liờn h vi...
... phơng pháp đi u chỉnh tốc độ động đi n chiều cách đi u chỉnh đi n áp đặt vào phần ứng động đi n Về nguyên tắc, phơng pháp đi u chỉnh tốc độ động cách đi u chỉnh đi n áp nguồn cung cấp sửdụng cho ... lu bán dẫn cóđi u khiển (Thysistor) đi u khiển (đi t) Đi u chỉnh đi n áp phần ứng đi u chỉnh đi n áp chỉnh lu đi t Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1.5 Đi u chỉnh đi n áp phần ... Thysistor chỉnh lu cóđi u khiển 1.3.2 Đi u chỉnh tốc độ động sửdụng thiết bị đi u chỉnh xung áp Phơng pháp đi u chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung...
... t c 11 CHƯƠNG 3: XÂY D NG B ĐI U KHI N PH N H I TR NG THÁI B NG PHƯƠNG PHÁP GÁN ĐI M C C VÀ TÁCH KÊNH 3.1 Xây d ng b ñi u n b ng phương pháp gán ñi m c c 3.1.1 Phương pháp ω & x = Ax + Bu ... ñi n có b ñi u n tách kênh ĐCMC Nh n xét: Khi có b ñi u n tách kênh, tín hi u t c ñ n bám r t t t theo giá tr ñ t ua dù có ñưa t i vào th i gian 3s, dòng tăng lên t i th i ñi m ñưa t i vào K ... ng d ng matlab phân tích t ng h p không gian tr ng thái 5 CHƯƠNG MÔ T H TH NG TRONGKHÔNG GIAN TR NG THÁI 1.1 C u trúc chung c a phương trình tr ng thái 1.1.1 Phương trình tr ng thái h liên t...