Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển diesel máy chính phục vụ huấn luyện cảnh sát biển

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển ngày mạnh ngành kinh tế giới ngành hàng hải giới có bước phát triển vượt bậc với tàu đại với mức độ tự động hoá cao, tiết kiệm sức người nâng cao tính an toàn phục vụ tốt cho mục đích khai thác, đặc biệt ngành hải quân phuc vụ bảo vệ chủ quyền quốc gia biển Để tạo điều kiện cho học viên cảnh sát biển trình đào tạo chủ động làm quen làm chủ công nghệ tàu chiến chưa có điều kiện xuống tàu Xuất phát từ mục tiêu đề yêu cầu ta phải xây dựng mô hình mô hệ thống tự động tày thủy để phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Để xây hệ thống điện nào, bước triển khai đấu nối hệ thống bước quan trọng, liên quan đến hoạt động đắn xác hệ thống Chính trở thành ý tưởng cho đề tài tốt nghiệp: “ Nghiên cứu mô hệ điều khiển Diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển.” Sau 12 tuần nỗ lực cố gắng nghiên cứu giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo ThS Lê Văn Tâm, thầy cô giáo khoa Khoa Điện - Điện Tử bạn bè đồng môn em hoàn thành đồ án Đây lần làm đồ án kiến thức thân hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa có nhiều đồ án tốt nghiệp em không tránh khỏi thiếu sót Em mong đóng góp, bảo thầy cô giáo khoa Điện - Điện Tử bạn để đồ án tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG MÁY CHÍNH MÔ PHỎNG I, Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy mô phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Là nước sở hữu diện tích triệu km2 biển với 3.260km bờ biển 3.000 đảo lớn nhỏ, từ lâu Việt Nam xác định biển đảo có tầm quan trọng chiến lượng đặc biệt nghiệp bảo vệ, xây dựng phát triển đất nước Trước yêu cầu nhiệm vụ ngày cao bảo vệ chủ quyền, an ninh, trật tự an toàn biển, đảo góp phần phát triển kinh tế biển thời kỳ mới, việc thành lập, xây dựng phát triển lực lượng chuyên trách Cảnh sát biển Việt Nam để thực nhiệm vụ quản lý nhà nước thực thi pháp luật biển vô quan trọng cần thiết Để hoàn thành yêu cầu đạt nhiệm vụ trước tiên hàng đầu cần phải lâng cao lực, trình độ, làm chủ công nghệ lực lượng cảnh sát biển từ học viên học viện cảnh sát biển Trước mục tiêu học viện cảnh sát biển Việt Nam đặt hàng thầy khoa Điện - Điện Tử chuyên ngành điện tự động tầu thủy trường đại học Hàng Hải Việt Nam thiết kế, xây dựng triển khai lắp đặt mô tủ trạm phát điện, hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy chính, hệ thống lái phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Tổng thời gian thực dự án 45 ngày Mô hình mô hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển đơn hàng học viện cảnh sát biển Việt Nam đặt hàng thầy khoa Điện - Điện Tử chuyên ngành điện tự động tầu thủy trường đại học Hàng