một số phương pháp điều khiển hệ camera robot

Tài liệu Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot doc

Ngày tải lên : 17/01/2014, 06:20

... 3. Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot bằng phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rÃi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học ... thông số đặc trng ảnh ký hiệu = [u 1 v 1 , 1 1 S 1 S 2 ]. 2. Sử dụng mạng nơ-ron trong điều khiển hệ Robot -camera bám mục tiêu Mô tả khái quát hệ thống Robot -camera và bài toán điều ... thì đó là hệ điều khiển kiểu look- and-move. Ngợc lại hệ thống điều khiển trực tiếp loại bỏ hoàn toàn vòng phản hồi tại từng khớp, bộ điều khiển visual servoing tính toán tín hiệu điều khiển trực...

8
447
2

Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn

Ngày tải lên : 06/07/2014, 06:48

15
549
3

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TRONG MẠNG THẾ HỆ SAU

Ngày tải lên : 25/04/2013, 15:02

... thế hệ sau  Các tham số QoS HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG KHOA VIỄN THÔNG I ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TRONG MẠNG THẾ HỆ ... cầu của khách hàng.  Đồ án đã tìm hiểu một số phương thức hỗ trợ QoS trong NGN. Nhằm tìm ra giải pháp tốt nhất cho vấn đề đảm bảo QoS trong mạng thế hệ kế tiếp của Việt Nam. Đồng thời có thể ... cấp các mức QoS khác nhau trên cùng một mạng tuy theo yêu cầu của khách hàng. Mở ra một hướng nghiên cứu mới cho đồ án MPLS MPLS là một tập các công nghệ mở dựa vào chuẩn Internet mà kết...

26
746
0

Tài liệu MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ HIĐROCACBON docx

Ngày tải lên : 17/12/2013, 13:15

... phân: 2RCOONa + 2 H2O => R – R + 2CO2 + 2NaOH + H2 Phương pháp này gọi là phương pháp Konbơ :) Điều chế ankan còn có phương pháp như: phương pháp cracking. Trong công nghiệp: người ta chưng cất ... một số phản ứng đặc biệt của từng chất như Nitro hóa, khép vòng thì cậu phải nhớ thoai!!!! ko có cách gì khác : Ngoài ra còn 1 số phản ứng điều chế thì làm bài tập roài quen MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ... CHX – CHX - + Zn => - C =C- + ZnX2 Có thể thay Zn = NaI ( xúc tác là axeton) Còn nhiều phương pháp điều chế anken các bạn có thể tham khảo như: + tách amin bậc III và nước từ tetraankyl amoni...

5
6.2K
74

Tài liệu MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRẠM BIẾN ÁP BẰNG MÁY TÍNH TẠI KHU VỰC MIỀN TRUNG ppt

Ngày tải lên : 21/01/2014, 02:20

... hiện điều khiển thiết bị, thu thập thông tin và truy xuất các dữ liệu từ các rơle bảo vệ. Hình 2, giới thiệu giải pháp thay thế một số rơle không đủ điều kiện kết nối hệ thống điều khiển ... tính- Sử dụng hệ thống SICAM PAS của Siemens. Hình 2. Phương án thay thế một số rơle -hệ thống SICAM PAS Siemens - SICAM PAS đáp ứng tất cả các yêu cầu cho 1 hệ thống điều khiển trong trạm ... - Giữ lại một số rơle bảo vệ có (hoặc không có) chức năng điều khiển nhưng có hổ trợ truyền thông và bổ sung các thiết bị điều khiển mức ngăn (BCU). - Trang bị hệ thống mạng nội bộ,...

6
668
3

Tài liệu Một số phương pháp điều trị ung thư tuyến giáp docx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 17:20

... Các phương pháp điều trị: Đối với điều trị K giáp căn cứ vào từng loại bệnh, thể bệnh và giai đoạn bệnh để có biện pháp điều trị cụ thể. - Phẫu thuật được chỉ định có tính quyết định trong điều ... giáp), để có biện pháp theo dõi điều trị kịp thời. Hy vọng rằng người bệnh bị ung thư tuyến giáp sẽ cải thiện chất lượng cuộc sống và kéo dài cuộc sống. Hiện tại số bệnh nhân điều trị ung thư ... Etoposide. Nếu điều trị kịp thời, bệnh nhân K giáp thể nhú thường sống sau 5 năm chiếm 80-90%; Thể nang sống sau 5 năm chiếm 50-70%; Thể tủy sống sau 5 năm chiếm 40%; Thể không biệt hóa sống sau...

6
1K
12

Nghiên cứu khoa học " THỬ NGHIỆM MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRA TÁI SINH RỪNG TỰ NHIÊN " potx

Ngày tải lên : 21/06/2014, 03:20

10
771
0

Báo cáo " Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di động tế bào trên cơ sở hệ mờ -Nơ ron " pptx

Ngày tải lên : 14/03/2014, 10:20

... ñộng thế hệ mới. Trong bài báo này, chúng tôi ñề xuất một phương pháp mượn kênh mới sử dụng một bộ ñiều khiển thông minh. Phương pháp mới ñược xây dựng trên cơ sở tích hợp của các công nghệ thông ... xuất một phương pháp ñiều khiển mượn kênh thông minh cho mạng di ñộng tế bào trên cơ sở tích hợp bộ ñiều khiển mờ và mạng nơ ron nhằm nâng cao chỉ số QoS của mạng di ñộng tế bào. Phương pháp ... ñiều khiển mờ. Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự nhiên và Công nghệ 27 (2011) 79-89 79 Một phương pháp ñiều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di ñộng tế bào trên cơ sở hệ mờ-Nơ...

