... chiều quay: Động truyền động cần trục, cấu nâng hạ, phải có khả đảo chuyền quay, có mômen thay đổi theo tải trọng rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế tải trọng (không tải) mômen động không vợt (15 ... chọn sơ động đợc tính theo phơng pháp mô- men đẳng trị nên ta không cần kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng b Kiểm nghiệm theo điều kiện tải Kiểm nghiệm điều kiện tải, động không đồng bộ, cần ... 587 = 20,65kG.m 387 ì 1,5 Mô- men cản lớn động cơ: Mmax = 565 + 20,65 = 585,65.m = 5745,2 N.m Mô- men d hạ không tải: Md.h0 = 585,65 6,9 =578,75 kG.m Mô- men d nâng không tải:Md.n0= 585,65 11,9...
Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:10
... 56 Kết luận Chương .57 CHƯƠNG 58 MÔ TẢ TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 58 3.1.Khái quát .58 3.2.Hệ ... xây dựng thuật toán điều khiển - Mô để kiểm tra thuật toán Nội dung nghiên cứu: Chương : Tìm hiểu PLC S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều ... phần trước mô hình Mamdani Ưu điểm mô hình Mamdani đơn giản, dễ thực khả mô tả hệ thống không tốt Trong kỹ thuật điều khiển người ta thường sử dụng mô hình TagakiSugeno Tagaki-Sugeno đưa mô hình...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41
MÔ HÌNH TOÁN học của ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA
... 1.2 Mô hình toán học liên tục động không đồng ba pha Khi nghiên cứu mô hình toán học nhiều biến động không đồng bộ, thường phải đưa số giả thiết sau: - Bỏ qua sóng hài không gian, coi cuộn dây pha ... 1.2.5 Mô hình toán học động không đồng ba pha Tập hợp công thức (1.16), (1.18) (1.21) [hoặc công thức 1.22] vào làm mô hình toán học nhiều biến số động không đồng pha chịu tải mô men không đổi di ... chuyển động, không xét tới yếu tố chậm sau thiết bị biến tần, mô hình toán học động không đồng hệ thống bậc Tóm lại, mô hình toán học động không đồng hệ thống nhiều biến, bậc...
Ngày tải lên: 12/12/2015, 10:04
Tiết 30 Thực hành Quan sát và mô tả cấu tạo của động cơ không đồng bộ ba pha
... cáo cho câu hỏi thứ Câu hỏi sau: Mô tả hình dạng bên động đọc số liệu ghi nhãn động cơ, nêu ý nghĩa số liệu kĩ thuật? * Để trả lời câu hỏi thứ hai, quan sát cấu tạo động Stato Rôto * Quan sát số ... hành Không tự tiện sử dụng thiết bị Chú ý hướng dẫn giáo viên Viết báo cáo đầy đủ * Để trả lời cho câu hỏi thứ thực hành, quan sát hình dạng bên kí hiệu ghi động * Chú ý kí hiệu động Y/-380/220 ... Roto gì? Số rãnh bao nhiêu, chiều dài rãnh? Đo đường kính Roto Rôto Lõi thép Stato Dây quấn Stato Sau quan sát đo đạc trả lời câu hỏi thứ hai thực hành Quan sát đo đếm phận động cơ, ghi kết vào...
