Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển diesel máy chính phục vụ huấn luyện cảnh sát biển

LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển ngày mạnh ngành hàng hải giới có bước phát triển vượt bậc với tàu đại có tính vượt trội , đặc biệt ngành hải quân phục vụ bảo vệ chủ quyền quốc gia biển Để tạo điều kiện cho sỹ quan hải quân trình đào tạo chủ động làm quen làm chủ công nghệ tàu chiến chưa có điều kiện tiếp xúc làm việc tàu chiến đại yêu cầu đề ta phải xây dựng mô hình mô hệ thống tự động tày chiến (tàu cao tốc TT400) để phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Đối với hệ thống điện tàu hệ thống “Điều khiển Diesel máy chính” phận quan trọng hệ thống điện tàu Trong đó, bước triển khai đấu nối hệ thống bước quan trọng, liên quan đến hoạt động đắn xác hệ thống Chính trở thành ý tưởng cho tập lớn : “Nghiên cứu mô hệ điều khiển Diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển ” Sau thời gian thầy Đào Minh Quân tạo điều kiện tiếp xúc nghiên cứu giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo làm việc dự án bạn làm đồ án tốt nghiệp em hoàn thành tập lớn Do kiến thức thân hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa có nhiều tập lớn em không tránh khỏi thiếu sót Em mong đóng góp, bảo thầy Đào Minh Quân để tập lớn em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG MÔ PHỎNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL MÁY CHÍNH Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy mô phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 1.1Giới thiệu chung hệ thống Hệ thống bao gồm: - Bàn điều khiển máy ECC ( ENGINE CONTROL CONSOL) : Mô bàn điều khiển máy phòng điều khiển máy ECC - Ba bảng LOP (LOCAL PLACE): Mô bảng điều khiển chỗ máy trái, máy phải, máy a Bàn ECC chia làm block ghép với nhau, cánh mặt nghiêng mở phía trước: - Tổng chiều dài: 4m - Rộng: 0.962m - Cao: 1.3m - Mặt phẳng bàn: 0.5m - Cánh mặt nghiêng: 0.581m Block 1: - Dài : - Trên block bố trí đèn, còi báo động 1m Block 2: - Dài: 2m - Trên cánh mặt nghiêng bố trí hình hiển thị thông số giám sát HMI, đồng hồ đo tốc độ máy chính, đo tốc độ chân vịt máy trái, giữa, phải - Trên mặt phẳng bàn bố trí tay chuông, tay điều khiển, nút ấn đèn báo máy trái, giữa, phải Block 3: - Dài: Trên mặt cánh nghiêng bố trí máy tính giám sát 1m b Bảng LOP Khích thước bảng LOP - Cao: Rộng: Sâu: 0.5m 0.481m 0.2m Trụ đỡ LOP - Rộng: Sâu: Cao: 0.15m 0.1m 1.025m Trên bảng LOP bố trí tay chuông, hình hiển thị thông số giám sát HMI, nút ấn đèn báo máy trái, giữa, phải 1.2 Các thiết bị phần cứng, modul phần mềm sử dụng hệ thống a)Các thiết bị phần cứng ST T 10 11 Tên hàng hóa Bộ điều khiển hệ thống máy lái Hệ thống máy tính mô điều động tàu (03 cửa sổ) Máy tính huấn luyện giáo viên Máy tính giả lập tàu Máy tính HMI hệ thống báo động kiểm