MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA GẮN HỆ TỌA ĐỘ ROTOR

Nó giúp cho sinh viênhiểu được rõ bản chất truyền động, cơ điện, từ động của động cơ một chiều và xoay chiều,các đặc tính, các chế độ làm việc của động cơ.. Đề tài “ Mô phỏng động cơ xoa

LỜI MỞ ĐẦU

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, Truyền động điện giữ mộtvai trò quan trọng trong các dây truyền sản xuất để nâng cao năng suất và chất lượng sảnphẩm

Trong trường học, truyền dộng điện là môn học quan trọng Nó giúp cho sinh viênhiểu được rõ bản chất truyền động, cơ điện, từ động của động cơ một chiều và xoay chiều,các đặc tính, các chế độ làm việc của động cơ

Đề tài “ Mô phỏng động cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha gắn hệ trục tọa độrotor” một phần nào đó đã giúp em có cái nhìn tổng quan về hệ động cơ xoay chiều, đặctính momen…Trong suốt quá trình làm đồ án em nhận được sự hướng dẫn chỉ bảo tậntình của thầy Phạm Đức Đại, cùng sự góp ý của các bạn trong lớp, em đã hoàn thành bản

đồ án Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn chế, điều khiện tiếp cận thực tế của bản thân emcòn chưa nhiều nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong nhận đượcnhiều ý kiến đóng góp và nhận xét của các Thầy giáo cô giáo cùng các bạn sinh viên đểbản đồ án hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo cùng các bạn trong lớp 55KTĐ – TĐH đãgiúp em hoàn thành bản đồ án này !

MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA

GẮN HỆ TRỤC TỌA ĐỘ ROTOR

I. Mô hình không gian vector của động cơ xoay chiều

1. Không gian vector dòng điện stator

Dòng điện 3 pha stator : sA

Không gian vector pha của dòng điện stator có thể định nghĩa như 1 pha mà phần thực

: Đại lượng ảo dòng điện stator biểu diễn trên hệ trục tọa độ gắn stator

Vector không gian pha của dòng điện rotor gắn với hệ trục tọa độ roto:

Ngoài ra, ta có thể biểu diễn dòng điện rotor sang hệ trục tọa độ stator:

Vector dòng điện rotor( r

: góc quay của dòng điện rotor

Vector dòng điện quy đổi sang hệ trục tọa độ stator ( r

i

: là đại lượng ảo của dòng điện rotor quy đổi sang hệ trục tạo độ stator

3. Không gian vector từ thông stator

Vector từ thông stator:

22

Vector từ thông stator gắn với hệ trục tọa độ rotor:

4. Không gian vector từ thông rotor

Vector từ thông stator :

22

):

5. Không gian vector điện áp stator

Vector điện áp stator:

( ) ( ) 2 ( )

2 3

Cũng tương tự như dòng điện:

Vector điện áp stator gắn với hệ trục tọa độ dq:

3

sQ = usB − usC

1 u

3

sO = usA+ usB + usC

1 2 1 2 1 2 2

sin( ) sin( 2 3) sin( 4 3)

6. Không gian vector điện áp rotor

Vector điện áp rotor:

Cũng tương tự như dòng điện:

3

rβ = urb− urc

[ ]

1 u

3

ro = ura + urb+ urc



1 2 1 2 1 2 2

II. Sơ đồ mô phỏng động cơ điện xoay chiều

Điện áp cấp vào 3 pha :

1. Chuyển đổi điện áp stator và rotor sang hệ tọa độ dq

Trong đồ án này mô hình trên trục tọa độ gắn hệ trục tọa độ rotor nên :

2. Phương trình điện áp phía stator và rotor

Phương trình điện áp trên hệ trục tọa độ bất kỳ (

d dt

Mô hình gắn hệ trục tọa độ rotor:

• Phương trình điện áp phía stator

4. Phương trình mô tả mô men

Phương trình cân bằng momen

sq sC

• Đồ thị dòng điện rotor

Khi có momen tải

• Khi momen tải thay đổi thành 50 thì Te cũng thay đổi để momen triêt tiêu

Để đưa ra được đồ thị dòng điện 3 pha ta sẽ thực hiện chạy mô phỏng trên simulink sau đó chạy chương trình trên m file

Ta được đồ thị dòng điện 3 pha stator như sau: