... dựng mơhình tốn hệthống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệthống Phương pháp mơhìnhhóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệthống qui luật vật lý chi phối hoạt động hệthốngCác định ... TPHCM Các bước giải tốn mơhìnhhóa Phân tích chức năng: phân tích hệthống thành khối chức năng, mơhình tốn khối chức biết rút dựa vào qui luật vật lý Phân tích vật lý: rút mơhình tốn khối chức ... mơhìnhhóaMơhìnhhóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệthống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệthống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa...
... hệthống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệthống cần môhình hóa, cắt kết nối hệthống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệthống môi trường biên hệthống ... MƠHÌNH HĨA 2.2 PHÂN TÍCH CHỨCNĂNG (tham khảo chương 2, [Smith, 1994]) 2.2.1 Khái niệm • Phân tích chức phân tích hệthống cần môhìnhhóa thành nhiều hệthống con, hệthống gồm nhiều phận chức ... tất hệ phương trình mô tả đặc tính động phận chức để hệ phương trình mô tả hệthống • Tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến để mô tả toán học tuyến tính Xét hệ phi tuyến bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô...
... e jω ) Um (3.20) ϕ = ∠G (e jω ) (3.21) ta có quan hệ: Hệthống có nhiễu v(t) u(t) Hệthống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệthống có nhiễu • Mọi hệthống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... -0.04 (b) Dữ liệu vào mơhình tuyến tính Hình 3.25: Dữ liệu vào hệ tay máy với tín hiệu vào hình sin tần số 0.5 Hz Hình 3.12 trình bày đồ thị đáp ứng hệthống tín hiệu vào hình sin có tần số 0.5 ... α.sinωt Hệthống u(k) = α.sinωkT y(t) y(k) Hình 3.21: Thí nghiệm thu thập liệu phân tích đáp ứng tần số Đối với hệ tuyến tính bất biến, tín hiệu vào tín hiệu hình sin tín hiệu tín hiệu hình sin...
... hợp để mơhìnhhóahệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơhình chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho môhình chuỗi ... hìnhhóa bán vật lý (semi-physical modeling) ♦ Mơhình Wiener mơhình Hammerstein u(k) f f(u(k)) Mơhình tuyến tính y(k) (a) u(k) Mơhình tuyến tính z(k) f y(k)=f(z(k)) (b) Hình 4.2: (a) Mơhình ... đònh tỉ lệ vò trí hàm liên thuộc Chú ý: Hệ qui tắc mờmô tả đặc tính động hệthống không thiết phải qui tắc Mamdani, hoàn toàn sử dụng hệ qui tắc Sugeno (mô hình Takagi−Sugeno−Kang) Phương pháp...
... Cần xác định mơhìnhhệthốnghệthống hoạt động Mơhình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệthống điều khiển có sử dụng mơhình cập nhật trực tuyến gọi hệthống điều khiển ... việc giải tốn nhận dạng hệthống xây dựng mơhình tốn học hệthống để thiết kế điều khiển − Tham số hệthống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệthống dựa mơhình tham số cố định khơng ... số hệthống động Mơhình xác suất hệthống động: ˆ y (k ,θ ) = g (k , Z k −1 ;θ ) ˆ ε (k ,θ ) = y (k ) − y (k ,θ ) độc lập có hàm mật độ xác suất f e ( x, k ;θ ) (5.44) Hàm hợp lý cho mơ hình...
... ) − H (q,θ ))]⎡ ⎢e0 (k )⎥ ⎬ + e0 (k ) (6.39) ⎣ ⎦⎭ ⎩ Giả thiết: • hệthống hoạt động vòng kín, có trì hoãn hệthốngmôhình (nghóa G0 (q) G (q,θ ) có trể) chỉnh đònh (sao cho u (k ) phụ thuộc ... trường hợp tập hợp môhìnhmô tả xác hàm truyền G, mô tả xác lọc H tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Giả thiết: • tập liệu Z ∞ thỏa mãn giả thiết D1 S1, • M cấu trúc môhình tuyến tính ổn ... ước lượng trường hợp cấu trúc môhình tuyến tính bất biến tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho θˆN xác đònh (6.23) (6.24), ε (k ,θ ) đònh nghóa từ cấu trúc môhình tuyến tính bất biến ổn đònh...
... lý bên hệthống (tức cách môhìnhhóa học chương 2), sau ước lượng tham số môhình dựa vào liệu thực nghiệm • Môhình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệthốngmô tả môhình ... dạng hệthống dùng cấu trúc môhình phi tuyến 7.4.2 Chọn bậc môhình Một nguyên tắc lý thuyết nhận dạng hệthống xây dựng môhình toán đơn giản tốt Khi bậc môhình tăng, số thông số nhiều môhình ... thống dùng môhình để dự báo đáp ứng hệ thống: Môhình u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui ŷ(k,θ) g(ϕ(k),θ ) Hình 7.6: Mô đáp ứng hệthống u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui Môhình g(ϕ(k),θ ) Hệthống ŷ(k,θ)...
... Panel Windows lại dài dòng phức tạp, với Control Panel Gadget bạn dễ dàng truy cập hàng loạt chứchệthống với cú kích chuột Thông qua Control Panel Gadget, người dùng truy cập trực tiếp vào tiện...
... cho chức trả sách Hình 5.Biểu đồ hoạt động cho chức kiểm tra trạng thái sách Hình 6 .Các tác nhân tham gia hệthống 10 Hình 7.Biểu đồ usecase cho tác nhân quản lý .11 Hình ... Page Danh mục hình ảnh Hình 1.Biểu đồ hoạt động cho chức đăng ký thành viên Hình 2.Biểu đồ hoạt động cho chức tìm sách Hình 3.Biểu đồ hoạt động cho chức mượn sách .7 Hình 4.Biểu ... hình ảnh I PHÂN TÍCH YÊU CẦU .4 Tổng quan hệthống .4 Yêu cầu đặt cho hệthống .4 2.1 Yêu cầu chức 2.2 Yêu cầu phi chức Phân tích chức...