... chữ số ký tự ta cung cấp tín hiệu đến chân đầu nối Các led thiết kế chọn loại chung Anode Muốn cho led sáng ta đưa chân tương ứng với cổng J2 lên cao đồng thời đưa chân tương ứng với cổng J1 xuống ... lệch giá trị đặt đo Và hệ thống giữ ổn định trở lại trang thái ban đầu 5.3 THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN * Lưu đồ thuật toán Chương trình Khởi tạo giá trị Bộ định thời dùng để đo tần số ... sau input_1=input;//luu gia tri van toc hien tai lai saiso=dulieu-input_1;/ /Tinh sai so output=75*u2-10*u1-5*saiso+y;/ /tinh bo dieu khien PID voi cac thong so: K=40 Ki=30, Kd=10 u1=u2;//Sau da...
... trình sử dụng tên R0→R7 để truy cập đến vùng nhớ + Các ghi Port: Các Port xuất nhập 89C51 bao gồm Port địa 80H, Port 1, 2, tương ứng địa 90H, A0H B0H Các Port 0, 2, không dùng để xuất nhập ta sử dụng ... bit nhằm cung cấp khả giao tiếp mạnh + Các ghi định thời: AT89C51 có hai đếm/định thời (timer/counter) 16bit để định khoảng thời gian để đếm kiện Bảng 5.2 Các ghi chức đặc biệt định thời SFR định ... Không TL0 Byte thấp định thời 8AH Không TL1 Byte thấp định thời 8BH Không TH0 Byte cao định thời 8CH Không TH1 Byte cao định thời 8DH Không thời bit Thanh ghi chế độ định thời TMOD (Timer Mode register):...
... CMOS, có chất lượng cao, công suất thấp với KB Flash PEROM (Programmable and Erasable Read Only Memory) Thiết bị chế tạo cách sử dụng kỹ - 75 - thuật nhớ không bốc mật độ cao Atmel tương thích ... sấy Các quạt đựợc cấp nguồn từ biến tần, để thay đổi tốc độ động quạt ta thay đổi tần số nguồn cung cấp cho Mặt khác với giá trị tần số đặt đầu vào khoảng từ – 50 Hz , hệ thống biến tần đảm bảo ... Tss) Áp dụng cách tìm điều chỉnh R(s) với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm điều chỉnh có dạng PID Tương tự đối tượng có dạng vô sai cấp dễ dàng tìm điều chỉnh khâu tỷ lệ - 72 - 4.2.2 Thuật toán...
... nói đến phương pháp nêu hướng thực cách xác định tham số cho đối tượng chưa đưa cách tìm cụ thể - Bước 4: Khảo sát độ xác hàm truyền tìm Với hàm truyền tìm cách khảo sát simulink với đầu vào ... h(t) = 0,632K - Hoành độ giao điểm điểm vừa xác định số thời gian T * Nếu đối tượng bậc có trễ Cách xác định tương tự khác tiếp tuyến kẻ xuất phát điểm có t = τ ( τ thời gian trễ) * Đối tượng ... tính sai số bình phương hai đường h1(t) hlt(t) theo công thức: n σ= ∑ [h lt (t)-h1(t)]2 i=1 (n-1) Cách xác định sai số bình phương thực việc tính tổng bình phương hiệu tung độ điểm có tung độ khác...
... TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Với toán điều khiển cụ thể trước bước vào xây dựng thuật toán điều khiển cho đối tượng Hay nói cách khác tìm cách điều khiển bước phải tìm hiểu xây dựng mô tả toán học cho đối ... khuyếch đại, mạch tích phân, vi phân…đã nghiên cứu kỹ phương pháp giải tích Nên mô hình toán học chúng dạng hàm truyền thường tra cứu cẩm nangkỹthuật Trong thực tế có nhiều đối tượng có cấu tạo ... tác động qua lại lẫn Nhờ kết hợp điều khiển hai vòng mà độ xác ổn định trình làm việc hệ thống nângcao Chúng PID số xây dựng vi điều khiển 8051 R11, R22 điều khiển chúng đóng vai trò cấu chấp...
... khiển + Các nguyên tắc điều khiển • Nguyên tắc điều chỉnh * Nguyên tắc san sai lệch Nguyên tắc điều chỉnh thực cách san sai lệch giá trị thực(kết hay đáp ứng hệ thống) giá trị chuẩn cho trước Các ... nhiễu Đây phương pháp điều chỉnh đơn giản nguyên tắc điều chỉnh, thường thực cách cách ly hệ thống với môi trường Các thiết bị đảm nhiệm công việc áp dụng rộng rãi gọi tên khác - 47 - thiết bị ... điều chỉnh nhờ nghịch lưu điều biến độ rộng xung(PWM) Các mạch nghịch lưu transitor(BJT, MOSFEST, IGBT) điều khiển theo nguyên lý PWM đảm bảo cung cấp điện áp cho động có dạng gần sin * Bộ biến...