Hải Việt Nam thiết kế triển khai lắp đặt II, Giới thiệu chung hệ thống Hệ thống bao gồm: - Bàn điều khiển máy ECC ( ENGINE CONTROL CONSOL): Mô bàn điều khiển máy phòng điều khiển máy ECC - Ba bảng LOP (LOCAL OPERATION PANEL): Mô bảng điều khiển chỗ máy trái, máy phải, máy a Bàn ECC chia làm block ghép với nhau, cánh mặt nghiêng mở phía trước: - Tổng chiều dài: 4m - Rộng: 0.962m - Cao: 1.3m - Mặt phẳng bàn: 0.5m - Cánh mặt nghiêng: 0.581m Block 1: - Dài : 1m - Trên block bố trí đèn, còi báo động Block 2: - Dài: 2m - Trên cánh mặt nghiêng bố trí hình hiển thị thông số giám sát HMI (human machine interfaces), đồng hồ đo tốc độ máy chính, đo tốc độ chân vịt máy trái, giữa, phải - Trên mặt phẳng bàn bố trí tay chuông, tay điều khiển, nút ấn đèn báo máy trái, giữa, phải Block 3: - Dài: Trên mặt cánh nghiêng bố trí máy tính giám sát 1m b, Bảng LOP Khích thước bảng LOP - Cao: Rộng: Sâu: 0.5m 0.481m 0.2m Trụ đỡ LOP - Rộng: Sâu: Cao: 0.15m 0.1m 1.025m Trên bảng LOP bố trí tay chuông, hình hiển thị thông số giám sát HMI, nút ấn đèn báo máy trái, giữa, phải III, Các thiết bị phần cứng, modul phần mềm sử dụng hệ thống Các thiết bị phần cứng ST T Tên hàng hóa Ký mã hiệu, nhãn mác sản phẩm Xuất xứ Số lượng (chiếc) VMUA1 Việt Nam VMUA2 Việt Nam Bộ điều khiển hệ thống máy lái Hệ thống máy tính mô điều động tàu (03 cửa sổ) Máy tính huấn luyện giáo viên VMUA3 Việt Nam Máy tính giả lập tàu VMUA4 Việt Nam VMUA5 Việt Nam VMUA6 Việt Nam VMUA7 Việt Nam VMUA8 Việt Nam VMUA9 Việt Nam VMUA11 Việt Nam VMUA12 Việt Nam 10 11 Máy tính HMI hệ thống báo động kiểm tra Hệ thống báo tốc độ chân vịt Hệ thống báo tốc độ máy Tay trang điều khiển từ xa máy Panel cài đặt thị thông số máy Tay chuông truyền lệnh máy Phần khí bảng điều khiển Các module phần mềm STT Ký mã hiệu, nhãn mác sản phẩm Xuất xứ Số lượng (chiếc) Module phần mềm mô động học tàu VMUA13 Việt Nam Module phần mềm mô động học nhiễu tác động vào tàu VMUA14 Việt Nam Module phần mềm đồng hướng mũi tàu phần mềm mô mũi tàu1 VMUA15 Việt Nam Module phần mềm giáo viên tập quan sát, theo dõi học viên thực hành VMUA16 Việt Nam Tên hàng hóa 5 Module phần mềm slave cho hệ thống báo động kiểm tra VMUA18 Việt Nam CHƯƠNG 1:NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TRIỂN KHAI ĐẤU NỐI HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 1.1 Tính chọn thiết bị cáp điện 1.1.1 Lựa chọn thiết bị bảo vệ a, Lựa chọn cầu chì Khi lựa chọn cầu chì cần ý đến thông so định mức sau: - Điện áp định mức Uđm - Dòng điện định mức Iđm - Khả cắt (dòng ngắn mạch) định mức - Đặc tính ampe - giây khả hạn chế dòng điện cầu chì Ngoài lựa chọn cầu chì phải xét đến khả sau: - Khi lựa chọn cầu chì, chúng có điện áp định mức trị số dòng điện khác kích thước cầu đế cầu chì khác Hình 1.1 Đặc tính dây chảy cầu chì 1: ĐẶc tính dây chảy cầu chì 2: Đường đặc tính thiết bị 3: Đường đặc tính dây chảy thực tế b, Lựa chọn Atomat(CB) U đmCB > U đmLĐ (luôn chọn với điện áp lớn điện áp nguồn) IđmCB ≥Itính toán(lựa chọn giống tính kích thước điện, chọn IđmCB≥1,4 I tính ) toán I cđmCB ≥ I ngắn mạch (Tính từ điểm ngắn mạch trở nguồn) Công thức: I ngắn mạch = Utb/Zn Dòng ngắn mạch từ điểm ngắn mạch đến nguồn điện 1.1.2 Tính chọn chuyển đổi AC/DC Công suất tiêu thụ số thiết bị Thiết bị Công suất tiêu thụ (W) Số lượng 12 6.6 Tổng công suất tiêu thụ (W) 12 39.6 125 125 6 0.53 0.2 4 10 62 2.12 30 12.4 235.172 HMI:DOP-B10E615 HMI:DOP-B07E415 Màn hình Beijer: iX T21C – C18 Màn hình Beijer : iX T10A Role trung gian Tay chuông Môdul PLC Nút ấn có dèn Tổng Tính thêm độ dự trữ công suất 1.5: P = 235.172* 1.5 = 353.58 (W) Từ công suất ta lựa chọn cấp nguồn 24V DC cho hệ thống: Power supply : PS6R – J24 – 480W 1.1.3 Tính chọn đầu cot cáp điện A, Tính chọn cot kim (sử dụng cho PLC) Item No PTN1.25-9 PTN1.25-10 PTN1.25-12 PTN1.25-13 PTN1.25-18 Non-Insulated Pin Terminals Wire range 0.5~105mm2(A.W.G 22~16) Imax=19A Dimension(mm) F L E D 1.90 13.8 1.90 14.8 1.90 16.8 4.80 3.40 1.90 17.8 1.90 22.8 B, Tính chọn cot C 10 d 1.70 15 PB14_MPYC_0.5 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27(Trụ LOP2) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 (Tăng tốc độ) (Giảm tốc độ) 10 ( Khởi động) 11 (Dừng) 12 ( Nút điều khiển chỗ) 13 (Báo điều khiển chỗ) 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 (Đèn báo tiến) 17 (Đèn báo zero) 18 (Đèn lùi) 19 (Đèn báo tốc) 20 21 (Còi BZ) 22 23(Dây nối mạng truyền thông) 24 25 (Nguồn 24VDC) 26 (Chỉnh sáng) đấu 27 (Chỉnh tối) (BZ stop) (Thử đèn) (over speed test) (Tiến) (Về không) (Lùi) (Dừng khẩn cấp) (Tăng tốc độ) (Giảm tốc độ) 10 ( Khởi động) 11 (Dừng) 12 ( Nút điều khiển chỗ) 13 (Báo điều khiển chỗ) 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 (Đèn báo tiến) 17 (Đèn báo zero) 18 (Đèn lùi) 19 (Đèn báo tốc) 20 21 (Còi BZ) 22 37 23 24 25 26 27(Trụ LOP3) 23(Dây nối mạng truyền thông) 24 25 (Nguồn 24VDC) 26 (Chỉnh sáng) đấu 27 (Chỉnh tối) 1.2.4 Một số ý A, Nguyên tắc bố trí khí cụ thiết bị Dễ thao tác vận hành Để đảm bảo nguyên tắc thiết bị đo đèn báo bố trí phía trên, công tắc, nút ấn, khóa điều khiển đưa ngoài, cánh cửa Đễ lắp đặt Các đầu vào đầu mạch dưa sẵn trụ đấu, Khi lắp đặt ta cần đưa điện vào đưa điện thiết bị thừa hành từ trụ đấu dây này, không làm sai lệch tình trạnh thiết bị lắp đặt Đảm bảo tính thẩm mỹ Các thiết bị điện bố trí cho không dày đặc chen chúc, không thưa thoáng tập chung nhiều khu vực Màu sắc thiết bị, dây nối, thứ tự dây nối xếp cho hợp lý, máng cáp, nhãn mác… phải hài hòa, mang tính công nghiệp, đại B, Chú ý triển khai đấu nối Cáp điện phải thẳng dễ tiếp cận tốt Các đầu cáp phải gắn tên