... Công trình đợc hoàn thành Học viện Kỹ thuật Quân Ngời hớng dẫn khoa học: TS Lê Chung PGS.TS Lê Hùng ... Văn Mạnh Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 3: PGS.TS Võ Quang Lạp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên Luận án đợc bảo vệ Hội đồng chấm luận án cấp Nhà nớc, họp Học viện ... tháng 06 năm 2009 Có thể tìm hiểu luận án Th viện Quốc gia Th viện Học viện Kỹ thuật Quân danh mục công trình tác giả Lờ Hựng Lõn, Nguyn Vn Tim, Trn Quang Oỏnh, Cao Tin Hunh (2000), n nh bn vng h...
... p véc tơ môtảvịtrí hướng đối tượng không gian p ∈ R Đồng thời giả thiết vận tốc vật tính theo ma trận tham số l chiều Ω(1 < m0 ) m Mô hình chuyển động vật không gian thực môtả phương trình ... 1.3 Mô hình hoá chuyển động đối tượng môtả trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho camera gắn tay máy trương hợp Giả thiết đối tượng chuyển động không gian m0 chiều m0 ≤ véc tơ p véc tơ mô ... z Hay τ = Ψ&& + γ z (15) Như công thức (15) hình thức tương đương trương hợp mục tiêu không chuyển động toán giải [11], [12], nhiên việc xác định Ψ , γ phải theo công thức (16) ∂z && ∂2z & ∂2z...
... II: MÔ HÌNH NƠ-RON VÀ CÁC KIẾN TRÚC MẠNG Trong chương I trình bày cách đơn giản hóa nơ-ron sinh học mạng nơ-ron Bây giới thiệu mô hình toán học đơn giản nơ ron giải thích cách mà nơ-ron kết nối ... W, có R cột có hàng trường hợp nơ-ron Một số vào nơ-ron đầu vào nhân với đại lượng ngưỡng b Đầu vào hàm chuyển f n tổng b kết Wp Đầu a nơ-ron đại lượng vô hướng trường hợp Nếu có nhiều nơron, đầu ... muốn loại bỏ vấn đề việc sử dụng giá trị ngưỡng Ảnh hưởng giá trị ngưỡng đến kết tìm hiểu sâu chương 3, Ở chương sau bỏ giá trị ngưỡng vài ví dụ hay vài thể Trong số trường hợp điều làm đơn giản...
... tam giác ch ng lên Ba toán b n c a mô hình Markov n 2.3.3.1 Bài toán – Đánh giá xác su t v i t n s c t c a m i b l c ñư c xác ñ nh b i t n s trung tâm c a M t tiêu c a toán th nh t tính p(O| ... a toán tìm chu i tr ng thái “t i ưu” nh t Q = q1 q2 … qT ñã phát sinh O Bi n ñ i Cosine r i r c (Discrete Cosine Transform – 2.3.3.3 Bài toán – V n ñ hu n luy n DCT) M c tiêu c a toán th 3, toán ... mô hình Markov n có liên k t ñ y ñ mô hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành mô hình Markov n r i r c (DHMM), mô...
... tam giác ch ng lên Ba toán b n c a mô hình Markov n 2.3.3.1 Bài toán – Đánh giá xác su t v i t n s c t c a m i b l c ñư c xác ñ nh b i t n s trung tâm c a M t tiêu c a toán th nh t tính p(O| ... a toán tìm chu i tr ng thái “t i ưu” nh t Q = q1 q2 … qT ñã phát sinh O Bi n ñ i Cosine r i r c (Discrete Cosine Transform – 2.3.3.3 Bài toán – V n ñ hu n luy n DCT) M c tiêu c a toán th 3, toán ... mô hình Markov n có liên k t ñ y ñ mô hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành mô hình Markov n r i r c (DHMM), mô...
... nhờ việc sử dụng khoảng cách Hausdorff đối tƣợng ảnh thông qua quan hệ Q θ Kết thu đƣợc tập hợp hình chữ nhật rời thể vùng ảnh - 24 - Việc lựa chọn ngƣỡng θ phù hợp đƣợc tiến hành thông qua việc ... tập lát cắt Việc phân lớp dựa việc đánh giá tập chọn mảnh có triển vọng Để tách ký tự viết tay dính nhau, [34], trƣớc tiên cần xác định vịtrí cắt có ảnh gốc từ Sau duyệt lần lƣợt vịtrí cắt, ảnh ... tổng thể mở rộng chuỗi Một tín hiệu liên tục thƣờng chứa nhiều thông tin cần thiết cho việc nhận dạng Một cách để biểu diễn tín hiệu kết hợp tuyến tính chuỗi hàm đơn giản Các hệ số phép kết hợp...
... mật để có tảng nhằm so khớp kết tìm với mật gốc Hệ thống thực trình suy diễn tìm kiếm kết sau đem so khớp với kết (ẩn bên dưới), sau lựa chọn kết tốt làm kết toán V KẾT LUẬN, ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ... luận tiến hành nhằm tìm giá trị kết xác gần so với kết 4.2.4 Quá trình kiểm nghiệm kết Là trình kiểm nghiệm lại kết tìm đồng thời với nhau, so sánh để chọn kết phù hợp 4.3 Hướng dẫn sử dụng Bước ... trọng đặt cho toánmô hình Mạng Nơ-ron nhân tạo (Artificial Neural Network- ANN) mô hình xử lý thông tin mô dựa hoạt động hệ thống thần kinh sinh vật, bao gồm số lượng lớn Nơ-ron gắn kết để xử lý...
