... + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình biểu diễn sơ đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện ... Hình Sơ đồ thay động không đồnghệ trục tọađộ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương trình a Phương trình từthông ψ sX = LsisX ... đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồnghệ trục tọađộ X,Y ...
... môn học quan trọng Nó giúp cho sinh viên hiểu rõ chất truyền động, điện, từđộngđộng chiều xoay chiều, đặc tính, chế độ làm việc động Đề tài “ Môđộng xoay chiều không đồng pha gắn hệ trục tọa ... truyền động điện Đại GVHD: Ts Ph ạm Đ ức MÔ PHỎNG ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA GẮN HỆ TRỤC TỌAĐỘROTOR I Môhình không gian vector Không gian vector dòng điện stator Dòng điện pha stator : động xoay ... diễn hệ trục tọađộ gắn stator isQ : Đại lượng ảo dòng điện stator biểu diễn hệ trục tọađộ gắn stator Vector dòng điện stator quy đổi gắn hệ trục tọađộrotor ( θr : góc lệch hệ trục tọađộ rotor...
... dõy s xut hin mt sc in ng cm ng Khi nh rng ca rotor i din vi cc t ca cun dõy, t thụng t giỏ tr cc i nhng in ỏp hai u cun dõy bng khụng Khi nh rng rotor di chuyn cc t, thỡ khe h khụng khớ tng ... cp nhiờn liu cho mỏy bay c n nm 1966 hóng Bosch ó thnh cụng vic ch to h thng phun xng kiu c khớ Trong h thng phun xng ny nhiờn liu c phun liờn tc vo trc xupap Do h thng phun c khớ cũn nhiu nhc ... trn tt hn Nh nhng u im vt tri ú m mc dự i rt mun nhng h thng phun xng in t ó phỏt trin rt mnh m Trong hin nn cụng nghip ca cỏc nc trờn th gii ang phi i mt vi khan him nhiờn liu cỏc ti nguyờn...
... tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng thấp giá trị định mức Đường tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng nằm khoảng giá trị định mức Đường tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng cao giá trị định mức ... xăng Bơm xăng Bầu lọc khí Bộ điều khiển phun Bộ điều chỉnh áp suất Vòi phun Đường ống nạp Xilanh động ...
... việc động tuân theo bảng chân lý đây: Bảng 3.1 Bảng chân lý trạng thái hoạt độngđộng DC Q5 ( P2.1) Q6 ( P2.0) Trạng thái làm việc động 0 Động dừng Động quay thuận Động quay ngược 1 Động dừng Trong ... module đo tốc độđộng chiều sử dụng cảm biến từ 2.7.2 Nguyên lý hoạt động Ta sử dụng module để đo tốc độđộng chiều, ta sử dụng cảm biến từ để đo tốc độđộng Nguyên lý hoạt động cảm biến từ sau: Khi ... 2.7 ĐO TỐC ĐỘĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 2.7.1 Giới thiệu Trên module điều khiển động chiều người ta thường gắn thiết bị để đo tốc độđộng chiều, từ để người điều khiển đưa thuật toán điều khiển động theo...
... 5 5 cho MN cóđộ dài lớn 19 Đáp số: N ; 5 Dạng 3: Các dạng toán hìnhcó tính chất đối xứng cao ( Tam giác cân, tam giác đều, hình chữ nhật, hình vuông, hình thoi, hình bình hành) ... , tọađộ B nghiệm hệ phương trình 3x y 32 x B 0;8 BC : x y 24 7 x y y 4 x y x 1 B 1;1 DC : 3x y Tọađộ điểm D nghiệm hệ : ... giác ABCD hình thoi có tâm nằm đường thẳng Tìm tọađộ đỉnh C D Đáp số: C 0;2 , D 2;1 C 4; 1 , D 2; 3 Cho ba đường thẳng d1 : x y ; d2 : x y Tìm tọađộ đỉnh hình vuông...
... Mối quan hệ thay đổi từhình cầu trái đất elip ~ 24 ~ 3.3 CÁC HỆ QUY CHIẾU TỌAĐỘ TẠI VIỆT NAM HỆ QUY CHIẾU TOẠĐỘ VÀ CAO ĐỘ HN-72 • Hệ quy chiếu tọađộ cao độ HN-72 bắt đầu thành lập từ 1959 ... kết xuất hệtọađộHệ WGS84 xác định định nghĩa sau đây: Định nghĩa: Hệ quy chiếu WGS84 hệ quy chiêu cao độtọađộ trắc địa Cơ quan Bản đồ Bộ quốc phòng Mỹ công bố năm 1984 gồm hai hệ: 1) Hệ quy ... VÀ CÁC HỆ QUY CHIẾU TỌAĐỘ TẠI VIỆT NAM ~ 12 ~ 3.1 CÁC CÔNG THỨC TÍNH ĐỘ CAO, VĨ ĐỘ, KINH ĐỘTRONG ELIPSOID VỊ TRÍ NGƯỜI DÙNG TRONGHỆTHỐNGHÌNH CẦU Vị trí người sử dụng hệthống phối hợp Descartes...
... quản lý xét phương diện hành độngĐómôhình lý tưởng môhình xây dựng vững cho hoạt động thực tiễn + Các môhìnhđồng thuận dường thích hợp riêng với tổ chức trường phổ thông, trường đại học có ... giằng xé việc áp dụng môhình quy môhìnhđồng thuận lại khó tránh khỏi Môhìnhđồng thuận trường trung học phổ thông Việc vận dụng cách tiếp cận đồng thuận trường trung học phổ thông diễn chậm hơn, ... đáp ứng nhu cầu mong muốn cộng chuyên môn Hiệu trưởng trường phổ thông đại học cần thừa nhận trình độ chuyên môn thông thạo kỹ giáo giới tìm cách sử dụng, huy động cải quý báu lợi ích học sinh,...