gen đầu cốt cho phù hợp với thiết bị cần kết nối Đầu cốt phải bóp chặt, kĩ thuật không lỏng lẻo Chú ý phần đầu cáp thừa để đấu vào vị trí cuối cùng, không để dài, ngắn để dễ dàng đấu dễ tháo cần sửa chữa, kiểm tra Cáp máng điệnkhông bị chồng chéo, tiết kiệm không gian máng dây dây dài (tính từ cút đầu dây tới vị trí đấu)phải nằm cuối máng dây, trường hợp dây rẽ bên máng dây dài lằm máng 38 dây, dây ngắn nằm lùi dần bên máng dây, tùy theo vị trí đến mà dây phải theo tuyến rẽ khác chỗ uấn dây phải tránh cáp gập, gãy, nứt vỏ cáp C, Khiểm tra sau lắp ráp Khi kiểm tra lắp đặt phải ý đến vị trí tiếp điểm thiết bị, tiếp điểm thường đóng thường mở Khi thiết bị làm việc, tiếp điểm phải chuyển mạch tương ứng Sau lắp đặt xong phải đo điện trở cách điện phần dẫn điện sau mát mạch điều khiển, tín hiệu, đo lường bảo vệ Mêgômét Sau kiểm tra lắp đặt thiết bị điện cần kiểm tra hệ thống cáp phần khác Khi kiểm tra lắp ráp thấy chỗ chưa thật đúng, phạm vi cho phép so với thiết kế cần nghi chú, thích vào sơ đồ lắp ráp Phải giao cho người vận hành kết kiểm tra để tiện xử lý xảy cố 39 CHƯƠNG 2: HƯỚNG DẪN KHAI THÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 2.1 Chức hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy mô chức hệ thống khiển từ xa diesel máy cho phép điều khiển động diesel vị trí cách xa động diesel ( buồng lái hay trung tâm điều khiển ) để thực trình: khởi động, dừng, điều khiển tốc độ, đảo chiều quay … máy Hệ thống mô hệ điều khiển, giám sát thông số máy diesel tầu tàu tuần tra cảnh sát biển theo mô hình tàu cao tốc TT400 2.2 Vận hành khai thác hệ thống Trước vận hành hệ thống học viên phải đọc kĩ hướng dẫn hiểu cách thức vận hành khai thác máy cách xác Việc khai thác vận hành thiết bị không gây nguy hiểm cho thiết bị gây tai nạn nghiêm trọng 2.2.1 Vấn đề an toàn khai thác vận hành Khu vực khai thác vận hành phải khô ráo, bị dò điện dẫn đến điện giật Học viên giầy quần áo theo qui định, giữ nhà khô Không chen lấn xô đẩy lên khu vực điều khiển máy Khi kiểm tra bên bảng điều khiển học viên phải biết tự bảo vệ tránh bị điện giật nhắc nhở người xung quanh 40 Không tự ý thay đổi thông số cài đặt thông số báo động, bảo vệ hệ thống 41 2.2.2 Khai thác vận hành hệ thống mô máy Hệ thống mô máy gồm 03 hệ giám sát điều khiển cho 03 máy việc khai thai thác vận hành máy tương đương Mỗi hệ thống có vị trí điều khiển điều khiển chỗ điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) Ban đầu bật nguồn hệ thống nhận vị trí điều khiển chỗ vị trí điều khiển Trước hết bật áp tô mát cấp nguồn cho hệ thống nằm cạnh phải mặt bàn điều khiển, đố hệ thống chạy chờ khoảng phút cho hệ thống chạy chương trình cập nhật giá trị thời 2.2.3 Điều khiển chỗ Việc điều khiển chỗ thông qua bảng điều khiển L.O.P Trên bảng L.O.P có 01 hình HMI DOP07 dùng để cài đặt, hiển thị giám sát thông số máy chính, 01 tay chuông truyền truyền lệnh hỗ trợ lệnh điều khiển từ buồng lái 01 bảng đèn, nút ấn để hiển thị điều khiển hệ thống Khi bật nguồn hệ thống nhận bảng L.O.P vị trí điều khiển ban đầu đèn “LOCAL MODE” sáng lên - Ly hợp nhận vị trí “0” ban đầu đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng rõ - Khi hệ thống cố đèn “READY FOR OPERATION” sáng rõ Thử đèn (LAMP TEST) Khi ấn giữ nút thử đèn toàn đèn hiển thị hệ thống sáng lên Thay đổi vị trí điều khiển (Changing between Local mode and Remote mode) 42 Việc thay đổi vị trí điều khiển thực vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P Quá trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển sau: + Nguồn cấp cho hệ thống + Đang chế độ LOCAL tức đèn “LOCAL MODE” sáng + Ly hợp vị trí “0”, đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng + Máy dừng Để chuyển vị trí điều khiển từ xa ta thực sau Tại vị trí buồng điều khiển ngành V cabin lái ấn nút “REMOTE MODE” để yêu cầu điều khiển từ xa Khi đèn “LOCAL MODE” “REMOTE MODE” sáng nhấp nháy, L.O.P ta ấn nút “LOCAL MODE” cho phép điều khiển từ xa đèn “REMOTE MODE” sáng đèn “LOCAL MODE” L.O.P tắt, vị trí điều khiển chuyển đến vị trí điều khiển từ xa Chú ý: - Khi điều khiển từ xa, ta ấn nút “LOCAL MODE” hệ thống chuyển điều khiển L.O.P tốc độ giữ nguyên không đổi - Khi điều khiển chỗ mà chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hệ thống truy theo tay điều khiển vị trí ly hợp tự chuyển vị trí “CLUTCH NEUTRAL” * Khởi động máy Ta ấn nút khởi động “START”, máy khởi động, tốc độ tăng dần chạy ổn định tốc độ khoảng 480RPM - Khi tốc độ không lớn 300RPM đếm làm việc kích hoạt đồng thời ngắt động đề khỏi hệ thống - Giá trị tốc độ hiển thị đồng hồ * Thay đổi tốc độ máy Để thay đổi tốc độ máy ta ấn nút “INCREASE SPEED” để tăng tốc ấn nút “DECREASE SPEED” để giảm tốc độ 43 * Điều khiển ly hợp Máy chạy tốc độ cho phép vào ly hợp ( khoảng cho phép từ 350 đến 500 RPM) - Ta muốn máy tiến ấn nút “CLUTCH AHEAD” trục chân vịt quay theo chiều tiến - Ta muốn máy lùi ấn nút “CLUTCH ASTERN” trục chân vịt quay theo chiều lùi - Ta muốn máy dừng ấn nút “CLUTCH NEUTRAL” trục chân vịt dừng lại * Dừng máy Ta ấn nút dừng “STOP” thị máy giảm tốc độ thực trính dừng đến tốc độ giảm “0” * Dừng cố máy Dừng cố lập trình mức ưu tiên cao dừng vị trí điều khiển, máy chạy ta ấn nút “EMER’CY STOP” máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau * Thử tốc máy máy chạy ta ấn giữ nút “OVERSPEED TEST”, tay ấn nút ‘INCREASE SPEED” để tăng tốc độ máy chính, tốc độ máy đạt khoảng 1200 RPM có tín hiệu báo tốc máy máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau 2.2.4 Điều khiển từ xa Qúa trình chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hoàn tất, đèn “REMOTE