mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt mờ
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... Khi điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng pháp sau: + Điều chỉnh biên độ điện áp chiều chỉnh lu có điều khiển băm xung + Điều ... động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống công suất lớn có sơ đồ cầu ba pha, van bán dẫn van điều khiển hoàn toàn ta dùng tiristor ... phản kháng với điện cảm tải ( với tải R động điện ) Điện áp nghịch lu độc lập dạng hình sin nh mong muốn mà đa số dạng xung chữ nhật Để đánh giá sóng hài điện áp ngời ta thờng dùng hệ số sau:...
- 27
- 447
- 4
Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink
... tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu PI với ... phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha ... K =2 F(s)= Như ta tìm điều khiển dòng điên: = Với =T =2 Thay thông số tính toán ta tìm điều khiển dòng = ( điều khiển kiểu PI với =0,36 =1,9) = ( điều khiển kiểu PI với =0,66 =3,5) Suy hàm...
- 26
- 554
- 0
Nghiên cứu ứng dụng luật điều khiển thích nghi mờ trượt trong hệ bám sát vị trí điện thủy lực
... S ) Điều chỉnh chuyển mạch Bám sát vị trí e1 x1 x1d e3 Tạo luật điều khiển S ˆ u N m tanh( ) (40) s H.2 Mô hình vòng điều khiển bám sát vị trí với luật điều khiển kết hợp trượt mờ thích ... luận Với hướng tiếp cận tổng hợp điều khiển bám sát vị trí điện thủy lực báo mở hướng tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến bậc với cấu trúc phân tầng có xét đến thành phần bất định Luật điều khiển ... loạn với ràng buộc (6), (7), (8) 2.2 Tổng hợp luật điều khiển Trong [11, 12] đề cập đến việc biến đổi hệ (9) hệ sai số với biến sai số phụ thuộc tư tưởng tổng hợp điều khiển chiếu, luật điều khiển...
- 8
- 564
- 0
Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục
... khối điều khiển quay 93 2.5 Mô hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 Mô điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2 Mô điều khiển quay 96 2.6 Ghép nối hệ thống điều khiển ... liệu Trên sở mô hình toán cần trục quay, thiết kế hai điều khiển riêng bao gồm điều khiển tịnh tiến hớng kính điều khiển quay Bên điều khiển , có hai điều khiển PID đợc dùng _ điều khiển PID tự ... trờng hợp điều khiển đồng thời hoạt động 102 2.8 Mô & đánh giá chất lợng mô 102 2.8.1 Tiến hành mô 102 2.8.1.1 Kết mô hệ điều khiển 103 2.8.1.2 Kết mô có hệ điều khiển ...
- 119
- 1,482
- 7
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
... hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với yêu cầu đặc tính ... KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.3.1 Với mô men cản Mc = 0; điện áp đặt 10v - Vị trí: Nhận xét: Cần 6s để đạt vị trí mong muốn - Tốc độ: - Dòng điện: 3.3.2 Với momen cản Mc = 100; điện áp đặt 10v - Vị trí: Nhận ... VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Rϖ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều...
- 31
- 1,072
- 7
thiết kế mô phỏng hệ điều khiển plc cho thiết bị mạ chân không
... “ Thiết kế mô hệ điều khiển PLC cho thiết bị mạ chân không ” Ý nghĩa khoa học thực tiễn Đối với khoa học: Mô thành công việc điều khiển tự động hệ thống mạ chân không qua hệ điều khiển PLC Qua ... Times hệ thống Hình ảnh cho ta thấy thành phần hệ cách trực quan Sau thành phần hệ điều khiển giao diện: Bảng điều khiển hệ thống: Đóng vai trò nơi chứa nút nhấn đèn báo hiệu để điều khiển Các ... hệ điều khiển PLC để điều khiển cho hệ thống mạ chân không cần thiết qua khắc phục hầu hết vấn đề mà viện gặp phải Do em với yêu cầu nhà trường với sinh viên trường, em Viện Ứng dụng Công Nghệ...
- 75
- 666
- 1
đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC
... tiếp - Vị trí 14A vị trí 14B máy cấp điều khiển công tắc giới hạn 1.2.9 Hệ thống dập bụi Hệ thống dập bụi bao gồm tất thiết bị điện để dập bụi xả than vào phễu Hệ thống dập bụi nước Hệ thống ... gầu: - Chạy theo hướng nâng với tốc độ phụ thuộc vào vị trí tay gạt điều khiển + Động nâng, hạ gầu: - Chạy theo hướng nâng với tốc độ phụ thuộc vào vị trí tay gạt điều khiển, giới hạn tới 20% - ... thiết kế mô hình cầu trục: Gồm có phận xe con, cấu nâng hạ đóng mở gầu ngoạm Mô hình điều khiển điều khiển PLC điều khiển giám sát thông qua hình máy tính nhờ sử dụng phần mềm WinCC Hệ thống...
- 75
- 679
- 1
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
... vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổng hợp điều khiển RI 2.3 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.3.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ có mạch điều khiển dòng 2.4 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Chương MÔ PHỎNG ... 2.4 MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Hình 2.8 Mạch vòng điều khiển vị trí - Ta có hàm truyền kín mạch vòng tốc độ sau: Fϖ = kϖ + 4Tϖ - Đối tượng điều khiển cho mạch vòng dịch chuyển vị trí: Sϕ = kϕ ... hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp Mục tiêu điều khiển nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với yêu cầu đặc tính...
- 35
- 553
- 10
Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển diesel máy chính phục vụ huấn luyện cảnh sát biển
... thay đổi vị trí điều khiển thực vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P Quá trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển sau: + Nguồn cấp cho hệ thống ... vận hành hệ thống mô máy Hệ thống mô máy gồm 03 hệ giám sát điều khiển cho 03 máy việc khai thai thác vận hành máy tương đương Mỗi hệ thống có vị trí điều khiển điều khiển chỗ điều khiển từ xa ... buồng điều khiển ngành V cabin lái) Ban đầu bật nguồn hệ thống nhận vị trí điều khiển chỗ vị trí điều khiển Trước hết bật áp tô mát cấp nguồn cho hệ thống nằm cạnh phải mặt bàn điều khiển, đố hệ...
- 51
- 437
- 0
Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển diesel máy chính phục vụ huấn luyện cảnh sát biển
... ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH 2.1 Chức hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy mô chức hệ thống khiển ... thay đổi vị trí điều khiển thực vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P -Quá trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển sau: + Nguồn cấp cho hệ thống ... nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau 2.2.2 Điều khiển từ xa Nếu trình chuyển trạm điều khiển từ vị trí điều khiển chỗ sang vị trí điều khiển từ xa hoàn tất đèn “REMOTE MODE” vị trí điều khiển...
- 27
- 344
- 0
Tài liệu Mô phỏng hệ thống truyền tin đối với kênh AWGN docx
... mô hình mô Mô để ớc tính v vẽ đồ thị hiệu xác suất lỗi cho hệ thống BPSK dùng tín hiệu đối cực đợc cho hình 5.5 -11- Mô hệ thống truyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm Hình 5.5 Mô hình mô hệ ... PM = P ) M (7.4.11) Mô M-QAM Lập mô hình mô Mô hình mô hiệu BER hệ thống truyền tin tín hiệu 16-QAM qua kênh AWGN đợc cho hình 7.4 -21- Mô hệ thống truyền tin kênh AWGN Bộ tạo số ngẫu nhiên ... -12- Mô hệ thống truyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm Hình 5.6 Kết mô v tính toán BER -13- Mô hệ thống truyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm 5.3 Mô hệ thống truyền tín hiệu 4-QAM Bộ tơng...
- 24
- 1,156
- 28
điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý
... Phơng pháp điều khiển điện trở phần ứng 20 Chơng 2: điều khiển vị trí tốc độ thuật toán điều khiển 2.1 Điều khiển vị trí tốc độ 22 2.1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí tốc độ ... triển chủ yếu tập trung vào phơng pháp điều khiển tốc độ, vị trí động DC 2.1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí tốc độ Sơ đồ hệ thống điều khiển vị trí tốc độ động điện chiều đợc biểu diễn ... điện để điều chỉnh tốc độ đông tỏ hiệu đợc sử dụng luận văn Chơng II: Các phơng pháp thuật toán điều khiển 2.1 điều khiển vị trí tốc độ Hệ thống truyền động điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống...
- 77
- 1,207
- 8
Soạn thảo quy trình phục vụ ăn uống bệnh lý trong bệnh viện theo tiêu chuẩn ISO 9001: 2000 và soạn thảo bản mô tả công việc theo ISO 9001 : 2000 cho vị trí Trưởng bộ phận Lễ tân tại nhà hàng.
... sẵn vị trí Tuy nhiên, sở hoạt động tác nghiệp vị trí này, cách tương đối ta đưa thứ tự thực công việc vị trí trưởng phận II Soạn thảo mô tả công việc cho vị trí trưởng phận Lễ tân khách sạn Hệ ... Hiểu cách ngắn gọn mô tả công việc mô tả nhiệm vụ cấu thành nên công việc Do vị trí, chức danh có công việc cụ thể khác nên mô tả công việc chức danh, vị trí không giống Dựa vào mô tả công việc, ... bệnh công việc làm Đề tài 2: Soạn thảo mô tả công việc theo ISO 9001 : 2000 cho vị trí Trưởng phận Lễ tân nhà hàng I Bản mô tả công việc cho vị trí Bản mô tả công việc tài liệu cung cấp thông...
- 24
- 1,257
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25