... đại tạo hàm chức để điều khiển cho đảm bảo chất lượng động tĩnh Ở đại lượng ta cần điều chỉnh tốc độ động Để đảm bảo chất lượng việc điều khiển nhằm nângcaotính ổn định - 38 - tốc độ hỗn hợp ... tiêu phương pháp tự động điều chỉnh tốc độ động nhằm đảm bảo ổn định tốc độ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm trình sấy Với cách điều khiển ta đảm bảo yêu cầu đại lượng điều chỉnh tốc độ không phụ thuộc ... độ E suất điện động cuộn dây phụ thuộc vào hai yếu tố chủ yếu: - Khoảng cách cuộn dây đĩa quay, khoảng cách khe từ Khoảng cách lớn biên độ nhỏ ngược lại - 32 - - Tốc độ quay nguyên tắc biên độ...
... lệch nhiệt độ nhiệt độ nhiệt kế khô nhiệt độ nhiệt kế ướt đặc trưng cho khả nhận ẩm không khí kỹthuật sấy người ta gọi sấy ε Như vậy, sấy bằng: ε = t k - tư (2.11) + Tính toán phân áp suất bão ... hoà theo nhiệt độ ta dễ dàng xác định độ ẩm tương đối không khí ẩm Phần trình bày sau cho thấy cách xác định độ ẩm tương đối công thức giải tích toán học - 25 - Giả sử q1 nhiệt lượng mà không ... Trong đó: A= α αm.1.013.r Hệ số A gọi hệ số ẩm kế phụ thuộc vào hệ số trao đổi nhiệt α hệ số bay αm Các hệ số lại phụ thuộc vào tốc độ chuyển động tự nhiên không khí Như vậy, xem A = f(v) Thực nghiệm...
... hoạch thường có độ ẩm cao, xấp xỉ 35% Ẩm tối đa để bảoquản lâu dài không vượt Đối với ngô bắp 20%, ngô hạt thời gian dài 12-13% thời gian vài tháng 15% Do sấy ngô nhiệt độ cao 50oC xảy tượng lớp ... bảo phẩm chất, chất lượng yêu cầu Như trình bày dù đảm bảo chất lượng, hai loại nông sản chắn có loại sấy chế độ, mà có thông số nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ thấp so với loại nông sản lại mà đảm bảo ... gió hỗn hợp dòng khí đo cảm biến tương ứng S2, S1, So 2.2 CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM SẤY 2.2.1 Cấu tạo, chức năng, yêu cầu kỹthuật + Buồng trộn Kích thước 700x800x700 ép xốp để giữ...
... KHOA NÔNG LÂM ềt “Nghiên cứu đề xuất giải pháp nhằm nângcaokỹthuật canh tác nương rẫy gắn với bảo vệ môi trường cho cộng đồng người Thái xã Qung Minh, huyện n v n n d ... ế - (The Food and ẢM Đ oàn t àn đề tà “ Nghiên cứu đề xuất giải pháp nh m nângcaokỹthuật canh tác nương rẫy g n với bảo vệ môi trường cho cộng đồng người Thái xã Qung Minh huyện Mộc Châu t ... mà ún tô t ến ành ọn n ên ứu đề tà : “ Nghiên cứu đề xuất giải pháp nhằm nângcaokỹthuật canh tác nương rẫy gắn với bảo vệ môi trường cho cộng đồng người Thái N Bai - xã Quang Minh - huyện...
... định đến thành tích Do mà giảng dạy áp dụng tập bổ trợ nhằm nângcaokỹthuật chạy quãng vào cho học sinh tập luyện cần thiết để nângcao thành tích làm phong phú thêm phơng tiện giáo dục thể chất ... thực tế nhằm nângcao thành tích môn chạy 100m chơng trình giảng dạy trờng phổ thông Xuất phát từ mục đích trên, mạnh dạn nghiên cứu đề tài ứng dụng số tập bổ trợ nhằm nângcaokỹthuật giai đoạn ... thu kỹthuật đặc điểm thể lực phù hợp với tâm sinh lý học sinh trình giảng dạy đạt kết cao, giúp cho em học sinh trở thành ngời phát triển toàn diện thể chất lẫn tinh thần Đồng thời nâng cao...
... MEN KẾT TINH GVGD: Lê Tấn Vang Nhóm báocáo môn Kỹthuật gốm sứ Đề tài: Men kết tinh Lớp VL Si07 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MEN KẾT TINH Lịch sử men kết tinh Trung Quốc xem nước khám phá đồ sứ Caolanh ... kết tinh, với đa dạng phong phú màu sắc, tinh xảo, xuất tình cờ, thích hợp với đường nét tự nhiên lôi phong cách mỹ thuật Nouveau Người ta bắt đầu thử nghiệm men kết tinhBáocáo môn học Kỹthuật ... cáo môn học Kỹthuật sản xuất gốm sứ Page MEN KẾT TINH GVGD: Lê Tấn Vang TiO2 (2-20%): chất khoáng hóa phổ biến Các tinh thể TiO dễ kết tinh dạng nhỏ, mịn, có tác dụng mầm dị thể thúc đẩy tinh...
... nhất; cách bảoquản tương tự bảoquản khoai khoai mì Căn vào thí nghiệm, nhiệt độ không khí không vượt 15oC vào thuỷ phần khác hạt mà xếp hạt sau: Nếu thuỷ phần hạt < 12% để hạt rời có độ cao 1,5 ... hạt đậu bảo vệ vỏ không dễ phát sinh tượng nứt + Độ nguyên vẹn hạt độ chín hạt phải đảm bảo tiêu chuẩn loại bỏ hạt xanh lép, vỡ Nói chung hạt đậu đỗ người ta áp dụng phương pháp bảoquản kín ... hạt rời cao 1,0 m đóng bao tầng Nếu thuỷ phần từ 14 - 16% để hạt rời cao 0,7 m đóng bao tầng Nếu thuỷ phần từ > 16% để hạt rời cao 0,5 m đóng bao tấng Về mùa hè thời tiết nóng nực nên độ cao hạt...
... thí nghiệm bảoquảntinh hầu Cửa Sông cho kết tương đối tốt, nhiên kết tinhbảoquản thu nhỏ so với tinh tươi Tỷ lệ thụ tinhtinhbảoquản thấp so với tinh tươi nguyên nhân chất lượng tinh trùng, ... vào nitơ khả thụ tinhtinh trùng thấp Khả thụ tinhtinh trùng bảoquảnlạnh nitơ lỏng đạt 80% Theo Dong cộng (2005) nhằm đánh giá khách quan chất bảoquản việc bảoquản mẫu tinh trùng hàu Thái ... thụ tinhtinh trùng bảoquảnlạnh Vào năm 1979, với phương pháp nghiên cún Zell cộng hầu C.vỉrginicia cho kết tốt, tỷ lệ thụ tinh từ 78-91% với tinh trùng bảoquảnlạnh Sử dụng chất bảo quản...
... rộng rãi, nângcao hiểu biết người giá trị dinh dưỡng dược học quý giá Chùm Ngây Đồng thời giới thiệu số kỹthuật nhân giống, Kỹthuật trồngchăm sóc làm tiền đề cho hướng nghiên cứu, bảo tồn, ... cần): - Bảoquản thường: đựng hạt vào thùng gỗ đựng hộp nhựa có nắp túi PE hàn kín, bảoquản điều kiện môi trường bình thường kéo dài sức sống hạt đến tháng, tỷ lệ nảy mầm giảm đến 20% - Bảoquản ... phôi có cánh, tên kháng sinh pterygospermin từ mà có), Guilandina moringa L., Moringa moringa (L.) Small B KỸTHUẬT NHÂN GIỐNG I Nhân giống hữu tính: Gieo hạt: a Chuẩn bị hạt giống: Kỹthuật thu...
... khoa học kỹthuật - Trong trình trao đổi với ngƣời đƣợc vấn, thống cần nghiên cứu biện pháp kỹthuậtnângcao suất trồng hệ canh tác nông nghiệp Biện pháp kỹthuật hƣớng vào cải tiến kỹthuật canh ... giải pháp nhằm nângcao nhận thức kỹthuật canh tác cho ngƣời dân Bao gồm giải pháp khoa học kỹthuật - giải pháp kinh tế, xã hội kỹthuật Tồn 37 Do trình độ nhận thức ngƣời dân kỹthuật trồng số ... trồng xong, đầu tháng rẫy cỏ, trồng 1vụ/năm đến tháng - thu hoạch 5.1.1.2 Kỹthuậtbảoquản hạt giống Sau thu hoạch chọn lấy hạt tốt treo lên gác bếp, vụ sau đem trồng Để bảoquản giống lúa tốt họ...