... kiện hay côngviệc • Thời gian bắt đầu trễ LS côngviệc : LS = LC -D • Thời gian dư S côngviệc : S = LC – D – ES = LC – EC = LS – ES Côngviệc găng côngviệc có S = Xem dự án biễu diễn mô hình ... Thời gian côngviệc Cho dự án có n côngviệc có mối quan hệ trước sau côngviệc Thời gian hoàn thành côngviệc số mờ hình thang Tj có hàm thành viên Gọi : aj- cj: thời gian nhỏ côngviệc j (lạc ... dự án trục nằm ngang, côngviệc trình bày đường nằm ngang có chiều dài thời gian hoàn thành côngviệc Các côngviệc vẽ đồ thị theo trình tự theo tỉ lệ thời gian côngviệcMô hình mạng phát triển...
... NgoƠi đ ti n tính toán d ng đ i l tính toán s d ng đ n v t (2.10) ng công su t h n lƠ mô- men nh ng đ i (per unit) h n lƠ đ n v thực Chúng ta nhân (2.5) v i m (t ) chia cho Srated, công su t bi u ... ch ng trình tính toán n đ nh, mô hình tính toán chi ti t h n có th s d ng đ bi u th h th ng kích t , t n hao, bƣo hòaầTuy nhiên v i mô hình đ n gi n hóa s làm gi m ph c t p c a mô hình nh ng v ... ng trình tính toán phơn b công su t tr c c đ tính giá tr n áp t i nút Vk, k = 1, 2, …, N , dòng n máy phát In, công su t n ngõ máy phát pen, n = 1, 2, …, M Thi t l p công su t c công su t n máy...
... hệ mờtổnghợp cách lấy giao hợp quan hệ mờ Khi mô hình mờmô quan hệ mờ hai R - Khi ứng với vectơ đầu vào A0, giá trị biến đầu tính theo công thức B0 = A0R, phép hợp thành Ví dụ: Xét toán ... chọn tập mờ (bài toán xây dựng hàm thuộc) - Bài toán lựa chọn phép kết nhập - Xây dựng quan hệ mờmô tốt mô hình mờ (bài toán lựa chọn phép kéo theo) - Bài toán lựa chọn phép hợp thành để tính ... Trong đó, T toán tử T – norm Trong (1.1.14) thay T toán tử T – norm, lại nhận dạng hợp thành Trong ứng dụng, tuỳ trường hợp mà lựa chọn toán tử T – norm (1.1.14) Tuy nhiên hợp thành max – hợp thành...
... gồm phần tử, phần tử môtả số input, phần tử thứ hai môtả số nơ-ron lớp ẩn phần tử thứ ba môtả số output mạng Chuỗi trọng số môtả danh sách trọng số mạng tổ chức cho phủ hợp với chuỗi cấu trúc ... điểm tính dễ thích ứng thích hợp với nhiều dạng toán khác điều chỉnh cải tiến Mã hóa cá thể: Các mạng nơ-ron mã hóa thành chuỗi: Một chuỗi môtả cấu trúc mạng, chuỗi môtả trọng số mạng Chuỗi cấu ... hoạt động giải trí mà chưa côngviệc ăn nên làm nhiều quốc gia khác Hàn Quốc, Mỹ Một tựa game nắm bắt tâm lý người chơi có hoạt động hợp lý, tốn thời gian online người chơi với việc hỗ trợ offline...
... V+ , môtả tập chuỗi với giống số vịtrí chuỗi.Các giá trị có giản đồ H gọi vịtrí cố định giản đồ Một thể giản đồ H chuỗi L gien lấy từ tập ký tự V có gien trùng với gien giản đồ H vịtrí cố ... đ ợc xác định việc tối thiểu hóa độ chênh lệch số liệu thực nghiệm giá trị tính toán từ mô hình Mô hình hóa mở rộng cho toán nhiều biến vào biến nhiều biến vào - nhiều biến Việcmô hình hóa thờng ... rank(i) trả lại giá trịvịtrí i hàng xếp Mở rộng toán tử lai ghép 1) Lai ghép nhiều điểm : Giải thuật SGA sử dụng toán tử lai ghép điểm cắt, có vịtrí lai ghép đợc chọn Toán tử lai ghép mở rộng...
... khiển độ ổn định tốt mô men tải mô men tính tải JL đồng thời thay đổi Dùng kết hợp điều khiển tuyến tính với điều khiển phi tuyến vào điều khiển gọi điều khiển phi tuyến chưa có công trình nghiên ... mạch từ Trong trường hợp thường sử dụng máy tính thực mô trình độ máy Việc nghiên cứu phương pháp mô giúp người nghiên cứu vạn hoá mô hình, làm cho khả nghiên cứu đa dạng Việcmô trình độ máy điện ... kế điều khiển phù hợp đưa đối tượng trở trạng thái làm việc ổn định có tác động từ bên nhiễu đánh bật hệ thống khỏi vịtrí làm việc ổn định - Như vậy, chương đưa nhằm tổng kết sở lý thuyết điều...
... Các mô hình dự báo đồng thời đƣợc lợi từ kỹ thuật mô hình hóa khác Điều kết hợp nhiều mô hình với theo tập hợpmô hình (hình 2.5) Theo cách này, đầu tập hợp đƣợc thiết kế để sử dụng tập hợp điểm ... đời mô hình dự báo Các mô hình dự báo đƣợc sinh sử dụng liệu để huấn luyện kỹ thuật mô hình hóa dự báo Chính thức mà nói, liệu + kỹ thuật mô hình hóa dự báo = mô hình Một mô hình dự báo kết việc ... hình dự báo kết việc kết hợp liệu toán học, nơi việc học tập đƣợc chuyển dịch thành việc tạo hàm ánh xạ tập hợp trƣờng liệu đầu vào biến đáp ứng hay biến đích Để xây dựng mô hình dự báo, trƣớc...