tra Hệ thống báo tốc độ chân vịt Hệ thống báo tốc độ máy Tay trang điều khiển từ xa máy Panel cài đặt thị thông số máy Tay chuông truyền lệnh máy Phần khí bảng điều khiển Ký mã hiệu, nhãn mác sản phẩm Xuất xứ Số lượng (chiếc) VMUA1 Tích hợp Việt Nam VMUA2 Tích hợp Việt Nam VMUA3 VMUA4 VMUA5 VMUA6 VMUA7 VMUA8 VMUA9 VMUA11 VMUA12 Tích hợp Việt Nam Tích hợp Việt Nam Tích hợp Việt Nam Tích hợp Việt Nam Tích hợp Việt Nam Tích hợp Việt Nam Tích hợp Việt Nam Tích hợp Việt Nam Tích hợp Việt Nam 1 3 3 b)Các module phần mềm STT Tên hàng hóa Module phần mềm mô động học tàu Module phần mềm mô động học nhiễu tác động vào tàu Module phần mềm đồng hướng mũi tàu phần Ký mã hiệu, nhãn mác sản phẩm Xuất xứ Số lượng (chiếc) VMUA13 Tích hợp Việt Nam VMUA14 Tích hợp Việt Nam VMUA15 Tích hợp Việt Nam 4 mềm mô mũi tàu1 Module phần mềm giáo viên tập quan sát, theo dõi học viên thực hành Module phần mềm slave cho hệ thống báo động kiểm tra VMUA16 Tích hợp Việt Nam VMUA18 Tích hợp Việt Nam PHẦN 2: NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH 2.1 Chức hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy mô chức hệ thống khiển từ xa diesel máy cho phép điều khiển động diesel vị trí cách xa động diesel ( buồng lái hay trung tâm điều khiển ) để thực trình: khởi động, dừng, điều khiển tốc độ, đảo chiều quay … máy 2.2 Khai thác vận hành hệ thống mô máy 2.2.1 Điều khiển chỗ Việc điều khiển chỗ thông qua bảng điều khiển L.O.P Trên bảng L.O.P có hình HMI DOP07 dùng để cài đặt, hiển thị giám sát thông số máy chính, tay chuông truyền truyền lệnh hỗ trợ lệnh điều khiển từ buồng lái bảng đèn, nút ấn để hiển thị điều khiển hệ thống -Khi bật nguồn hệ thống nhận bảng L.O.P vị trí điều khiển ban đầu đèn “LOCAL MODE” sáng lên Ly hợp nhận vị trí “0” ban đầu đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng rõ Khi hệ thống cố đèn “READY FOR OPERATION” sáng rõ -Thử đèn (LAMP TEST) Khi ấn giữ nút thử đèn toàn đèn hiển thị hệ thống sáng lên -Thay đổi vị trí điều khiển (Changing between Local mode and Remote mode) Việc thay đổi vị trí điều khiển thực vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P -Quá trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển sau: + Nguồn cấp cho hệ thống + Đang chế độ LOCAL tức đèn “LOCAL MODE” sáng + Ly hợp vị trí “0”, đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng + Máy dừng Để chuyển vị trí điều khiển từ xa ta thực sau Tại vị trí buồng điều khiển ngành V cabin lái ấn nút “REMOTE MODE” để yêu cầu điều khiển từ xa Khi đèn “LOCAL MODE” “REMOTE MODE” sáng nhấp nháy, L.O.P ta ấn nút “LOCAL MODE” cho phép điều khiển từ xa đèn “REMOTE MODE” sáng đèn “LOCAL MODE” L.O.P tắt, vị trí điều khiển chuyển đến vị trí điều khiển từ xa Chú ý: - Khi điều khiển từ xa, ta ấn nút “LOCAL MODE” hệ thống chuyển điều khiển L.O.P tốc độ giữ nguyên không đổi - Khi điều khiển chỗ mà chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hệ thống truy theo tay điều khiển vị trí ly hợp tự chuyển vị trí “CLUTCH NEUTRAL” * Khởi động máy Ta ấn nút khởi động “START”, máy khởi động, tốc độ tăng dần chạy ổn định tốc độ khoảng 480vòng/phút - Khi tốc độ không lớn 300vòng/phút đếm làm việc kích hoạt đồng thời ngắt động đề khỏi hệ thống - Giá trị tốc độ hiển thị đồng hồ * Thay đổi tốc độ máy Để thay đổi tốc độ máy ta ấn nút “INCREASE SPEED” để tăng tốc ấn nút “DECREASE SPEED” để giảm tốc độ * Điều khiển ly hợp Máy chạy tốc độ cho phép vào ly hợp ( khoảng cho phép từ 350 đến 500vòng/phút) - Để máy tiến ấn nút “CLUTCH AHEAD” trục chân vịt quay theo chiều tiến - Để máy lùi ấn nút “CLUTCH ASTERN” trục chân vịt quay theo chiều lùi - Để máy dừng ấn nút “CLUTCH NEUTRAL” trục chân vịt dừng lại * Dừng máy Để dừng máy ấn nút dừng “STOP” máy giảm tốc độ thực trính dừng đến tốc độ giảm “0” * Dừng cố máy Dừng cố lập trình mức ưu tiên cao dừng vị trí điều khiển, máy chạy ta ấn nút “EMER’CY STOP” máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau * Thử tốc máy Nếu máy chạy ta ấn giữ nút “OVERSPEED TEST”, tay ấn nút ‘INCREASE SPEED” để tăng tốc độ máy chính, tốc độ máy đạt khoảng 1200vòng/phút có tín hiệu báo tốc máy máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau 2.2.2 Điều khiển từ xa Nếu trình chuyển trạm điều khiển từ vị trí điều khiển chỗ sang vị trí điều khiển từ xa hoàn tất đèn “REMOTE MODE” vị trí điều khiển sáng rõ Sau thực khởi động máy nhờ panel nút ấn gắn vị trí điều khiển, để điều khiển máy tiến ta kéo tay điều khiển phía trước, hệ thống ly hợp tự động vào ly hợp theo chiều tiến nhờ chương trình lập trình sẵn đèn “CLUTCH AHEAD” sáng, tương tự ta kéo tay điều khiển phía lùi hệ thống tự động vào ly hợp theo chiều lùi đèn “CLUTCH ASTERN” sáng Lúc tốc độ chân vịt tốc độ máy tăng giảm theo vị trí tay điều khiển Khi tay điều khiển giảm vị trí ly hợp tự động chuyển vị trí “CLUTCH NEUTRAL” đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng Muốn dừng máy ta ấn nút “STOP” máy dừng lại 2.2 Điều khiển đồng Điều khiển đồng dùng tay điều khiển máy điều khiển lúc máy tùy theo lựa chọn hay điều khiện thỏa mãn Các điều kiện: - Các máy vị trí điều khiển từ xa - Các máy chạy - Các li hợp vị trí – “0” - Tốc độ máy tương đương (sai khác khoảng 70vòng/phút) * Điều khiển buồng ngành V Giả thiết máy vị trí điều khiển từ xa buồng ngành V, điều kiện thỏa mãn, ta chọn máy làm máy điều khiển chung Tại hình HMI ta ấn nút “SYNCRO” nút hiển thị chữ “ACCEPED” hệ thống chuyển sang chế độ điều khiển đồng Khi máy máy hoạt động truy theo máy điều khiển máy diễn chế độ điều khiển từ xa cho máy Muốn dừng chế độ đồng tâ ấn nút “OFF SYN” hệ thống chuyển sang chế độ hoạt động bình thường cho máy Chú ý: Khi tốc