mô tả toán học của các khâu có trong hệ

... Các khâu động học có tính chất sau đây? a Có nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu b Có nhiều tín hiệu vào tín hiệu c Có tín hiệu vào nhiều tín hiệu d Chỉ có tín hiệu vào tín hiệu 8/ Nếu hàm độ khâu ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 15 Wh ( p ) = 10 p + p3 + p Cho biết hệ hở gồm khâu nào? a Một khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc khâu vi phân b Hai khâu tích phân, hai khâu ... tính bậc khâu vi phân c Hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc hai khâu vi phân d Hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc khâu vi phân bậc 31/ Với điều kiện khâu quán tính bậc làm việc khâu nguyên...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... lưu đồ thuật toán mô tả toán học đặc tính bánh xe theo mô hình Burckhardt Sau nhập hệ số C1, C2 C3 mô hình bánh xe loại đường, với trường hợp góc chuyển động lệch α khác nhau, thực mô SIMULINK ... bánh xe tải trọng, mô men, vận tốc tiến, tốc độ quay, góc lệch, lực dọc, lực ngang đo ghi đồng thời nhờ hệ thống đo lường đại Các hệ thống tính toán đảm bảo tương ứng động học, khả truyền mô men, ... F4 , α4 Hình So sánh kết mô thực nghiệm ruộng gốc rạ 393 Ứng dụng mô hình Burckhardt để mô tả toán học đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo nông nghiệp 3.3 Phát triển mô hình Burckhardt cho bánh...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 17:20

... chuyển qua khâu phản hồi dòng điện, qua khâu cách ly phần tử quang điện Tính chọn khâu đo dòng chiều: - Khâu tạo xung tam giác gồm khâu: khâu tạo xung Chữ nhật khâu tích phân Tần số khâu tạo xung ... truyền động cần trục, cấu nâng hạ, phải có khả đảo chuyền quay, có mômen thay đổi theo tải trọng rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế tải trọng (không tải) mômen động không vợt (15 ữ 20)%Mđm; cấu ... Từ đặc tính cấu phụ tải ta có số nhận xét sau: + Khi hạ tải ứng với trạng thái máy phát động M đ mômen hãm, Mc mô men gây chuyển động + Khi cần trục hạ tải dụng lực: hai mômen gây chuyển động...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:10

... thống kê sinh học đại Trong trình phát triển, thống kê sinh học không dừng lại việc mô tả, suy đoán mà trở thành môn “khoa học tiêu chuẩn việc tính toán Trong lớn mạnh thống kê sinh học có đóng góp ... QUAN HỆ 4.1 Các loại quan hệ 4.2 Quan hệ tuyến tính 4.2.1 Các dạng quan hệ tuyến tính 4.2.2 Mô hình tuyến tính đơn đặc trưng đònh lượng 4.2.3 Mô hình tuyến tính đa biến 4.2.4 Vai trò biến quan hệ ... PGS TS PHAN THANH KIẾM CƠ SỞ TOÁN HỌC CỦA CÁC PHÉP XỬ LÝ THỐNG KÊ TRONG NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP NHÀ XUẤT BẢN NÔNG NGHIỆP Tp Hồ Chí Minh – 2010 MỤC...

Ngày tải lên: 21/03/2015, 22:22

... )u Luật có nghĩ là: Nếu vecto trạng thái x nằm vùng LX k hệ thống mô tả phương trình vi phân x = A(x k )x + B(x k )u Nếu toàn luật hệ thống xây dựng mô tả toàn trạng thái hệ toàn cục Trong (2.15) ... Hk (2.14) k =1 2.1.2.8 Mô hình mờ Tagaki-Sugeno Mô hình mờ mà ta nói đến phần trước mô hình Mamdani Ưu điểm mô hình Mamdani đơn giản, dễ thực khả mô tả hệ thống không tốt Trong kỹ thuật điều khiển ... người ta thường sử dụng mô hình TagakiSugeno Tagaki-Sugeno đưa mô hình mờ sử dụng không gian trạng thái mờ lẫn mô tả linh hoạt hệ thống theo Tagaki-Sugeno vùng mờ LX k mô tả luật (2.15) R sk :if...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... ĐCKĐB (mô tả hệ toạ s  ) có mô hình trạng thái với  ma trận hệ thống A coi tham số hàm (biến thiên theo thời gian) đo Mô hình trạng thái (hình 1.9) sở để thiết kế khâu ĐC, khâu QS hệ toạ độ ... jsr (1.51) L r isr Trong đó: vector rỗng, điện áp rotor Các số phía dưới: s - Đại lượng mô tả hệ toạ độ αβ, cố định với stator r - Đại lượng mô tả hệ toạ độ cố định với rotor 16 Các số phía trên: ... sau thiết bị biến tần, mô hình toán học động không đồng hệ thống bậc Tóm lại, mô hình toán học động không đồng hệ thống nhiều biến, bậc cao, phi tuyến, ràng buộc chặt, hệ thống điều tốc biến...

Ngày tải lên: 12/12/2015, 10:04

... truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hệ thống hồi ố tiếp có khâu lấy mẫu vòng hồi tiếp òng Hai khâu hồi tiếp có ế khâu lấy mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy ... Hai cách biểu diễn tương đương g g Dạng thứ hai sử dụng nhiều Tính hàm truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hai khâu nối tiếp cách khâu khâ lấy mẫu Hai khâu nối tiếp ối tiế không cách ... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệ thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... nhiều bớc Các lớp thuật toán, thời gian chạy đợc rõ nh hàm số mũ đầu vào "không có khả thực đợc" Các thuật toán có độ phức tạp giống đợc phân loại vào lớp tơng đơng Ví dụ tất thuật toán có độ phức ... O(n3) Có hai lớp tổng quát đợc dẫn lớp P lớp NP Các thuật toán thuộc lớp P có độ phức tạp hàm đa thức đầu vào Nếu b ớc thuật toán thuật toán gọi đơn định Tất thuật toán thuộc lớp P đơn định có thời ... thuật toán hàm số với độ dài đầu vào Thuật toán có độ phức tạp thời gian f(n) n độ dài đầu vào n, nghĩa thực thuật toán lớn f(n) bớc Độ phức tạp thời gian thuật toán phụ thuộc vào mô hình thuật toán, ...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 10:20

... hệ kín ta có mối quan hệ chúng là: Wk ( p ) = Wh ( p ) + Wh ( p ) 12 (1.14) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.2.1 Các đặc tính tần số hệ hở Giả sử hệ thống hở mô tả hàm truyền ... hệ thống sử dụng trình tạo tác động điều khiển Việc phân loại hệ thống ĐKTĐ cách Tuy nhiên, loại hệ thống có liên quan mật thiết với nhau, ví dụ hệ tuyến tính có hệ liên tục hệ rời rạc… 1.2 CÁC ... đặc tính động học hệ thống mô tả PTVP dạng: Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động a0 dn y dt + a1 n dn−1y dt n−1 + + an−1 dy + any = ku dt (1.10) với u tác động đầu vào hệ thống Hàm...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... sai phân có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ... f1 ( mT )}.Z { f ( nT )} = F1* ( p ) F2 ( p ) (6.11) 6.3.2 Mô tả toán học phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, mô tả động học hệ thống PTVP: dy dmu dm−1y du a0 n + a1 n−1 + + an−1 + an ... xét: + Trong hệ thống, T phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), phần tử lại hệ thống tuyến tính nên hệ thống gọi hệ thống rời rạc tuyến tính hay hệ xung - số + Khóa T mắc nối tiếp với khâu WLG...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... TPHCM 42 Thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục ỉ Thành lập PTTT mô tả hệ rời rạc có sơ đồ khối: r(t) + e(t) e(kT) T ỉ ZOH G(s) c(t) Bước 1: Thành lập PTTT mô tả hệ liên tục (hở): eR(t) ... ÐHBK TPHCM 14 Hàm truyền hệ rời rạc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân r(k) ỉ Hệ rời rạc c(k) Quan hệ vào hệ rời rạc mô tả phương trình sai phân ... x (t) x(t) Biểu thức toán học mô tả trình lấy mẫu: ỉ X * ( s) x(kT )e k f ỉ T x(t) kTs t Đònh lý Shannon ỉ T fc x*(t) t Nếu bỏ qua sai số lượng tử hóa khâu chuyển đổi A/D khâu lấy mẫu 26 September...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52