Ngày tải lên: 18/09/2013, 06:10
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... * Nếu đặc tính động học hệ thống mô tả PTVP dạng: Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động a0 dn y dt + a1 n dn−1y dt n−1 + + an−1 dy + any = ku dt (1.10) với u tác động đầu vào hệ ... p y = y1 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động u (t ) y B + t ∫0 ( y ) dτ + C + y (t ) A Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc trạng thái hệ * Nếu đặc tính động học hệ thống mô tả PTVP dạng: dy ... phụ thuộc i U2 Để xây dựng mô hình toán ta đặt: U2 = x1 i = x2 x1, x2 gọi biến trạng thái, tạo không gian trạng thái mô tả trạng thái mạch điện Trong toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( ... { f1 ( mT )}.Z { f ( nT )} = F1* ( p ) F2 ( p ) (6.11) 6.3.2 Mô tả toán học phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, mô tả động học hệ thống PTVP: dy dmu dm−1y du a0 n + a1 n−1 + + an−1 + ... hiệu rời rạc: Tín hiệu rời rạc x* ( t ) mô tả biểu thức: x (t ) = * ∞ ∑ x ( nT ) ∂ ( t − nT ) n =0 97 (6.4) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc Chuyển đổi Laplace hàm rời...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx
... thống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số 1.2.3 Phương pháp không gian trạng ... mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số 1.2.3 Phương pháp không gian trạng thái 1.2.4 Mối quan hệ phương pháp mô ... pháp mô tả 1.3 Graph tín hiệu 1.4 Các quy tắc biến đổi sơ đồ khối 1.5 Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống điều khiển tự động KHÁI NIỆM CHUNG Điều khiển học (Cybernetics):là khoa học...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20
Điều khiển tự động - Chương 2 Mô tả toán học pps
... 1000 Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơ tả tóan học Góc pha : Điều khiển tự động 21 Chương Mơ tả tóan học Một số lệnh Matlab sử dụng để mơ tả hệ thống Hàm tf2zp(num,den): Tìm zero, ... kín có dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = ... hết điểm gãy Điều khiển tự động 16 Chương Mơ tả tóan học Giản đồ Bode pha xác định cách xác định hàm φ: m n arctg arctg cl i 1 di l 1 Vẽ giản đồ Bode pha phương pháp tách rời thành...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21
Giáo án Công Nghệ lớp 12: Bài 26 : Thực hành: QUAN SÁT VÀ MÔ TẢ CẤU TẠO CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA docx
... đấu Tốc độ động - GV yêu cầu học sinh phải mô tả đặc điểm Hiệu suất Tần số động - Tại quan sát hộp đấu dây biết động KĐB pha? Hoạt động 3:Nhận dạng phận động Hoạt động giáo viên học Nội dung ... dáng bên động KĐB pha Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh - GV yêu cầu học sinh quan sát Các số liệu ghi nhãn động hình dáng bên động cơ: cơ: Hình dạng vỏ động Loại động Công suất Hộp ... đo thước kẹp Bài Hoạt động 1: Giới thiệu mục tiêu thực hành, bước thực hành Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh 1./ Mục tiêu Nhận biết động KĐB pha Đọc hiểu thông số nhãn động Biết phận HS nghe...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:22
Giáo án Công Nghệ lớp 12: Bài 26 : Thực hành: QUAN SÁT VÀ MÔ TẢ CẤU TẠO CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ppt
... điện hình sao, tải nối hình tam giác, rõ đại lượng dây đại lượng pha? Mối quan hệ đại lượng? 2./ Một MBA pha, pha dây quấn sơ cấp có 10000 vòng dây quán thứ cấp có 250 vòng Dây quấn MBA nối theo ... lượng dây đại lượng pha? Mối quan hệ đại lượng? 2./ Một MBA pha, pha dây quấn sơ cấp có 10000 vòng dây quán thứ cấp có 250 vòng Dây quấn MBA nối theo kiểu ∆/Yo cấp điện nguồn pha có Ud = 11 kV ... điện nguồn pha có Ud = 11 kV Hãy: a Vẽ sơ đồ đấu dây b Tính hệ số biến áp pha hệ số biến áp dây c Tính điện áp pha điện áp dây cuộn thứ cấp Đề số 2: 1./ Trình bày cách nối nguồn điện tải nối hình...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:22
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx
... Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ... tính số” = thiết bò tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) Ưu điểm hệ thống điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Máy...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian * x (t) x(t) Biểu thức toán học mô tả trình lấy mẫu: X * ( s) = T x(t) +∞ ∑ x(kT )e − kTs k =0 Đònh lý Shannon f = ≥ fc T t x*(t)...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pdf
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 4 doc
... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân - Thí dụ Tính hàm truyền hệ rời rạc mô tả phương trình sai phân: c(k + 3) + 2c(k + 2) − 5c(k + 1) + 3c(k ) = 2r (k + 2) + r (k ) Giải:...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pps
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pot
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 7 pdf
... 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Thành lập PTTT từ PTSP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTSP sau: 2c(k + 3) + c(k + 2) + 5c(k + 1) + 4c(k ) = 3r (k ) Đặt ... Thành lập PTTT từ phương trình sai phân (PTSP) Trường hợp 1: Vế phải PTSP không chứa sai phân tín hiệu vào a0c( k + n) + a1c( k + n − 1) + + an−1c (k + 1) + an c (k ) =...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 8 potx
... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Thành lập PTTT từ PTSP dùng phương pháp tọa độ pha Xét hệ rời rạc mô tả phương trình sai phân a0c ( k + n) + a1c ( k + n − 1) + + an−1c ( k + 1) + an c ( ... 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Thành lập PTTT từ PTSP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTSP sau: 2c(k + 3) + c(k + 2) + 5c(k + 1) + 4c(k ) = r (k + 2)...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: