mô hình 10c ql nhân lực

Ngày tải lên: 19/01/2013, 09:54

Ngày tải lên: 20/10/2013, 15:15

Ngày tải lên: 06/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/03/2015, 22:42

... dựng mô hình toán học của hệ thống động bằng phương pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30 LT + 15 TL  Chương 1: Giới thiệu  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình ... Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6  Hệ thống động và mô hình  Mô hình hóa  Nhận dạng ... Identification)  Mô hình hộp đen (black-box model)  Kếthợpmôhìnhhóavànhậndạng hệ thống  Mô hình hộp xám (gray-box model) 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 Mục tiêu: Môn học trang bị...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N ... lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34 Phân Phân t t í í ch ch quan quan h h ệ ệ nhân nhân qu qu ả ả – – X X á á c c đ đ ị ị nh nh c c á á c c bi bi ế ế n n c c ủ ủ a a HT HT  Vì ... 8 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b à à i i to to á á n n mô mô h h ì ì nh nh h h ó ó a a Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học Cô lập hệ thống Phân tích HT con Quan hệ nhân quả Quan hệ giữa các...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... mô hình tuyến tính: uuu −= ~ yyy −= ~ 24 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14 Nh Nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng mô h ng mô h ì ì nh không tham s nh không tham s ố ố  Phương pháp nhận dạng mô hình ... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH MÔ HÌNH H H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG NG H H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM Email: ... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn h Môn h ọ ọ c c 24 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng đ ng đ á á p p ứ ứ ng xung c ng xung c ủ ủ a tay m a tay m á á y y  Mô hình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... éHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KK ϕ  Mô hình ARX: [] T na aa K 1 = θ [] T nakykyk )()1()( −−−−= K ϕ  Mô hình AR: [] T nb bb K 1 = θ [] T nbnkkunkkuk )1()()( +−−−= K ϕ  Mô hình FIR: 1 December 2009 â ... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng mô h ng mô h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC  Giả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng): )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−=  Trong...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... tr u tr ú ú c mô h c mô h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain  Mô hình hồi qui ... lọc: )](),()()[,()(),( 1 kuqGkyqHqLk F θθθ −= − ε )](),()([)],()([ 11 kuqGkyqHqL θθ −= −− ⇒ lọc sai số dự báo tương đương với việc đổi mô hình nhiễu từ sang ),( θ qH ),()(),( 1 θθ qHqLqH − = 29 December ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến  Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP) * cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF) * cấu trúc tích tensor (mô hình mờ) 29 December 2009 â H. T. Hong...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH MÔ HÌNH H H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG NG H H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM Email: ... hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.com Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn h Môn h ọ ọ c c 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Phân b Phân b ố ố ti ti ệ ệ m c m ... hỏi:  khi  Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?  Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp:  Mô hình tuyến tính bất biến  Phương pháp ước lượng sai số dự báo  Tiêu chuẩn ước lượng dạng bình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... T. Hong - éHBK TPHCM 33  Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề:  Chọn loại mô hình  Chọn bậc mô hình  Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp ... càng giảm khi mô hình càng linh hoạt (bậc mô hình càng cao, mô hình dùng càng nhiều tham số);  Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăng  Có thể đánh giá chất lượng mô hình dựa vào ... thống, sau đó ước lượng tham số mô hình dựa vào dữ liệu thực nghiệm.  Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?  Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu:  Quan hệ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... bằng cách mô hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy ã Nguyờn tc tuyn tớnh húa: tt c cỏc h thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. Hình 2.11: ... phần tử thuần để biểu diễn. Hình 2.9: Moâ hình tụ điện gồm các phần tử thuần nhất điện môi C R Chương 2: MÔ HÌNH HÓA  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 9 2.3 PHÂN ... Hình 2.12: Sự tương đồng giữa các phần tử cơ bản của các loại hệ thống vật lý Chương 2: MÔ HÌNH HÓA  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 25 Thí dụ 2.7: Mô hình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ ... cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) u(k) y(k) v(t) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự ... chính xác tính dựa vào mô hình toán học. Hình 3.4: Mô phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu của động cơ DC với tín hiệu vào là hàm dirac Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... trúc mô hình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ Mô hình Wiener và mô hình ... thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số 4.2. Mô hình hệ tuyến tính bất biến 4.3. Mô hình hệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệ thống ... ra. Mô hình có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào gọi là mô hình Hammerstein , có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu ra gọi là mô hình Wiener , có khâu phi tuyến tĩnh ở cả đầu vào và đầu ra gọi là mô hình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Mô hình hồi qui tuyến tính giả (Pseudo Linear Regression – PLR): θθϕθ ),(),( ˆ kky T = (5.56) Chọn: 1)( =qL Chương 4: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM S â Hunh Thỏi Hong Bộ môn ... định mô hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệ thống điều khiển trong đó có sử dụng mô hình ... )](),()([)],()([ 11 kuqGkyqHqL θθ −= −− (5.10) Biểu thức (5.10) cho thấy ảnh hưởng của bộ lọc sai số dự báo tương đương với việc đổi mô hình nhiễu từ ),( θ qH sang ),()(),( 1 θθ qHqLqH − = . ⇒ Khi mô tả...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... – Bộ môn Điều khiển Tự động 7 Định lý 6.4: (Định lý 8.4, [Ljung,1999]) Tính vững của ước lượng trong trường hợp tập hợp mô hình chỉ có thể mô tả chính xác hàm truyền G, không thể mô tả ... â Hunh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 4 ã Taọp dửừ lieọu gan dửứng Z ủửụùc goùi là đủ giàu thông tin đối với tập hợp mô hình * M neáu cho hai moâ hình )( 1 qW vaø )( 2 qW ... goùi laứ giàu thông tin nếu tập dữ liệu này đủ giàu thông tin đối với tập hợp mô hình * L chứa tất cả các mô hình tuyến tính bất biến. Định lý 6.1: (Định lý 8.1, [Ljung,1999]) Tính giàu...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”. Chất lượng mô ... được mô hình “tốt nhất” trong cấu trúc mô hình đã chọn. Câu hỏi đặt ra là mô hình “tốt nhất” này đã “đủ tốt” chưa? Câu hỏi trên bao hàm: 1. Mô hình có phù hợp với dữ liệu quan sát? 2. Mô hình ... chuaồn choùn baọc mô hình phi tuyến Các tiêu chuẩn mô tả ở trên chỉ có thể áp dụng để chọn mô hình tuyến tính theo thông số. Đối với mô hình phi tuyến, vấn đề chọn bậc mô hình vẫn còn là...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09