MODE” vị trí sáng Sau thực khởi động máy nhờ panel nút ấn gắn vị trí điều khiển, để điều khiển máy tiến ta bẻ tay điều khiển phía trước, ta bẻ 44 phía trước hệ thống ly hợp tự động vào ly hợp theo chiều tiến nhờ chương trình lập trình sẵn đèn “CLUTCH AHEAD” sáng, tương tự ta bẻ tay điều khiển phía lũi hệ thống tự động vào ly hợp theo chiều lùi đèn “CLUTCH ASTERN” sáng Lúc tốc độ chân vịt tốc độ máy tăng giảm theo vị trí tay điều khiển Khi tay điều khiển giảm vị trí ly hợp tự động chuyển vị trí “CLUTCH NEUTRAL” đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng Muốn dừng máy ta ấn nút “STOP” máy dừng lại 2.2 điều khiển đồng Điều khiển đồng dùng tay điều khiển máy điều khiển lúc máy tùy theo lựa chọn hay điều khiện thỏa mãn Các điều kiện: - Các máy vị trí điều khiển từ xa - Các máy chạy - Các li hợp vị trí – “0” - Tốc độ máy tương đương (sai khác khoảng 70RPM) * Điều khiển buồng ngành V Giả thiết máy vị trí điều khiển từ xa buồng ngành V, điều kiện thỏa mãn, ta chọn máy làm máy điều khiển chung Tại hình HMI ta ấn nút “SYNCRO” nút hiển thị chữ “ACCEPED” hệ thống chuyển sang chế độ điều khiển đồng Khi máy máy hoạt động truy theo máy điều khiển máy diễn chế độ điều khiển từ xa cho máy Muốn dừng chế độ đồng tâ ấn nút “OFF SYN” hệ thống chuyển sang chế độ hoạt động bình thường cho máy Chú ý: Khi tốc độ máy muốn đồng khác 100RPM mà ta ấn nút đồng có tín hiệu báo động phát báo lỗi hệ li hợp 45 Điều khiển buồng cabin lái Tương tự chế độ điều khiển buồng ngành V 46 2.2.6 Tắt hệ thống Trên bàn mô buồng điều khiển máy, nguồn cấp cho hệ giám sát điều khiển máy cấp chung nguồn với hệ giám sát chung toàn tàu (Màn hình TC21,5INCH) Để tắt hệ thống cách an toàn trước hết phải tắt hình TC 21,5 INCH trước đã, chờ cho hình tắt ta tắt áp tô mát cấp nguồn chung nằm cạnh phải bàn điều khiển buồng máy 47 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng tìm hiểu nghiên cứu cộng thêm giúp đỡ thầy giáo khoa bạn đồng môn, đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy Th.S Lê Văn Tâm Đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành, đồ án tốt nghiệp em nghiên cứu bao gồm phần chính: CHƯƠNG1: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TRIỂN KHAI ĐẤU NỐI HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 1.1 Tính chọn thiết bị cáp điện 1.1.1 Lựa chọn thiết bị bảo vệ 1.1.2 Tính chọn chuyển đổi AC/DC 1.1.3 Tính chọn đầu cot cáp điện 1.1.4 Tính toán lựa chọn cáp 1.2 Triển khai đấu nối hện thống điều khiển Diesel mô phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 1.2.1 Chuẩn bị thiết bị dụng cụ 1.2.2 Sơ đồ đấu cáp 1.2.3 Tín hiệu vào bảng LOP 1, 2, 3, ECC đặt tên gen CHƯƠNG 2: HƯỚNG DẪN KHAI THÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 2.1 Chức hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy phục vụ 48 huấn luyện cảnh sát biển 2.2 Vận hành khai thác hệ thống 2.2.1 Vấn đề an toàn khai thác vận hành 2.2.2 Khai thác vận hành hệ thống mô máy 2.2.3 Điều khiển chỗ 2.2.4 Điều khiển từ xa 2.2 điều khiển đồng 2.2.6 Tắt hệ thống Bằng kiến thức trang bị trường, kiến thức thực tế thời gian thực tập nhà máy đóng tàu tìm hiểu số tài liệu tham khảo có liên quan đến vấn đề nghiên cứu, em cố gắng trình bày đồ án cách ngắn gọn đầy đủ Tuy nhiên trình độ có hạn việc hạn chế việc cập nhật công nghệ đại nên đề tài em chắn nhiều thiếu sót Em mong đóng góp nhận xét thầy cô bạn đồng môn để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.S Lê Văn Tâm, thầy cô giáo Khoa Điện-điện tử giúp đỡ em trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, tháng năm 2016 Sinh viên Cao Văn phóng 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: TS Đào Minh Quân ThS Bùi Văn Dũng Giáo trình Khai thác lắp đặt hệ thống điện tàu thủy, NXB Trường đại học Hàng Hải Việt Nam, 2015 [2]: [2]PGS.TS Hoàng Đức Tuấn – Đinh Anh Tuấn – Th.S Nguyễn Tất Dũng Giáo trình Hệ thống tự động tàu thủy ,NXB Hàng Hải 2015 [3]: Tài liệu hướng dẫn vận hành máy hệ thống MTU – Đức [4]: Tài liệu PLC hãng Dellta http://www.delta.com.tw 50 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án/khóa luận: Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh vẽ): Chấm điểm giảng viên hướng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Giảng viên hướng dẫn 51 [...]... (Máy tính giả lập ) 12 13 (Máy tính giám sát chung ) 14 15 (Máy tính giảng viên ) 16 17 (HMI máy trái) 18 19 (HMI máy giữa) 20 21 (HMI máy phải) 1 (Khởi động máy 1) 2 (Dừng máy 1) 3 (Chọn điều khiển từ xa máy 1) 4 (Dừng khẩn cáp máy 1) 5 (Khởi động máy 2) 6 (Dừng máy 2) 7 (Chọn điều khiển từ xa máy 2) 8 (Dừng khẩn cáp máy 2) 9 (Thử đèn) 10 (Khởi động máy 3) 11 (Dừng máy 3) 12 Chọn điều khiển từ xa máy. .. 8 Dừng khẩn cấp máy 2 9 9 Thử đèn 10 10 Khởi động máy 3 11 11 Dừng máy 3 12 12 Chọn điều khiển từ xa máy 3 13 Dừng khẩn cấp máy 3 14 Máy 1 sẵn sàng 15 Báo dừng sự cố máy 1 16 16 Báo điều khiển từ xa máy 1 17 17 Máy 2 sẵn sàng 18 18 Báo dừng sự cố máy 2 19 19 Báo điều khiển từ xa máy 2 20 20 Máy 3 sẵn sàng 21 21 Báo dừng sự cố máy 3 22 22 Báo điều khiển từ xa máy 3 23 23 Tay chuông máy 1 24 24 25 25... 13 16 17 Máy tính giảng viên 15 PB07 16 2x0.5mm2 17 18 PB08 18 19 2x0.5mm2 19 20 21 22 Máy tính giám sát chung 14 2x0.5mm2 15 Máy tính giả lập HMI máy trái HMI máy giữa 20 PB09 2x0.5mm2 PB10 21 22 30 HMI máy phải Sơ đồ đấu BCC Trụ đấu TR3 1 1 Khởi động máy 1 2 2 Dừng máy 1 3 3 Chọn điều khiển từ xa máy 1 4 4 Dừng khẩn cấp máy 1 5 5 Khởi động máy 2 6 6 Dừng máy 2 7 7 Chọn điều khiển từ xa máy 2 8 8... trong bảng trên phù hợp cho chiều dài dây đến 30m, với độ sụt áp không quá 5% ở điều kiện đầy