... Engineering – Ha noi Email: tpnt2002@yahoo.com 6(39) 7.1 Bài toán ứng suất phẳng Phương trình độnghình học Cauchy ∂v ε yy = ∂y ∂u ε xx = ∂x ∂u ∂v ε xy = ( + ) ∂y ∂x Phương trình tương thích: ... xy Các ẩn số ứng suất: ∂σ xx ∂σ yx + + fx = ∂x ∂y ∂σ xy ∂σ yy + + fy = ∂x ∂y Phương trình độnghình học Cauchy Phương trình cân bằng: ∂u ε xx = ∂x ε yy = Phương trình tương thích: July 2009 ... có ẩn số (3 ứng suất, biến dạng chuyển vị) Ta có phương trình để tìm nghiệm (2 pt cân bằng, pt độnghình học pt vật lý) ¾ Các điều kiện biên tĩnh học để xác định số tích phân: σ xx l + σ xy m =...
... trình • Trong nhiều trường hợp giải toán phẳng, sử dụng toạđộ độc cực thuận lợi hệtoạđộ vuông góc Chẳng hạn nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng ống dày, đĩa quay, … Động máy bay hệthống ... 9.1 Các phƣơng trình 9.1.6 Quan hệ thành phần ứng suất viết hai hệ trục • Để có quan hệ thành phần ứng suất viết hai hệ trục ta dùng ma trận biến đổi hệ trục toạđộ xét cân phân tố tam giác chứa ... • Trong nhiều trường hợp ta cần phải xác định thành phần ứng suất hệtoạđộ vuông góc (áp lực theo phương thẳng đứng nằm ngang tính toán móng) • Dùng công thức chuyển hệ trục toạđộ Ứng suất hệ...
... cơng mơhìnhđộnghệthống đánh lửa kiểu VAST Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Hình 3: Mơhình nhìn từ xuống Hình 4: Các chi tiết bên thùng phụ Thiết kế, thi cơng mơhìnhđộnghệthống ... tín hiệu Ne máy SNAP-ON vào ECU động chân Ne E1 Khởi độngđộng điều chỉnh máy SNAP-ON chế độđo xung Dạng xung thể hình vẽ Thiết kế, thi cơng mơhìnhđộnghệthống đánh lửa kiểu VAST Trang: ... làm việc động Tín hiệu từ cảm biến ECU tiếp nhận tính tốn để điều khiển tác độnghệthống phun nhiên liệu, hệthống đánh lửa điện tử, hệthống điều khiển cầm chừng chẩn đốn hoạt động cho động làm...
... Cấu hìnhđồng cho bảng 30 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số liệu hình vẽ Tên hình vẽ Trang Hình 1.1 Môhìnhhệ sở liệu phân tán 10 Hình 1.2 Lược đồ trình thiết kế từ xuống 14 Hình 2.1 Phân mảnh ngang 21 Hình ... 22 Hình 2.3 Môhình triển khai đồng 23 Hình 2.4 Phân mảnh hổn hợp 24 Hình 3.1 Kiến trúc khái niệm Hệthống theo dõi 26 diễn biến tài nguyên rừng Hình 3.2 Môhình triển khai SymmetricDS 28 Hình ... phối Thông tin cần cho thiết kế phân tán chia làm mục: - Thông tin sở liệu - Thông tin ứng dụng 21 - Thông tin mạng truyền thông - Thông tin hệthống máy tính Yêu cầu thông tin mạng thông tin hệ...
... Cấu hìnhđồng cho bảng 30 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số liệu hình vẽ Tên hình vẽ Trang Hình 1.1 Môhìnhhệ CSDL phân tán 10 Hình 1.2 Lược đồ trình thiết kế từ xuống 14 Hình 2.1 Phân mảnh ngang 21 Hình ... 22 Hình 2.3 Môhình triển khai đồng 23 Hình 2.4 Phân mảnh hổn hợp 24 Hình 3.1 Kiến trúc khái niệm Hệthống theo dõi 26 diễn biến tài nguyên rừng Hình 3.2 Môhình triển khai SymmetricDS 28 Hình ... lưu lượng hệthống vị trí 2.2.6 Thông tin yêu cầu Thông tin cần cho thiết kế phân tán chia làm mục: - Thông tin sở liệu - Thông tin ứng dụng - Thông tin mạng truyền thông 13 - Thông tin hệ thống...
... việc động tuân theo bảng chân lý đây: Bảng 3.1 Bảng chân lý trạng thái hoạt độngđộng DC Q5 ( P2.1) Q6 ( P2.0) Trạng thái làm việc động 0 Động dừng Động quay thuận Động quay ngược 1 Động dừng Trong ... hoạt độngđộng cấp từ vi điều khiển AT89C51 Động đặt hộp kỹ thuật nối trực tiếp với hệ trục vít me, đai ốc bánh nối với cánh cửa để truyền động cho cửa Ở biến chuyển động quay động thành chuyển động ... module đo tốc độđộng chiều sử dụng cảm biến từ 2.7.2 Nguyên lý hoạt động Ta sử dụng module để đo tốc độđộng chiều, ta sử dụng cảm biến từ để đo tốc độđộng Nguyên lý hoạt động cảm biến từ sau: Khi...