0

mô tả công việc vị trí kế toán tổng hợp

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Tiến sĩ

... Công trình đợc hoàn thành Học viện Kỹ thuật Quân Ngời hớng dẫn khoa học: TS Lê Chung PGS.TS Lê Hùng ... Văn Mạnh Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 3: PGS.TS Võ Quang Lạp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên Luận án đợc bảo vệ Hội đồng chấm luận án cấp Nhà nớc, họp Học viện ... tháng 06 năm 2009 Có thể tìm hiểu luận án Th viện Quốc gia Th viện Học viện Kỹ thuật Quân danh mục công trình tác giả Lờ Hựng Lõn, Nguyn Vn Tim, Trn Quang Oỏnh, Cao Tin Hunh (2000), n nh bn vng h...
  • 27
  • 914
  • 3
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Điện - Điện tử

... p véc tơ tả vị trí hướng đối tượng không gian p ∈ R Đồng thời giả thiết vận tốc vật tính theo ma trận tham số l chiều Ω(1 < m0 ) m hình chuyển động vật không gian thực tả phương trình ... 1.3 hình hoá chuyển động đối tượng tả trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho camera gắn tay máy trương hợp Giả thiết đối tượng chuyển động không gian m0 chiều m0 ≤ véc tơ p véc tơ ... z Hay τ = Ψ&& + γ z (15) Như công thức (15) hình thức tương đương trương hợp mục tiêu không chuyển động toán giải [11], [12], nhiên việc xác định Ψ , γ phải theo công thức (16) ∂z && ∂2z & ∂2z...
  • 6
  • 865
  • 4
Mô hình nơ ron và các kiến trúc mạng

hình nơ ron và các kiến trúc mạng

Kỹ thuật

... II: HÌNH NƠ-RON VÀ CÁC KIẾN TRÚC MẠNG Trong chương I trình bày cách đơn giản hóa nơ-ron sinh học mạng nơ-ron Bây giới thiệu hình toán học đơn giản nơ ron giải thích cách mà nơ-ron kết nối ... W, có R cột có hàng trường hợp nơ-ron Một số vào nơ-ron đầu vào nhân với đại lượng ngưỡng b Đầu vào hàm chuyển f n tổng b kết Wp Đầu a nơ-ron đại lượng vô hướng trường hợp Nếu có nhiều nơron, đầu ... muốn loại bỏ vấn đề việc sử dụng giá trị ngưỡng Ảnh hưởng giá trị ngưỡng đến kết tìm hiểu sâu chương 3, Ở chương sau bỏ giá trị ngưỡng vài dụ hay vài thể Trong số trường hợp điều làm đơn giản...
  • 28
  • 386
  • 0
Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và mô hình markov ẩn

Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và hình markov ẩn

Kỹ thuật

... tam giác ch ng lên Ba toán b n c a hình Markov n 2.3.3.1 Bài toán – Đánh giá xác su t v i t n s c t c a m i b l c ñư c xác ñ nh b i t n s trung tâm c a M t tiêu c a toán th nh t tính p(O| ... a toán tìm chu i tr ng thái “t i ưu” nh t Q = q1 q2 … qT ñã phát sinh O Bi n ñ i Cosine r i r c (Discrete Cosine Transform – 2.3.3.3 Bài toán – V n ñ hu n luy n DCT) M c tiêu c a toán th 3, toán ... hình Markov n có liên k t ñ y ñ hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành hình Markov n r i r c (DHMM), mô...
  • 13
  • 931
  • 3
Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx

Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và hình markov ẩn potx

Thạc sĩ - Cao học

... tam giác ch ng lên Ba toán b n c a hình Markov n 2.3.3.1 Bài toán – Đánh giá xác su t v i t n s c t c a m i b l c ñư c xác ñ nh b i t n s trung tâm c a M t tiêu c a toán th nh t tính p(O| ... a toán tìm chu i tr ng thái “t i ưu” nh t Q = q1 q2 … qT ñã phát sinh O Bi n ñ i Cosine r i r c (Discrete Cosine Transform – 2.3.3.3 Bài toán – V n ñ hu n luy n DCT) M c tiêu c a toán th 3, toán ... hình Markov n có liên k t ñ y ñ hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành hình Markov n r i r c (DHMM), mô...
  • 13
  • 1,103
  • 4
Phương pháp nhận dạng từ viết tay dựa trên mô hình mạng nơ ron kết hợp thống kê từ vựng. ppt

