mô hình hóa các chức năng hệ thống

... Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống ng Hệ thống đối tượng ... lỗi Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa vào ... động hệ thống Ba bước mơ hình hóa: Phân tích chức năng: phân tích hệ thống thành khối chức năng, mơ hình tốn khối chức biết rút dựa vào qui luật vật lý Phân tích vật lý: rút mơ hình tốn khối chức...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... dựng mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ thống qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Các định ... TPHCM Các bước giải tốn mơ hình hóa Phân tích chức năng: phân tích hệ thống thành khối chức năng, mơ hình tốn khối chức biết rút dựa vào qui luật vật lý Phân tích vật lý: rút mơ hình tốn khối chức ... mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình ... (e jω ) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 12 Hệ thống tuyến tính bất biến v(t) u(t) y(t) Hệ thống y(k) u(k) Hệ thống có nhiễu: Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... dạng mô hình không tham số Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) đặc tính tần số G(ejω) hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết cấu trúc mô...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Bổ đ ề 29 December ... December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ thu thập liệu tổng qt e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm ... θ N → ? N → ∞ ˆ Phân bố xác suất biến ngẫu nhiên (θ N − θ* ) ? Chỉ trình bày kết trường hợp: Mơ hình tuyến tính bất biến Phương pháp ước lượng sai số dự báo Tiêu chuẩn ước lượng dạng bình phương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... lượng mơ hình: có cực trị hay nhiều cực trị 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Chọn loại mơ hình Mơ hình hộp xám (gray-box model): Xây dựng mơ hình tham số vật lý hệ thống cách dựa vào ... ước lượng thơng số phương pháp số, mơ hình khớp (fit) miền tần số cao Nếu hệ thống có thời gian chết việc chọn chu kỳ lấy mẫu q nhỏ làm cho hệ thống mơ hình hóa với khâu trể kéo dài nhiều chu kỳ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống ... MƠ HÌNH HĨA 2.2 PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG (tham khảo chương 2, [Smith, 1994]) 2.2.1 Khái niệm • Phân tích chức phân tích hệ thống cần mô hình hóa thành nhiều hệ thống con, hệ thống gồm nhiều phận chức ... tất hệ phương trình mô tả đặc tính động phận chức để hệ phương trình mô tả hệ thống • Tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến để mô tả toán học tuyến tính Xét hệ phi tuyến bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... e jω ) Um (3.20) ϕ = ∠G (e jω ) (3.21) ta có quan hệ: Hệ thống có nhiễu v(t) u(t) Hệ thống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... -0.04 (b) Dữ liệu vào mơ hình tuyến tính Hình 3.25: Dữ liệu vào hệ tay máy với tín hiệu vào hình sin tần số 0.5 Hz Hình 3.12 trình bày đồ thị đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hình sin có tần số 0.5 ... α.sinωt Hệ thống u(k) = α.sinωkT y(t) y(k) Hình 3.21: Thí nghiệm thu thập liệu phân tích đáp ứng tần số Đối với hệ tuyến tính bất biến, tín hiệu vào tín hiệu hình sin tín hiệu tín hiệu hình sin...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho mô hình chuỗi ... hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling) ♦ Mơ hình Wiener mơ hình Hammerstein u(k) f f(u(k)) Mơ hình tuyến tính y(k) (a) u(k) Mơ hình tuyến tính z(k) f y(k)=f(z(k)) (b) Hình 4.2: (a) Mơ hình ... đònh tỉ lệ vò trí hàm liên thuộc Chú ý: Hệ qui tắc mờ mô tả đặc tính động hệ thống không thiết phải qui tắc Mamdani, hoàn toàn sử dụng hệ qui tắc Sugeno (mô hình Takagi−Sugeno−Kang) Phương pháp...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển ... việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số cố định khơng ... số hệ thống động Mơ hình xác suất hệ thống động: ˆ y (k ,θ ) = g (k , Z k −1 ;θ ) ˆ ε (k ,θ ) = y (k ) − y (k ,θ ) độc lập có hàm mật độ xác suất f e ( x, k ;θ ) (5.44) Hàm hợp lý cho mơ hình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... ) − H (q,θ ))]⎡ ⎢e0 (k )⎥ ⎬ + e0 (k ) (6.39) ⎣ ⎦⎭ ⎩ Giả thiết: • hệ thống hoạt động vòng kín, có trì hoãn hệ thống mô hình (nghóa G0 (q) G (q,θ ) có trể) chỉnh đònh (sao cho u (k ) phụ thuộc ... trường hợp tập hợp mô hình mô tả xác hàm truyền G, mô tả xác lọc H tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Giả thiết: • tập liệu Z ∞ thỏa mãn giả thiết D1 S1, • M cấu trúc mô hình tuyến tính ổn ... ước lượng trường hợp cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho θˆN xác đònh (6.23) (6.24), ε (k ,θ ) đònh nghóa từ cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến ổn đònh...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... lý bên hệ thống (tức cách mô hình hóa học chương 2), sau ước lượng tham số mô hình dựa vào liệu thực nghiệm • Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mô tả mô hình ... dạng hệ thống dùng cấu trúc mô hình phi tuyến 7.4.2 Chọn bậc mô hình Một nguyên tắc lý thuyết nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán đơn giản tốt Khi bậc mô hình tăng, số thông số nhiều mô hình ... thống dùng mô hình để dự báo đáp ứng hệ thống: Mô hình u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui ŷ(k,θ) g(ϕ(k),θ ) Hình 7.6: Mô đáp ứng hệ thống u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui Mô hình g(ϕ(k),θ ) Hệ thống ŷ(k,θ)...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Panel Windows lại dài dòng phức tạp, với Control Panel Gadget bạn dễ dàng truy cập hàng loạt chức hệ thống với cú kích chuột Thông qua Control Panel Gadget, người dùng truy cập trực tiếp vào tiện...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 10:20

... cho chức trả sách Hình 5.Biểu đồ hoạt động cho chức kiểm tra trạng thái sách Hình 6 .Các tác nhân tham gia hệ thống 10 Hình 7.Biểu đồ usecase cho tác nhân quản lý .11 Hình ... Page Danh mục hình ảnh Hình 1.Biểu đồ hoạt động cho chức đăng ký thành viên Hình 2.Biểu đồ hoạt động cho chức tìm sách Hình 3.Biểu đồ hoạt động cho chức mượn sách .7 Hình 4.Biểu ... hình ảnh I PHÂN TÍCH YÊU CẦU .4 Tổng quan hệ thống .4 Yêu cầu đặt cho hệ thống .4 2.1 Yêu cầu chức 2.2 Yêu cầu phi chức Phân tích chức...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 19:23

... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... lượng mơ hình: có cực trị hay nhiều cực trị 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Chọn loại mơ hình Mơ hình hộp xám (gray-box model): Xây dựng mơ hình tham số vật lý hệ thống cách dựa vào ... ước lượng thơng số phương pháp số, mơ hình khớp (fit) miền tần số cao Nếu hệ thống có thời gian chết việc chọn chu kỳ lấy mẫu q nhỏ làm cho hệ thống mơ hình hóa với khâu trể kéo dài nhiều chu kỳ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20