11
406
0

Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di dộng tế bào

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:58

12
501
0

463 Một số phương pháp và giải pháp hoàn thiện hệ thống báo cáo tài chính trong điều kiện hội nhập kinh tế ở Việt Nam

Ngày tải lên : 27/03/2013, 16:30

... tiết khác - BCLCTT trong doanh nghiệp có thể được lập bằng 2 phương pháp, phương pháp trực tiếp và phương pháp gián tiếp. + Phương pháp trực tiếp : BCLCTT được lập bằng cách xác định và phân ... đời. Điều này là tất yếu, song đã dẫn đến ít nhiều sự manh mún trong các quy định. Ở một chừng 48 CHƯƠNG 3 MỘT SỐ PHƯƠNG HƯỚNG VÀ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN HỆ THỐNG BÁO CÁO TÀI CHÍNH TRONG ĐIỀU ... đúng các BCTC ( VD như : Phương pháp giá gốc hay phương pháp vốn chủ sở hữu, phương pháp tính khấu hao ) 22 - Lợi nhuận sau thuế - Phần sở hữu của cổ đông thiểu số trong lãi hoặc lỗ sau...

106
1.4K
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:10

... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng ... nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển lớn thành các bài toán điều khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng. Chính phơng pháp ... nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất hiện một loạt các thiết bị và hệ thống tự động hoá hoàn toàn mới nh các loại máy móc điều khiển số, các trung tâm gia công, các hệ tống điều...

94
947
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... trong một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển ... rộng với số lợng trạm làm việc và số lợng các thông số đo khi cần thiết trong các ứng dụng lớn. - Điều khiển hệ truyền thông, bao gồm: hệ thống điện thoại và Internet. Hệ thống điều khiển có ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành...

94
988
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:20

26
1K
0

Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf

Ngày tải lên : 20/03/2014, 19:20

10
441
0

Một số phương pháp nâng cao hiệu quả nhận dạng phiếu điều tra dạng dấu phục vụ cho thiết kế hệ nhập liệu tự động MarkRead doc

Ngày tải lên : 25/03/2014, 20:22

9
783
1

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

Ngày tải lên : 25/03/2014, 21:21

12
446
1

Xác định hệ thống chỉ tiêu và một số phương pháp thống kê nghiên cứu hiệu quả sản xuất kinh doanh của Công ty.DOC

Ngày tải lên : 08/09/2012, 14:25

... để ghi số liệu, song nếu không có số liệu đó thì dùng các ký hiệu. 2. Phơng pháp chỉ số Trong phân tích kinh tế doanh nghiệp, thống kê thờng dùng hệ thống chỉ số tổng hợp. Hệ thống chỉ số tổng ... ơng II : Xác định hệ thống chỉ tiêu và một số phơng pháp thống kê nghiên cứu hiệu quả sản xuất kinh doanh của Công ty. Ch ơng III : Vận dụng hệ thống chỉ tiêu và một số phơng pháp thông kê để ... bảng thống kê 33 2. Phơng pháp chỉ số 33 3 Vì vậy, trong thời gian thực tập tại công ty cơ khí ôtô và xe máy công trình em đÃ chọn vấn đề " vận dụng một số phơng pháp thống kê để phân tích...

76
1.1K
5

Một số phương pháp giải hệ phương trình - Nguyễn Minh Nhiên

Ngày tải lên : 12/09/2012, 16:20

3
38.1K
1.5K

Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch

Ngày tải lên : 09/10/2012, 09:04

... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... ươ ề ể ch ng trình l u gi .ươ ư ữ Ph ng pháp đi u khi n đ c l p còn đ c g i là ph ng pháp đi u khi n đ nươ ề ể ộ ậ ượ ọ ươ ề ể ơ chi c; Đây là ph ng pháp l a ch n các đ ng n i khi m i chuy n ... c h t ng đài thanh chéo cùng s d ng ph ng pháp này. Ph ng pháp ả ệ ổ ử ụ ươ ươ đi u khi n theo ch ng trình đ c l u gi là m t trong các lo i ph ng pháp ể ươ ượ ư ữ ộ ạ ươ đi u khi n chung;...

10
634
1

Một số phương pháp song song cho hệ đại số tuyến tính

Ngày tải lên : 27/10/2012, 10:11

... tốn giải hệ đại số tuyến tính bằng phương pháp lặp. Nội dung chính của khố luận là giới thiệu một số phương pháp lặp giải hệ phương trỡnh đại số tuyến tính, đồng thời trỡnh bày một số thuật ... SIMD có một đơn vị điều khiển để điều khiển nhiều đơn vị xử lí thực hiện một dũng cỏc cõu lệnh. Đơn vị điều khiển phát sinh tín hiệu điều khiển tới tất cả cỏc bộ xử lớ thực hiờn cựng một phộp ... http://kilobooks.com THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN KILOBOOKS.COM 36 Chương 3: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP LẶP GIẢI HỆ ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH 3.1 Giới thiệu Cho hệ phương trỡnh đại số tuyến tớnh : bAX= ...

54
806
2