độ máy muốn đồng khác 100vòng/phút mà ta ấn nút đồng có tín hiệu báo động phát báo lỗi hệ li hợp Điều khiển buồng cabin lái Tương tự chế độ điều khiển buồng ngành V 2.2.4 Tắt hệ thống Trên bàn mô buồng điều khiển máy, nguồn cấp cho hệ giám sát điều khiển máy cấp chung nguồn với hệ giám sát chung toàn tàu (Màn hình TC 21,5 INCH) Để tắt hệ thống cách an toàn trước hết phải tắt hình TC 21,5 INCH trước đã, chờ cho hình tắt ta tắt áp tô mát cấp nguồn chung nằm cạnh phải bàn điều khiển buồng máy CHƯƠNG 3:NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TRIỂN KHAI ĐẤU NỐI HỆ THỐNG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH 3.1 Tính chọn thiết bị cáp điện 3.1.1, Lựa chọn thiết bị bảo vệ a, Lựa chọn cầu chì Khi lựa chọn cầu chì cần ý đến thông số định mức sau: - Điện áp định mức Uđm - Dòng điện định mức Iđm - Dòng ngắn mạch định mức - Đặc tính ampe - giây khả hạn chế dòng điện cầu chì 10 PTN1.25-10 PTN1.25-12 PTN1.25-13 PTN1.25-18 1.90 1.90 1.90 1.90 14.8 16.8 17.8 22.8 4.80 3.40 1.70 B, Tính chọn cốt C Non-Insulated Pin Terminals Wire range 0.5~105mm2(A.W.G 22~16) Imax=19A Item No Stud Dimension(mm) size d2 B L F E D SNB1.25-3.2 #4 3.2 5.7 16.0 6.50 SNBS1.25-3.5 #6 3.7 5.7 16.0 6.50 3.40 SNBL1.25-3.5 #6 3.7 6.4 16.0 6.50 4.80 SNBS1.25-4 #8 4.3 6.4 16.0 6.50 SNBM1.25-3.2 #8 4.3 7.2 16.0 6.50 d 1.70 13 SNBL1.25-3.2 SNBS1.25-3.2 #8 #10 4.3 5.3 8.1 8.1 16.0 16.0 6.50 6.50 3.1.4 Tính toán lựa chọn cáp A, Lựa chọ cáp LAN (cáp truyền thông Ethernet) Sử dụng cáp RJ45: Trong dây cáp đạt chuẩn qui định bao gồm tám sợi dây đồng hai sợi xoắn với thành cặp theo qui định nâu - trắng nâu, cam trắng cam - xanh - trắng xanh lá, xanh dương - trắng xanh dương sợi dây kẽm Sợi dây kẽm có chức làm cho sợi dây cáp chắn Hai chuẩn bấm cáp T568A (Chuẩn A) T568B (Chuẩn B), hai chuẩn bấm cáp Intel qui định Đối với cáp RJ45 có kiểu bấm : Bấm thẳng + Bấm chéo Nếu bấm đầu chuẩn (A - A B - B ) gọi bấm thẳng Còn dùng đầu chuẩn A đầu chuẩn B gọi bấm chéo 14 Tên T568A T568B Trắng xanh Trắng cam Xanh Cam Trắng cam Xanh lam Trắng xanh Trắng xanh lam Trắng xanh lam Cam Xanh Trắng nâu Trắng nâu Nâu Nâu Stt Xanh lam B, Tính lựa chọn cáp điện Việc lựa chọn cáp cần phải dựa theo thông số là: dòng điện định mức, độ sụt áp, dòng điện ngắn mạch, cách lắp đặt, nhiệt độ môi trường làm việc Dòng điện định mức : 15 Dòng điện chạy ruột cáp sinh nhiệt làm cho cáp nóng lên Khi nhiệt độ cáp vượt mức cho phép làm hỏng cáp nên phải chọn cáp có tiết diện ruột dẫn phù hợp Các bảng dòng điện định mức độ sụt áp sau dựa : - Nhiệt độ làm việc cho phép tối đa ruột dẫn - Nhiệt độ không khí - Điều kiện lắp đặt Độ sụt áp : Một yếu tố quan trọng khác phải xem xét chọn cỡ cáp độ sụt áp tổn hao cáp Độ sụt áp phụ thuộc vào: - Dòng điện tải - Hệ số công suất - Chiều dài cáp - Điện trở cáp - Điện kháng cáp