Phương pháp nhận dạng từ viết tay dựa trên hình mạng nơ ron kết hợp thống từ vựng. ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... (P1) b1 Liên kết có chọn lọc Liên kết đầy đủ Lớp ẩn (Lớp H2) (w3, f3, y3) (w2, f2, y2) (P0) Tiền xử lý: Xoá nhiễu, nối nét đứt, làm mảnh ảnh Lớp ẩn (Lớp H1) (w4, f4, y4) (P2) b2 Liên kết đầy đủ ... (w4, f4, y4) (P2) b2 Liên kết đầy đủ Mạng nơron truyền thẳng bốn lớp Lớp đầu (Lớp O) (P3) b3 Liên kết đầy đủ b4 Phép chiếu trục ngang Phép chiếu trục dọc Phép chiếu theo đường chéo Phép chiếu theo...
  • 14
  • 565
  • 4
Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in

Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in

Công nghệ thông tin

... nhờ việc sử dụng khoảng cách Hausdorff đối tƣợng ảnh thông qua quan hệ Q θ Kết thu đƣợc tập hợp hình chữ nhật rời thể vùng ảnh - 24 - Việc lựa chọn ngƣỡng θ phù hợp đƣợc tiến hành thông qua việc ... tập lát cắt Việc phân lớp dựa việc đánh giá tập chọn mảnh có triển vọng Để tách ký tự viết tay dính nhau, [34], trƣớc tiên cần xác định vị trí cắt có ảnh gốc từ Sau duyệt lần lƣợt vị trí cắt, ảnh ... tổng thể mở rộng chuỗi Một tín hiệu liên tục thƣờng chứa nhiều thông tin cần thiết cho việc nhận dạng Một cách để biểu diễn tín hiệu kết hợp tuyến tính chuỗi hàm đơn giản Các hệ số phép kết hợp...
  • 93
  • 631
  • 2
Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU

Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU

Hệ thống thông tin

... mật để có tảng nhằm so khớp kết tìm với mật gốc Hệ thống thực trình suy diễn tìm kiếm kết sau đem so khớp với kết (ẩn bên dưới), sau lựa chọn kết tốt làm kết toán V KẾT LUẬN, ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ... luận tiến hành nhằm tìm giá trị kết xác gần so với kết 4.2.4 Quá trình kiểm nghiệm kết Là trình kiểm nghiệm lại kết tìm đồng thời với nhau, so sánh để chọn kết phù hợp 4.3 Hướng dẫn sử dụng Bước ... trọng đặt cho toán hình Mạng Nơ-ron nhân tạo (Artificial Neural Network- ANN) hình xử lý thông tin dựa hoạt động hệ thống thần kinh sinh vật, bao gồm số lượng lớn Nơ-ron gắn kết để xử lý...
  • 15
  • 445
  • 0
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN

Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN

Hệ thống thông tin

... kiện hay công việc • Thời gian bắt đầu trễ LS công việc : LS = LC -D • Thời gian dư S công việc : S = LC – D – ES = LC – EC = LS – ES Công việc găng công việc có S = Xem dự án biễu diễn hình ... Thời gian công việc Cho dự án có n công việc có mối quan hệ trước sau công việc Thời gian hoàn thành công việc số mờ hình thang Tj có hàm thành viên Gọi : aj- cj: thời gian nhỏ công việc j (lạc ... dự án trục nằm ngang, công việc trình bày đường nằm ngang có chiều dài thời gian hoàn thành công việc Các công việc vẽ đồ thị theo trình tự theo tỉ lệ thời gian công việc hình mạng phát triển...
  • 21
  • 507
  • 2
Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo

Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo

Kỹ thuật

... NgoƠi đ ti n tính toán d ng đ i l tính toán s d ng đ n v t (2.10) ng công su t h n lƠ mô- men nh ng đ i (per unit) h n lƠ đ n v thực Chúng ta nhân (2.5) v i m (t ) chia cho Srated, công su t bi u ... ch ng trình tính toán n đ nh, hình tính toán chi ti t h n có th s d ng đ bi u th h th ng kích t , t n hao, bƣo hòaầTuy nhiên v i hình đ n gi n hóa s làm gi m ph c t p c a hình nh ng v ... ng trình tính toán phơn b công su t tr c c đ tính giá tr n áp t i nút Vk, k = 1, 2, …, N , dòng n máy phát In, công su t n ngõ máy phát pen, n = 1, 2, …, M Thi t l p công su t c công su t n máy...
  • 101
  • 266
  • 0
Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron

Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron

Thạc sĩ - Cao học

... hệ mờ tổng hợp cách lấy giao hợp quan hệ mờ Khi hình mờ quan hệ mờ hai R - Khi ứng với vectơ đầu vào A0, giá trị biến đầu tính theo công thức B0 = A0R,  phép hợp thành dụ: Xét toán ... chọn tập mờ (bài toán xây dựng hàm thuộc) - Bài toán lựa chọn phép kết nhập - Xây dựng quan hệ mờ tốt hình mờ (bài toán lựa chọn phép kéo theo) - Bài toán lựa chọn phép hợp thành để tính ... Trong đó, T toán tử T – norm Trong (1.1.14) thay T toán tử T – norm, lại nhận dạng hợp thành Trong ứng dụng, tuỳ trường hợp mà lựa chọn toán tử T – norm (1.1.14) Tuy nhiên hợp thành max – hợp thành...
  • 82
  • 350
  • 0
ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM

ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM

Hệ thống thông tin

... gồm phần tử, phần tử tả số input, phần tử thứ hai tả số nơ-ron lớp ẩn phần tử thứ ba tả số output mạng Chuỗi trọng số tả danh sách trọng số mạng tổ chức cho phủ hợp với chuỗi cấu trúc ... điểm tính dễ thích ứng thích hợp với nhiều dạng toán khác điều chỉnh cải tiến Mã hóa cá thể: Các mạng nơ-ron mã hóa thành chuỗi: Một chuỗi tả cấu trúc mạng, chuỗi tả trọng số mạng Chuỗi cấu ... hoạt động giải trí mà chưa công việc ăn nên làm nhiều quốc gia khác Hàn Quốc, Mỹ Một tựa game nắm bắt tâm lý người chơi có hoạt động hợp lý, tốn thời gian online người chơi với việc hỗ trợ offline...
  • 13
  • 462
  • 1
Xây dựng mô hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng mô hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang

Xây dựng hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang

Công nghệ thông tin

... V+ , tả tập chuỗi với giống số vị trí chuỗi.Các giá trị có giản đồ H gọi vị trí cố định giản đồ Một thể giản đồ H chuỗi L gien lấy từ tập ký tự V có gien trùng với gien giản đồ H vị trí cố ... đ ợc xác định việc tối thiểu hóa độ chênh lệch số liệu thực nghiệm giá trị tính toán từ hình hình hóa mở rộng cho toán nhiều biến vào biến nhiều biến vào - nhiều biến Việc hình hóa thờng ... rank(i) trả lại giá trị vị trí i hàng xếp Mở rộng toán tử lai ghép 1) Lai ghép nhiều điểm : Giải thuật SGA sử dụng toán tử lai ghép điểm cắt, có vị trí lai ghép đợc chọn Toán tử lai ghép mở rộng...
  • 66
  • 614
  • 0
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ  THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

Kỹ thuật

... khiển độ ổn định tốt men tải men tính tải JL đồng thời thay đổi Dùng kết hợp điều khiển tuyến tính với điều khiển phi tuyến vào điều khiển gọi điều khiển phi tuyến chưa có công trình nghiên ... mạch từ Trong trường hợp thường sử dụng máy tính thực trình độ máy Việc nghiên cứu phương pháp giúp người nghiên cứu vạn hoá hình, làm cho khả nghiên cứu đa dạng Việc trình độ máy điện ... kế điều khiển phù hợp đưa đối tượng trở trạng thái làm việc ổn định có tác động từ bên nhiễu đánh bật hệ thống khỏi vị trí làm việc ổn định - Như vậy, chương đưa nhằm tổng kết sở lý thuyết điều...
  • 89
  • 379
  • 0
Ứng dụng mạng nơ ron trong mô hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân

Ứng dụng mạng nơ ron trong hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân

Công nghệ thông tin

... Các hình dự báo đồng thời đƣợc lợi từ kỹ thuật hình hóa khác Điều kết hợp nhiều hình với theo tập hợp hình (hình 2.5) Theo cách này, đầu tập hợp đƣợc thiết kế để sử dụng tập hợp điểm ... đời hình dự báo Các hình dự báo đƣợc sinh sử dụng liệu để huấn luyện kỹ thuật hình hóa dự báo Chính thức mà nói, liệu + kỹ thuật hình hóa dự báo = hình Một hình dự báo kết việc ... hình dự báo kết việc kết hợp liệu toán học, nơi việc học tập đƣợc chuyển dịch thành việc tạo hàm ánh xạ tập hợp trƣờng liệu đầu vào biến đáp ứng hay biến đích Để xây dựng hình dự báo, trƣớc...
  • 92
  • 266
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose