Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển diesel máy chính phục vụ huấn luyện cảng sát biển

MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG MÁY CHÍNH MƠ PHỎNG I, Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy mơ phục vụ huấn luyện cảnh sát biển II, Giới thiệu chung hệ thống III, Các thiết bị phần cứng, modul phần mềm đƣợc sử dụng hệ thống Các thiết bị phần cứng CHƢƠNG 1:NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TRIỂN KHAI ĐẤU NỐI HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 1.1 Tính chon thiết bị cáp điện 1.1.1, Lựa chon thiết bị bảo vệ 1.1.2 Tính chọn chuyển đổi AC/DC 1.1.3 Tính chọn đầu cot cáp điện A, Tính chọn cot kim (sử dụng cho PLC) B, Tính chọn cot C 1.1.4 Tính tốn lựa chọn cáp A, Lựa chọn cáp Lan (cáp truyền thông Ethernet) B, Tính lựa chọn cáp điện 10 1.2 Triển khai đấu nối hện thống điều khiển Diesel mơ phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 12 1.2.1 Chuẩn bị thiết bị dụng cụ 12 1.2.2 Sơ đồ đấu cáp 13 1.2.3 Tín hiệu vào bảng LOP 1, 2, 3, ECC đặt tên gen 15 A, Các đầu vào số từ nút ấn 15 B, Các đầu số 21 C, Đầu vào tƣơng tự 25 D, Đầu tƣơng tự 26 1.2.4 Một số ý 37 CHƢƠNG 2: HƢỚNG DẪN KHAI THÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH CHÍNH MƠ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 40 2.1 Chức hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 40 2.2 Vận hành khai thác hệ thống 40 2.2.1 Vấn đề an toàn khai thác vận hành 40 2.2.2 Khai thác vận hành hệ thống mô máy 41 2.2.3 Điều khiển chỗ 41 2.2.4 Điều khiển từ xa 43 2.2 điều khiển đồng 44 2.2.6 Tắt hệ thống 45 KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển ngày mạnh ngành kinh tế giới ngành hàng hải giới có bƣớc phát triển vƣợt bậc với tàu đại với mức độ tự động hoá cao, tiết kiệm sức ngƣời nâng cao tính an tồn phục vụ tốt cho mục đích khai thác,đặc biệt ngành hải quân phuc vụ bảo vệ chủ quyền quốc gia biển Để tạo điều kiện cho học viên cảnh sát biển q trình đào tạo chủ động làm quen làm chủ công nghệ dƣới tàu chiến chƣa có điều kiện xuống tàu Xuất phát từ mục tiêu đề yêu cầu ta phải xây dựng mơ hình mơ hệ thống tự động tàu thủy để phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Để xây hệ thống điện nào, bƣớc triển khai đấu nối hệ thống bƣớc quan trọng, liên quan đến hoạt động đắn xác hệ thống Chính trở thành ý tƣởng cho đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu mô hệ điều khiển Diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển.” Sau 12 tuần nỗ lực cố gắng nghiên cứu đƣợc giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo ThS Lê Văn Tâm, thầy cô giáo khoaKhoa Điện - Điện Tử bạn bè đồng mơn em hồn thànhbản đồ án Đây lần làm đồ án kiến thức thân hạn chế, kinh nghiệm thực tế chƣa có nhiều đồ án tốt nghiệp em không tránh khỏi thiếu sót Em mong đƣợc đóng góp, bảo thầy cô giáo khoa Điện - Điện Tử bạn để đồ án tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG MÁY CHÍNH MƠ PHỎNG I, Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy mơ phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Là nƣớc sở hữu diện tích triệu km2 biển với 3.260km bờ biển 3.000 đảo lớn nhỏ, từ lâu Việt Nam xác định biển đảo có tầm quan trọng chiến lƣợng đặc biệt nghiệp bảo vệ, xây dựng phát triển đất nƣớc Trƣớc yêu cầu nhiệm vụ ngày cao bảo vệ chủ quyền, an ninh, trật tự an tồn biển, đảo góp phần phát triển kinh tế biển thời kỳ mới, việc thành lập, xây dựng phát triển lực lƣợng chuyên trách nhƣ Cảnh sát biển Việt Nam để thực nhiệm vụ quản lý nhà nƣớc thực thi pháp luật biển vô quan trọng cần thiết Để hoàn thành yêu cầu đạt nhiệm vụ trƣớc tiên hàng đầu cần phải lâng cao lực, trình độ, làm chủ đƣợc cơng nghệ lực lƣợng cảnh sát biển từ học viên học viện cảnh sát biển Trƣớc mục tiêu học viện cảnh sát biển Việt Nam đặt hàng thầy khoa Điện - Điện Tử chuyên ngành điện tự động tầu thủy trƣờng đại học Hàng Hải Việt Nam thiết kế, xây dựng triển khai lắp đặt mô tủ trạm phát điện, hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy chính, hệ thống lái phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Tổng thời gian thực dự án 45 ngày Mơ hình mơ hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển đơn hàng học viện cảnh sát biển Việt Nam đặt hàng thầy khoa Điện - Điện Tử chuyên ngành điện tự động tầu thủy trƣờng đại học Hàng Hải Việt Nam thiết kế triển khai lắp đặt II, Giới thiệu chung hệ thống Hệ thống bao gồm: - Bàn điều khiển máy ECC( ENGINE CONTROL CONSOL): Mơ bàn điều khiển máy phòng điều khiển máy ECC - Ba bảng LOP (LOCAL OPERATION PANEL): Mô bảng điều khiển chỗ máy trái, máy phải, máy a Bàn ECC đƣợc chia làm block ghép với nhau, cánh mặt nghiêng mở phía trƣớc: - Tổng chiều dài: 4m - Rộng: 0.962m - Cao: 1.3m - Mặt phẳng bàn: 0.5m - Cánh mặt nghiêng: 0.581m Block 1: - Dài : 1m - Trên block bố trí đèn, còi báo động Block 2: - Dài: 2m - Trên cánh mặt nghiêng bố trí hình hiển thị thơng số giám sát HMI (human machine interfaces), đồng hồ đo tốc độ máy chính, đo tốc độ chân vịt lần lƣợt máy trái, giữa, phải - Trên mặt phẳng bàn lần lƣợt bố trí tay chng, tay điều khiển, nút ấn đèn báo lần lƣợt máy trái, giữa, phải Block 3: - Dài: 1m - Trên mặt cánh nghiêng bố trí máy tính giám sát b, Bảng LOP Khích thƣớc bảng LOP - Cao: 0.5m - Rộng: 0.481m - Sâu: 0.2m Trụ đỡ LOP - Rộng: 0.15m - Sâu: 0.1m - Cao: 1.025m Trên bảng LOP bố trí lần lƣợt tay chng, hình hiển thị thông số giám sát HMI, nút ấn đèn báo lần lƣợt máy trái, giữa, phải III, Các thiết bị phần cứng, modul phần mềm đƣợc sử dụng hệ thống Các thiết bị phần cứng Ký mã hiệu, STT Tên hàng hóa nhãn mác sản Xuất xứ phẩm 10 11 Bộ điều khiển hệ thống máy lái Hệ thống máy tính mơ điều động tàu (03 cửa sổ) Máy tính huấn luyện giáo viên Máy tính giả lập tàu Máy tính HMI hệ thống báo động kiểm tra Hệ thống báo tốc độ chân vịt Hệ thống báo tốc độ máy Tay trang điều khiển từ xa máy Panel cài đặt thị thơng số máy Tay chng truyền lệnh máy Phần khí bảng điều khiển Số lƣợng (chiếc) VMUA1 Việt Nam VMUA2 Việt Nam VMUA3 Việt Nam VMUA4 Việt Nam VMUA5 Việt Nam VMUA6 Việt Nam VMUA7 Việt Nam VMUA8 Việt Nam VMUA9 Việt Nam VMUA11 Việt Nam VMUA12 Việt Nam Các module phần mềm Ký mã hiệu, STT Tên hàng hóa nhãn mác sản Xuất xứ phẩm Module phần mềm mô động học tàu Số lƣợng (chiếc) VMUA13 Việt Nam VMUA14 Việt Nam VMUA15 Việt Nam VMUA16 Việt Nam VMUA18 Việt Nam Module phần mềm mô động học nhiễu tác động vào tàu Module phần mềm đồng hƣớng mũi tàu phần mềm mô mũi tàu1 Module phần mềm giáo viên tập quan sát, theo dõi học viên thực hành Module phần mềm slave cho hệ thống báo động kiểm tra CHƯƠNG 1:NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TRIỂN KHAI ĐẤU NỐI HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 1.1 Tính chọn thiết bị cáp điện 1.1.1 Lựa chọn thiết bị bảo vệ a, Lựa chọn cầu chì Khi lựa chọn cầu chì cần ý đến thông so định mức sau: - Điện áp định mức Uđm - Dòng điện định mức Iđm - Khả cắt (dòng ngắn mạch) định mức - Đặc tính ampe - giây khả hạn chế dòng điện cầu chì Ngồi lựa chọn cầu chì phải xét đến khả sau: - Khi lựa chọn cầu chì, chúng có điện áp định mức trị số dòng điện khác kích thƣớc cầu đế cầu chì khác Hình 1.1 Đặc tính dây chảy cầu chì 1: Đặc tính dây chảy cầu chì 2: Đƣờng đặc tính thiết bị 3: Đƣờng đặc tính dây chảy thực tế b, Lựa chọn Atomat (CB) U đmCB > U đmLĐ (luôn đƣợc chọn với điện áp lớn điện áp nguồn) IđmCB ≥Itính tốn (lựa chọn giống nhƣ tính kích thƣớc điện, chọn IđmCB≥1,4 I tính tốn) I cđmCB ≥ I ngắn mạch (Tính từ điểm ngắn mạch trở nguồn) Công thức: I ngắn mạch = Utb/Zn Dòng ngắn mạch từ điểm ngắn mạch đến nguồn điện 1.1.2 Tính chọn chuyển đổi AC/DC Công suất tiêu thụ số thiết bị Tổng cơng suất Cơng suất tiêu thụ Số (W) lƣợng 12 12 6.6 39.6 125 125 6 Role trung gian 0.53 2.12 Tay chuông Môdul PLC 10 30 Nút ấn có dèn 0.2 62 12.4 Thiết bị HMI:DOP-B10E615 HMI:DOP-B07E415 Màn hình Beijer: iX T21C – C18 Màn hình Beijer : iX T10A Tổng tiêu thụ (W) 235.172 Tính thêm độ dự trữ công suất 1.5: P = 235.172* 1.5 = 353.58 (W) Từ công suất ta lựa chọn cấp nguồn 24V DC cho hệ thống: Power supply : PS6R – J24 – 480W 1.1.3 Tính chọn đầu cot cáp điện A, Tính chọn cot kim (sử dụng cho PLC) Non-Insulated Pin Terminals Wire range 0.5~105mm2(A.W.G 22~16) Imax=19A Dimension(mm) Item No F L PTN1.25-9 1.90 13.8 PTN1.25-10 1.90 14.8 PTN1.25-12 1.90 16.8 PTN1.25-13 1.90 17.8 PTN1.25-18 1.90 22.8 B, Tính chọn cot C E D∅ d∅ 4.80 3.40 1.70 6 (Lùi) 7 (Dừng khẩn cấp) 8 (Tăng tốc độ) 9 (Giảm tốc độ) 10 10 ( Khởi động) 11 11 (Dừng) 12 12 ( Nút điều khiển chỗ) 13 13(Báo điều khiển chỗ) 14 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 16 (Đèn báo tiến) 17 17 (Đèn báo zero) 18 18 (Đèn lùi) 19 19 (Đèn báo tốc) 20 20 21 21 (Còi BZ) 22 22 23 23(Dây nối mạng truyền thông) 24 24 25 25 (Nguồn 24VDC) 26 26 (Chỉnh sáng) 27(Trụ đấu LOP1) 27 (Chỉnh tối) 14 PB13_MPYC_0.5 1 (BZ stop) 2 (Thử đèn) 3 (over speed test) 4 (Tiến) 5 (Về không) 6 (Lùi) 35 7 (Dừng khẩn cấp) 8 (Tăng tốc độ) 9 (Giảm tốc độ) 10 10 ( Khởi động) 11 11 (Dừng) 12 12 ( Nút điều khiển chỗ) 13 13(Báo điều khiển chỗ) 14 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 16 (Đèn báo tiến) 17 17 (Đèn báo zero) 18 18 (Đèn lùi) 19 19 (Đèn báo tốc) 20 20 21 21 (Còi BZ) 22 22 23 23(Dây nối mạng truyền thông) 24 24 25 25 (Nguồn 24VDC) 26 26 (Chỉnh sáng) 27(Trụ đấu LOP2) 27 (Chỉnh tối) 15 PB14_MPYC_0.5 1 (BZ stop) 2 (Thử đèn) 3 (over speed test) 4 (Tiến) 5 (Về không) 6 (Lùi) 7 (Dừng khẩn cấp) 36 8 (Tăng tốc độ) 9 (Giảm tốc độ) 10 10 ( Khởi động) 11 11 (Dừng) 12 12 ( Nút điều khiển chỗ) 13 13(Báo điều khiển chỗ) 14 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 16 (Đèn báo tiến) 17 17 (Đèn báo zero) 18 18 (Đèn lùi) 19 19 (Đèn báo tốc) 20 20 21 21 (Còi BZ) 22 22 23 23(Dây nối mạng truyền thông) 24 24 25 25 (Nguồn 24VDC) 26 26 (Chỉnh sáng) 27(Trụ đấu LOP3) 27 (Chỉnh tối) 1.2.4 Một số ý A, Nguyên tắc bố trí khí cụ thiết bị Dễ thao tác vận hành Để đảm bảo nguyên tắc thiết bị đo đèn báo bố trí phía trên, cơng tắc, nút ấn, khóa điều khiển đƣa ngồi, cánh cửa 37 Đễ lắp đặt Các đầu vào đầu mạch dƣa sẵn trụ đấu, Khi lắp đặt ta cần đƣa điện vào đƣa điện thiết bị thừa hành từ trụ đấu dây này, khơng làm sai lệch tình trạnh thiết bị đƣợc lắp đặt Đảm bảo tính thẩm mỹ Các thiết bị điện đƣợc bố trí cho khơng q dày đặc chen chúc, khơng q thƣa thống tập chung nhiều khu vực Màu sắc thiết bị, dây nối, thứ tự dây nối xếp cho hợp lý, máng cáp, nhãn mác… phải hài hòa, mang tính cơng nghiệp, đại B, Chú ý triển khai đấu nối Cáp điện phải thẳng dễ tiếp cận tốt Các đầu cáp phải đƣợc gắn tên gen đầu cốt cho phù hợp với thiết bị cần kết nối Đầu cot phải đƣợc bóp chặt, kĩ thuật không lỏng lẻo Chú ý phần đầu cáp thừa để đấu vào vị trí cuối cùng, khơng để q dài, ngắn để dễ dàng đấu dễ tháo cần sửa chữa, kiểm tra Cáp máng điện không bị chồng chéo, tiết kiệm không gian máng dây dây dài (tính từ cút đầu dây tới vị trí đấu) phải nằm cuối máng dây, trƣờng hợp dây rẽ bên máng dây dài lằm máng dây, dây ngắn nằm cùnglùi dần bên máng dây, tùy theo vị trí đến mà dây phải đƣợc theo tuyến rẽ khác Các chỗ uấn dây phải tránh cáp gập, gãy, nứt vỏ cáp C, Kiểm tra sau lắp ráp Khi kiểm tra lắp đặt phải ý đến vị trí tiếp điểm thiết bị, tiếp điểm thƣờng đóng thƣờng mở Khi thiết bị làm việc, tiếp điểm phải chuyển mạch tƣơng ứng Sau lắp đặt xong phải đo điện trở cách điện phần dẫn điện sau mát mạch điều khiển, tín hiệu, đo lƣờng bảo vệ Mêgômét Sau kiểm tra lắp đặt thiết bị điện cần kiểm tra hệ thống cáp phần khác 38 Khi kiểm tra lắp ráp thấy chỗ chƣa thật đúng, nhƣng phạm vi cho phép so với thiết kế cần nghi chú, thích vào sơ đồ lắp ráp Phải giao cho ngƣời vận hành kết kiểm tra để tiện xử lý xảy cố 39 CHƯƠNG 2: HƯỚNG DẪN KHAI THÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH CHÍNH MƠ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 2.1 Chức hệ thống mơ điều khiển từ xa diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy mơ chức hệ thống khiển từ xa diesel máy cho phép điều khiểnđộng diesel vị trí cách xa động diesel ( buồng lái hay trung tâm điều khiển ) để thực trình: khởi động, dừng, điều khiển tốc độ, đảo chiều quay … máy Hệ thống mơ hệ điều khiển, giám sát thơng số máy diesel tầu tàu tuần tra cảnh sát biển theo mơ hình tàu cao tốc TT400 2.2 Vận hành khai thác hệ thống Trƣớc vận hành hệ thống học viên phải đọc kĩ hƣớng dẫn hiểu cách thức vận hành khai thác máy cách xác Việc khai thác vận hành thiết bị khơng gây nguy hiểm cho thiết bị gây tai nạn nghiêm trọng 2.2.1 Vấn đề an toàn khai thác vận hành Khu vực khai thác vận hành phải khơ ráo, bị dò điện dẫn đến điện giật Học viên giầy quần áo theo qui định, giữ nhà khô Không chen lấn xô đẩy lên khu vực điều khiển máy Khi kiểm tra bên bảng điều khiển học viên phải biết tự bảo vệ tránh bị điện giật nhắc nhở ngƣời xung quanh Không tự ý thay đổi thông số cài đặt thông số báo động, bảo vệ hệ thống 40 2.2.2 Khai thác vận hành hệ thống mô máy Hệ thống mơ máy gồm 03 hệ giám sát điều khiển cho 03 máy việc khai thai thác vận hành máy tƣơng đƣơng Mỗi hệ thống có vị trí điều khiển điều khiển chỗ điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) Ban đầu bật nguồn hệ thống nhận vị trí điều khiển chỗ vị trí điều khiển Trƣớc hết bật áp tô mát cấp nguồn cho hệ thống nằm cạnh phải mặt bàn điều khiển, đố hệ thống chạy chờ khoảng phút cho hệ thống chạy chƣơng trình cập nhật giá trị thời 2.2.3 Điều khiển chỗ Việc điều khiển chỗ thông qua bảng điều khiển L.O.P Trên bảng L.O.P có 01 hình HMI DOP07 dùng để cài đặt, hiển thị giám sát thông số máy chính, 01 tay chng truyền truyền lệnh hỗ trợ lệnh điều khiển từ buồng lái 01 bảng đèn, nút ấn để hiển thị điều khiển hệ thống Khi bật nguồn hệ thống ln nhận bảng L.O.P vị trí điều khiển ban đầu đèn “LOCAL MODE” sáng lên - Ly hợp nhận vị trí “0” ban đầu đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng rõ - Khi hệ thống khơng có cố đèn “READY FOR OPERATION” sáng rõ Thử đèn (LAMP TEST) Khi ấn giữ nút thử đèn tồn đèn hiển thị hệ thống sáng lên Thay đổi vị trí điều khiển (Changing between Local mode and Remote mode) Việc thay đổi vị trí điều khiển thực đƣợc vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P Q trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển nhƣ sau: + Nguồn đƣợc cấp cho hệ thống 41 + Đang chế độ LOCAL tức đèn “LOCAL MODE” sáng + Ly hợp vị trí “0”, đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng + Máy dừng Để chuyển vị trí điều khiển từ xa ta thực nhƣ sau Tại vị trí buồng điều khiển ngành V cabin lái ấn nút “REMOTE MODE” để yêu cầu điều khiển từ xa Khi đèn “LOCAL MODE” “REMOTE MODE” sáng nhấp nháy, L.O.P ta ấn nút “LOCAL MODE” cho phép điều khiển từ xa đèn “REMOTE MODE” sáng đèn “LOCAL MODE” L.O.P tắt, vị trí điều khiển đƣợc chuyển đến vị trí điều khiển từ xa Chú ý: - Khi điều khiển từ xa, ta ấn nút “LOCAL MODE” hệ thống chuyển điều khiển L.O.P tốc độ giữ nguyên không đổi - Khi điều khiển chỗ mà chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hệ thống truy theo tay điều khiển vị trí ly hợp tự chuyển vị trí “CLUTCH NEUTRAL” * Khởi động máy Ta ấn nút khởi động “START”, máy đƣợc khởi động, tốc độ tăng dần chạy ổn định tốc độ khoảng 480RPM - Khi tốc độ không lớn 300RPM đếm làm việc đƣợc kích hoạt đồng thời ngắt động đề khỏi hệ thống - Giá trị tốc độ đƣợc hiển thị đồng hồ * Thay đổi tốc độ máy Để thay đổi tốc độ máy ta ấn nút “INCREASE SPEED” để tăng tốc ấn nút “DECREASE SPEED” để giảm tốc độ * Điều khiển ly hợp Máy chạy tốc độ cho phép vào ly hợp ( khoảng cho phép từ 350 đến 500 RPM) 42 - Ta muốn máy tiến ấn nút “CLUTCH AHEAD” trục chân vịt quay theo chiều tiến - Ta muốn máy lùi ấn nút “CLUTCH ASTERN” trục chân vịt quay theo chiều lùi - Ta muốn máy dừng ấn nút “CLUTCH NEUTRAL” trục chân vịt dừng lại * Dừng máy Ta ấn nút dừng “STOP” thị máy giảm tốc độ thực trính dừng đến tốc độ giảm “0” * Dừng cố máy Dừng cố đƣợc lập trình mức ƣu tiên cao dừng vị trí điều khiển, máy chạy ta ấn nút “EMER‟CY STOP” máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau * Thử tốc máy máy chạy ta ấn giữ nút “OVERSPEED TEST”, tay ấn nút „INCREASE SPEED” để tăng tốc độ máy chính, tốc độ máy đạt khoảng 1200 RPM có tín hiệu báo q tốc máy máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau 2.2.4 Điều khiển từ xa Qúa trình chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hoàn tất, đèn “REMOTE MODE” vị trí sáng Sau thực khởi động máy nhờ panel nút ấn gắn vị trí điều khiển, để điều khiển máy tiến ta bẻ tay điều khiển phía trƣớc, ta bẻ phía trƣớc hệ thống ly hợp tự động vào ly hợp theo chiều tiến nhờ chƣơng trình đƣợc lập trình sẵn đèn “CLUTCH AHEAD” sáng, tƣơng tự ta bẻ tay điều khiển phía lũi hệ thống tự động vào ly hợp theo chiều lùi đèn “CLUTCH ASTERN” sáng 43 Lúc tốc độ chân vịt tốc độ máy tăng giảm theo vị trí tay điều khiển Khi tay điều khiển giảm vị trí ly hợp tự động chuyển vị trí “CLUTCH NEUTRAL” đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng Muốn dừng máy ta ấn nút “STOP” máy dừng lại 2.2 điều khiển đồng Điều khiển đồng dùng tay điều khiển máy điều khiển lúc máy tùy theo lựa chọn hay điều khiện thỏa mãn Các điều kiện: - Các máy vị trí điều khiển từ xa - Các máy chạy - Các li hợp vị trí – “0” - Tốc độ máy tƣơng đƣơng (sai khác khoảng 70RPM) * Điều khiển buồng ngành V Giả thiết máy vị trí điều khiển từ xa buồng ngành V, điều kiện thỏa mãn, ta chọn máy làm máy điều khiển chung Tại hình HMI ta ấn nút “SYNCRO” nút hiển thị chữ “ACCEPED” hệ thống chuyển sang chế độ điều khiển đồng Khi máy máy hoạt động truy theo máy điều khiển máy diễn nhƣ chế độ điều khiển từ xa cho máy Muốn dừng chế độ đồng tâ ấn nút “OFF SYN” hệ thống chuyển sang chế độ hoạt động bình thƣờng cho máy Chú ý:Khi tốc độ máy muốn đồng khác 100RPM mà ta ấn nút đồng có tín hiệu báo động phát báo lỗi hệ li hợp Điều khiển buồng cabin lái Tƣơng tự chế độ điều khiển buồng ngành V 44 2.2.6 Tắt hệ thống Trên bàn mô buồng điều khiển máy, nguồn cấp cho hệ giám sát điều khiển máy đƣợc cấp chung nguồn với hệ giám sát chung tồn tàu (Màn hình TC21,5INCH) Để tắt hệ thống cách an tồn trƣớc hết phải tắt hình TC 21,5 INCH trƣớc đã, chờ cho hình tắt ta đƣợc tắt áp tô mát cấp nguồn chung nằm cạnh phải bàn điều khiển buồng máy 45 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng tìm hiểu nghiên cứu cộng thêm giúp đỡ thầy giáo khoa bạn đồng môn, đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy Th.S Lê Văn Tâm Đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành, đồ án tốt nghiệp em nghiên cứu đƣợc bao gồm phần chính: - Nghiên cứu xây dựng triển khai đấu nối hệ điều khiển diesel máy mơ phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Trong phần em tính chọn thiết bị bảo vệ, tính chọn chuyển đổi nguồn AC/DC, tính tốn lụa chon cáp điện triển khai đấu nối hệ thống - Hƣớng dẫn khai thác hệ điều khiển diesle mơ phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Chức năng hệ thống mơ điều khiển từ xa diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển với đầy đủ chức hệ thống tự động điều khiển từ xa máy gồm: khởi động dừng chỗ từ xa, vào li hợp tay – tự động, điều chỉnh tốc độ, tự động kiển tra giám sát báo động bảo vệ, dừng cố điều khiển đồng Tuy nhiên trình độ có hạn việc hạn chế việc cập nhật công nghệ đại nên đề tài em khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong đƣợc đóng góp nhận xét thầy nhƣ bạn đồng môn để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.S Lê Văn Tâm, thầy cô giáo Khoa Điện-điện tử giúp đỡ em trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, tháng năm 2016 Sinh viên Cao Văn phóng 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: TS Đào Minh Quân ThS Bùi Văn Dũng Giáo trình Khai thác lắp đặt hệ thống điện tàu thủy, NXB Trƣờng đại học Hàng Hải Việt Nam, 2015.[2]: [2]: PGS.TS Hoàng Đức Tuấn– T.S Đinh Anh Tuấn – Th.S Nguyễn Tất Dũng Giáo trình Hệ thống tự động tàu thủy ,NXB Hàng Hải 2015 [3]: Tài liệu hướng dẫn vận hành máy hệ thống MTU – Đức [4]: Tài liệu PLC hãng Dellta http://www.delta.com.tw 47 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án: Đánh giá chất lƣợng Đồ án tốt nghiệp Chấm điểm giảng viên hƣớng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Giảng viên hướng dẫn Th.S Lê Văn Tâm 48 ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Đánh giá chất lƣợng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lƣợng thuyết minh vẽ, mô hình (nếu có) …: Chấm điểm ngƣời phản biện (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Giảng viên phản biện TH.S Nguyễn Tất Dũng 49 ... HƢỚNG DẪN KHAI THÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH CHÍNH MƠ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 40 2.1 Chức hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 40... mô tủ trạm phát điện, hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy chính, hệ thống lái phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Tổng thời gian thực dự án 45 ngày Mơ hình mơ hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy. .. THIỆU CHUNG HỆ THỐNG MÁY CHÍNH MƠ PHỎNG I, Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy mơ phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Là nƣớc sở hữu diện tích triệu km2 biển với 3.260km bờ biển 3.000