IEE 522-8 quy định độ sụt áp không vượt 25% điện áp danh định Độ sụt áp cho phép với mạch pha 220V 5.5V 16 Độ sụt áp cho phép với mạch pha 380V 9.5V Nếu sụt áp cáp lớn mức cho phép cần phải chọn cáp có tiết diện ruột dẫn lớn Tính tiết diện dây dẫn theo công thức : S=I/J Trong đó: S: Diện tích tiết diện dây dẫn (mm2) I: Dòng chịu tải tối đa (A) J: Mật độ dòng điện tối đa cho phép Đối với dây đồng mật độ dòng điện tối đa cho phép J = 6A/mm², tương đương 1.3KW/mm2 Đối với dây nhôm mật độ dòng điện tối đa cho phép J = 4.5A/mm 2, tương đương 1KW/mm2 Từ ta có bảng tính gần tiết diện dây dẫn theo công suất Tiết diện ruột dẫn 0,5 mm2 0,75 mm2 1,0 mm2 1,25 mm2 1,5 mm2 2,0 mm2 2,5 mm2 Công suất chịu tải Tiết diện ruột dẫn ≤ 0,8 kW mm2 ≤ 1,3 kW mm2 ≤ 1,8 kW mm2 ≤ 2,1 kW mm2 ≤ 2,6 kW mm2 ≤ 3,6 kW mm2 ≤ 4,4 kW 10 mm2 Công suất chịu tải ≤ 5,6 kW ≤ 7,3 kW ≤ 8,7 kW ≤ 10,3 kW ≤ 11,4 kW ≤ 12,5 kW ≤ 14,3 kW 17 Chọn tiết diện cáp theo dòng + Dòng điện liên tục cho phép lớn dây dẫn ruột đồng cách điện vỏ cao su , nhựa tổng hợp nhiệt độ không khí 25oC Tiết diện ruột dây dẫn (mm2) 0.5 0.75 1.5 2.5 Dòng điện liên tục lớn cho phép (A) 6 10 15 Dòng định mức dây chảy cầu chì (A) 10 15 Công suất nêu bảng phù hợp cho chiều dài dây đến 30m, với độ sụt áp không 5% điều kiện đầy tải Từ bảng ta lựa chọn dây dẫn dây lõi đồng: - Tiết diện 0.5mm2 dây tin hiệu 24V Tiết diện 1.5mm2 dây nguồn 220V 18 3.2 Triển khai đấu nối hện thống điều khiển Diesel mô phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 3.2.1 Chuẩn bị thiết bị dụng cụ Chuẩn bị đầy đủ dụng cần thiết: Các thiết bị điện, cáp điện, cáp LAN, kìm cắt, kìm rút, kìm bấm cốt cáp điện, kìm bấm cốt cáp LAN RJ45, máy in cốt, khoan, vít… 3.2.2 Sơ đồ đấu cáp Sơ đồ đấu cáp điện: Nguồn 2x1.5mm2 Bộ điều khiển 2x1.5mm2 2x1.5mm2 AC/DC 2x0.5mm2 PLC, HMI, nút ấn thiết bị khác Model wifi, sheet LAN, loa thiết bị khác 19 Sơ đồ đấu cápLAN: Model wifi: Router 20 Model wife: Sơ đồ đấu nối nguồn 220 Trụ đấu TR1 2x1.5mm2 Nguồn PB00 2x1.5mm2 PB01 2x1.5mm2 PB02 2x1.5mm2 PB03 10 2x1.5mm2 PB04 220V, 50Hz Supply AC/DC (24VDC) Model wife Loa, chuông báo động Supply AC/DC ( +_ 10VDC) 10 21 Sơ đồ đấu nối nguồn 24DC Power supply 24VDC Trụ đấu TX2 11 2x0.5mm2 11 12 PB05 12 13 14 2x0.5mm2 PB06 13 16 17 PB07 2x0.5mm2 Máy tính giảng viên 15 16 17 18 PB08 18 19 2x0.5mm2 19 20 21 22 PB09 2x0.5mm2 PB10 Máy tính giám sát chung 14 2x0.5mm2 15 Máy tính giả lập HMI máy trái HMI máy 20 21 HMI máy phải 22 22 Sơ đồ đấu LOP1 Trụ đấu LOP1 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 27x0.5mm2 PB11 10 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 24 23 25 24 25 26 26 27 27 Bz Stop Thử đèn Test over speed Tiến Về không Lùi Dừng khẩn cấp Tăng tốc độ Giảm tốc độ Khởi động Dừng Nút đk chỗ Báo đk chỗ Báo hệ sẵn sang Đèn dừng khẩn cấp Đèn báo tiến Đèn báo zero Đèn báo lùi Đèn báo tốc Còi Bz Dây nối mạng truyền thông Nguồn 24VDC Chỉnh sáng Chỉnh tối 23 Sơ đồ đấu LOP2 Trụ đấu LOP2 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 27x0.5mm2 PB12 10 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 24 25 26 27 23 24 25 26 27 Bz Stop Thử đèn Test over speed Tiến Về không Lùi Dừng khẩn cấp Tăng tốc độ Giảm tốc độ Khởi động Dừng Nút đk chỗ Báo đk chỗ Báo hệ sẵn sang Đèn dừng khẩn cấp Đèn báo tiến Đèn báo zero Đèn báo lùi Đèn báo tốc Còi Bz Dây nối mạng truyền thông Nguồn 24VDC Chỉnh sáng Chỉnh tối 24 Sơ đồ đấu LOP3 Trụ đấu LOP3 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 27x0.5mm2 PB13 10 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 24 23 25 24 25 26 26 27 27 Bz Stop Thử đèn Test over speed Tiến Về không Lùi Dừng khẩn cấp Tăng tốc độ Giảm tốc độ Khởi động Dừng Nút điều khiển chỗ Báo điều khiển chỗ Báo hệ sẵn sàng Đèn dừng khẩn cấp Đèn báo tiến Đèn báo zero Đèn báo lùi Đèn báo tốc Còi Bz Dây nối mạng truyền thông Nguồn 24VDC Chỉnh sáng Chỉnh tối 25 3.2.3 Một số ý A, Nguyên tắc bố trí khí cụ thiết bị Dễ thao tác vận hành Để đảm bảo nguyên tắc thiết bị đo đèn báo bố trí phía trên, công tắc, nút ấn, khóa điều khiển đưa ngoài, cánh cửa Đễ lắp đặt Các đầu vào đầu mạch dưa sẵn trụ đấu, Khi lắp đặt ta cần đưa điện vào đưa điện thiết bị thừa hành từ trụ đấu dây này, không làm sai lệch tình trạnh thiết bị lắp đặt Đảm bảo tính thẩm mỹ Các thiết bị điện bố trí cho không dày đặc chen chúc, không thưa thoáng tập chung nhiều khu vực Màu sắc thiết bị, dây nối, thứ tự dây nối xếp cho hợp lý, máng cáp, nhãn mác… phải hài hòa, mang tính công nghiệp, đại B, Chú ý triển khai đấu nối Cáp điện phải thẳng dễ tiếp cận tốt Các đầu cáp phải gắn tên gen đầu cốt cho phù hợp với thiết bị cần kết nối Đầu cốt phải bóp chặt, kĩ thuật không lỏng lẻo Chú ý phần đầu cáp thừa để đấu vào vị trí cuối cùng, không để dài, ngắn để dễ dàng đấu dễ tháo cần sửa chữa, kiểm tra Cáp máng điện không bị chồng chéo, tiết kiệm không gian máng dây dây dài (tính từ cút đầu dây tới vị trí đấu)phải nằm cuối máng dây, trường hợp dây rẽ bên máng dây dài lằm máng dây, dây ngắn nằm lùi dần bên máng dây, tùy theo vị trí đến mà dây phải theo tuyến rẽ khác nhau,tránh cáp gập, gãy, nứt vỏ cáp C, Kiểm tra sau lắp ráp 26 Khi kiểm tra lắp đặt phải ý đến vị trí tiếp điểm thiết bị, tiếp điểm thường đóng thường mở Khi thiết bị làm việc, tiếp điểm phải chuyển mạch tương ứng Sau lắp đặt xong phải đo điện trở cách điện phần dẫn điện sau mát mạch điều khiển, tín hiệu, đo lường bảo vệ Mêgômét Sau kiểm tra lắp đặt thiết bị điện cần kiểm tra hệ thống cáp phần khác Khi kiểm tra lắp ráp thấy chỗ chưa thật đúng, phạm vi cho phép so với thiết kế cần nghi chú, thích vào sơ đồ lắp ráp Phải giao cho người vận hành kết kiểm tra để tiện xử lý xảy cố 27