tải Từ bảng trên ta lựa chọn dây dẫn là dây lõi đồng: - Tiết diện 0.5mm2 đối với dây tin hiệu 24V Tiết diện 1.5mm2 đối với dây nguồn 220V 1.2 Triển khai đấu nối hện thống điều khiển Diesel chính mô phỏng phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 1.2.1 Chuẩn bị thiết bị và dụng cụ 2x1.5mm2 Chuẩn bị đầy đủ các dụng cần... cáp máy 3) 14 (Máy 1 sẵn sàng) 15 (Báo dừng sự cố máy 1) 16 (Báo điều khiển từ xa máy 1) 17 (Máy 2 sẵn sàng) 18 (Báo dừng sự cố máy 2) 19 (Báo điều khiển từ xa máy 2) 20 (Máy 3 sẵn sàng) 13 PB12_MPYC_0.5 14 PB13_MPYC_0.5 21 22 23 24 25 26 27 28 (Trụ đấu TR3 ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27(Trụ đấu LOP1) 1 2 3 4 5 6 7 36 21 (Báo dừng sự cố máy 3) 22 (Báo điều khiển. .. RJ45, máy in cot, khoan, vit… 2x1.5mm2 2x1.5mm2 1.2.2 Sơ đồ đấu cáp Sơ đồ đấu cáp điện: 2 2x0.5mmNguồn 15 Bộ điều khiển AC/DC Model wifi, sheet LAN, loa và các thiết bị khác PLC, HMI, nút ấn và các thiết bị khác Hình 1.2: Sơ đồ đấu cáp điện Model wife: Router RJ45 Sơ đồ đấu cápLAN: RJ45 Router 16 Switch Máy tính giám sát Máy tính Giả lập Máy tính Giảng viên HMI HMI Máy giữa Máy trái HMI PLC Máy phải... 36 21 (Báo dừng sự cố máy 3) 22 (Báo điều khiển từ xa máy 3) 23 24 (Tay chuông máy 1) 25 26 (Tay chuông máy 2) 27 28 (Tay chuông máy 3) 1 (BZ stop) 2 (Thử đèn) 3 (over speed test) 4 (Tiến) 5 (Về không) 6 (Lùi) 7 (Dừng khẩn cấp) 8 (Tăng tốc độ) 9 (Giảm tốc độ) 10 ( Khởi động) 11 (Dừng) 12 ( Nút điều khiển tại chỗ) 13 (Báo điều khiển tại chỗ) 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 (Đèn báo tiến)... 25 25 26 26 27 27 Sơ đồ đấu LOP1 28 28 13 28x0.5mm2 14 15 PB11 31 Tay chuông máy 2 Tay chuông máy 3 Trụ đấu LOP1 1 1 Bz Stop 2 2 Thử đèn 3 3 Test over speed 4 4 Tiến 5 5 Về không 6 6 lùi 7 7 Dừng khẩn cấp 8 8 Tăng tốc độ 9 9 Giảm tốc độ 10 10 Khởi động 11 11 Dừng 12 12 Nút điều khiển tại chỗ 13 Báo điều khiển tại chỗ 14 Báo hệ sẵn sàng 15 Đèn dừng khẩn cấp 16 16 Đèn báo tiến 17 17 Đèn báo zezo 18 18... t St t Vị trí Tín hiệu Tên gen 1 TAY ĐK MÁY 1 Đầu Vào 0-10V EM6-CH1 V+ EM6-CH1 2 TAY ĐK MÁY 2 Đầu Vào 0-10V EM6-CH2 V+ EM6-CH2 Đầu Vào 0-10V EM6-CH3 V+ EM6-CH3 3 TAY ĐK MÁY 3 EM6 BCC Nơi đi St t Vị trí Tín hiệu Tên gen 1 TAY ĐK MÁY 1 Đầu Vào 0-10V EM7-CH1 2 TAY ĐK MÁY 2 Đầu Vào 0-10V EM7-CH2 27 Modul EM7 Nơi đến Inpu Tên gen t V+ EM7-CH1 V+ EM7-CH2 3 TAY ĐK MÁY 3 Đầu Vào 0-10V EM7-CH3 V+ EM7-CH3 Cấp... tương tự Máy 1 Nơi đi St t 1 Vị trí Tốc độ máy Tốc độ chân vịt (SCV1) 2 Tín hiệu Đầu ra 0-20mA Đầu ra 0-20mA Nơi đến Tên gen Modu l EM8-CH1 EM8-CH2 EM8 Output Tên gen V+ EM8-CH1 V+ EM8-CH2 Máy 2 Nơi đi St t 1 Vị trí Tốc độ máy Tốc độ chân vịt (SCV2) 2 Tín hiệu Đầu ra 0-20mA Đầu ra 0-20mA Nơi đến Tên gen EM8CH3 EM8CH4 Modu Output l EM8 Tên gen V+ EM8-CH3 V+ EM8-CH4 Máy 3 Nơi đi Stt 1 2 Vị trí Tốc độ máy