... Nếu hệ thống điều khiển xung tuyến tính có mô hình hàm truyền đạt hệ kín xác định theo công thức hàm truyền đạt khâu ZOH là: Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học ... Sai 11/ Hệ rời rạc tồn khả ổn định vô tận điều hệ liên tục không có? a Sai b Đúng 12/ Điều kiện cần để hệ rời rạc ổn định hệ số PTĐT dương, hay sai? a Sai b Đúng 13/ Giả sử hệ rời rạc có đa thức ... thông tin để kết luận b Quá trình độ hệ thống c Quá trình xác lập hệ thống d Tính điều khiển hệ thống 3/ Trong hệ rời rạc, trình xác lập ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống? a Đúng b Sai 4/ a b c...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... 0,04 cách thắt Windsor Cách thắt đơn giản có tỷ số p/m = 0,25 nên nút nhỏ Nhưng lại lần nữa, lý thẩm mỹ “chúng giới hạn ý tới cách thắt có p/m nằm 0,25 0,4” Và 75 cách thắt Khi phân loại cách ... biết chọn cách thắt đẹp nhất, củng cố thêm Sáu cách thắt mới, chưa có tên Trong hành lang trường Cambridge, ta gặp tiến sĩ Fink với cách thắt cà-vạt “7,2” mà ông ưa thích Theo VMF Cách thắt ... Hai tiêu chuẩn cho phép nút tối ưu lớp (xem bảng) Như vậy, theo toán học chọn 10 cách thắt cà-vạt lý tưởng! Trong số ta tìm lại cách thắt cổ điển: đơn giản (với m=3 p=1, nên gọi nút “3,1”), Windsor...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:11

... Được suy từ ∆ cách cho vòng kín có dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền ... p, φ = 90o + G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 0o ω=a - 45o - 90o dec dec Khâu tích phân Điều khiển tự động 17 Chương Mơ tả tóan học + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: ω G ( p) = 2 ... SERIES: Kết nối hệ thống nối tiếp Hàm PARALLEL: Kết nối hệ thống song song Vẽ giản đồ bode, biểu đồ cực: ltiview('bode',sys_tf) Điều khiển tự động 22 Chương Mơ tả tóan học III Mơ tả hệ thống phương...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... Được suy từ ∆ cách cho vòng kín có dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền ... p, φ = 90o + G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 0o ω=a - 45o - 90o dec dec Khâu tích phân Điều khiển tự động 17 Chương Mơ tả tóan học + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: ω G ( p) = 2 ... SERIES: Kết nối hệ thống nối tiếp Hàm PARALLEL: Kết nối hệ thống song song Vẽ giản đồ bode, biểu đồ cực: ltiview('bode',sys_tf) Điều khiển tự động 22 Chương Mơ tả tóan học III Mơ tả hệ thống phương...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.5 TÓM TẮT 34 Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 35 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB Các lệnh mô tả toán học hệ rời rạc ... mục 7.4.1.2 ta rút hệ phương trình biến trạng thái Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 24 Thí dụ 7.11: Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống có hàm truyền là: ... an 1 an Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 22 Do hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ thống có dạng: x(k 1) Ad x(k ) Bd r (k ) c(k ) Dd x(k ) Ed r (k ) Trong đó: x1 (k )...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... nghiệp Trờng Đaị học Bách Khoa - Hà Nội B Tính toán nhiệt động học v động lực học Chơng I: Tính toán nhiệt I Các thông số cần chọn: Xác định vận tốc trợt piston: Cm = S n 30 Trong đó: S: hnh ... Hiệp 31 http://www.ebook.edu.vn Đồ án tốt nghiệp Trờng Đaị học Bách Khoa - Hà Nội Phần tính toán nhiệt động học v động lực học động A Các thông số kỹ thuật động 240: Động 240 l động Diezel kỳ ... Đaị học Bách Khoa - Hà Nội mát lm việc có khả ổn định, tuổi thọ chi tiết động có cao không Xuất phát từ thực tế em đợc giao đề ti Tìm hiểu nguyên lý lm việc hệ thống bôi trơn, cân nhiệt, tính toán...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 10:53

... III: Tiếp cận hệ thống Mô tả toán học Quy hoạch thực nghiệm Ý nghĩa học Tài liệu tham khảo Phần I: Giới thiệu • Đặt vấn đề: Động Diesel sử dụng phổ biến giới công suất lớn, dễ vận hành Trong nguồn ... đoạn 179 – 270 oC, sử dụng cho động có tốc độ cao, thường xuyên thay đổi tải trọng tốc độ Loại 2: sản phẩm phân đoạn 180-340 oC, sử dụng cho động có tốc độ cao, tải trọng tốc độ tương đối, chứa ... kỹ thuật, kinh tế, có tính bôi trơn cao diesel… Nhược điểm: Độ nhớt cao diesel, dễ bị đông đặc quốc gia có nhiệt độ thấp… Trong thực tế thường pha trộn với Diesel cho hỗn hợp có kí hiệu BXX, XX...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 13:52

... thuỷ lực Hệ thống khí nén Hệ thống hỗn hợp: sử dụng nhiều dạng lượng khác Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian  1.2.2 Mô tả hệ thống ... Nguyên tắc xây dựng phân loại hệ thống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian  1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số  1.2.3 ... PHÂN LOẠI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  Phân loại theo đặc điểm mô tả toán học hệ thống      Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạn Hệ thống tuyến tính Hệ thống phi tuyến Hệ thống...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20