mô hình đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

... ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI MÔ HÌNH NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Mô hình đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao 2.1.1 Đặt toán Mô hình hình thức mô tả khoa học nhiều đối tượng ... chọn đối tượng nghiên cứu mức nước cấp bình bao - Lựa chọn phương pháp điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU ... Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện + Chương 3: Đề xuất cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao mô hình nhà...

21
774
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... Hình 2.12 Cấu trúc điều khiển vi phân Kd 49 Hình 2.13 Cấu trúc điều khiển PID 53 Hình 2.14 Mô hình điều khiển đối tượng PID số .56 Hình 3.1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tốc độ ... cung cấp module mềm PID để điều khiển đối tượng có mô hình liên tục lò, động cơ, mức … Đầu đối tượng đưa vào đầu vào điều khiển thông qua cổng vào tương tự module tương tự S7-300 Tín hiệu điều khiển ... hệ thống để hiểu biết điều khiển hệ thống cách không xác .Điều khiển mờ bắt chước cách sử lý thông tin điều khiển người đối tượng, điều khiển mờ giải thành công vấn đề điều khiển phức tạp mà trước...

86
342
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Danh mục: Kỹ thuật

... Sơ đồ khối điều khiển mờ 2.2.2 Bộ điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai ... bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI SO VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID ... (D) Bộ điều khiển PID ứng dụng rộng rãi đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) hình vẽ: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) Bộ điều khiển PID mô tả: Hình 2.2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID...

24
587
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... điều khiển đối tượng cho dù đối tượng có thông số kỹ thuật không thường xuyên bị thay đổi ngẫu nhiên v mô hình toán học đối tượng điều khiển không xác, chưa nói tới chúng hoàn toàn sai Việc điều ... gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển mờ gọi bốn mệnh đề hợp thnh Kinh nghiệm điều...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... điều khiển đối tượng cho dù đối tượng có thông số kỹ thuật không thường xuyên bị thay đổi ngẫu nhiên v mô hình toán học đối tượng điều khiển không xác, chưa nói tới chúng hoàn toàn sai Việc điều ... gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển mờ gọi bốn mệnh đề hợp thnh Kinh nghiệm điều...

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: Điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển mờ dùng ... hệ thống để hiểu biết điều khiển hệ thống cách xác Điều khiển mờ bắt chước cách xử lý thông tin điều khiển người đối tượng Do vậy, điều khiển mờ thích hợp để điều khiển đối tượng phức tạp mà phương ... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình 2.12 sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ (fuzzy supervisor) Hình 2.11: Điều khiển mờ trực tiếp Hình 2.12: Điều khiển thích...

19
1,573
5

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... điều khiển đối tượng cho dù đối tượng có thông số kỹ thuật không thường xuyên bị thay đổi ngẫu nhiên v mô hình toán học đối tượng điều khiển không xác, chưa nói tới chúng hoàn toàn sai Việc điều ... gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển mờ gọi bốn mệnh đề hợp thnh Kinh nghiệm điều...

104
583
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Kỹ thuật

... Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... điều khiển đối tượng cho dù đối tượng có thông số kỹ thuật không thường xuyên bị thay đổi ngẫu nhiên v mô hình toán học đối tượng điều khiển không xác, chưa nói tới chúng hoàn toàn sai Việc điều ... gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển mờ gọi bốn mệnh đề hợp thnh Kinh nghiệm điều...

104
1,430
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... + Điều khiển bù nhiễu: • Sơ đồ điều khiển nhằm mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đo Điều cần mô hình xác, việc xây dựng mô hình khó khăn đắt tiền dùng mô hình mờ Hình 2.2 trình bày hệ thống điều khiển ... làm việc, để chất lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức ... khiển mờ F đóng vai trò điều khiển phi tuyến phụ + Điều khiển thích nghi: Các qui tắc mờ dùng để hiệu chỉnh thông số điều khiển tuyến tính sơ đồ điều khiển thích nghi Nếu đối tượng phi tuyến thay...

14
1,690
53

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... điều khiển đối tượng cho dù đối tượng có thông số kỹ thuật không thường xuyên bị thay đổi ngẫu nhiên v mô hình toán học đối tượng điều khiển không xác, chưa nói tới chúng hoàn toàn sai Việc điều ... gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển mờ gọi bốn mệnh đề hợp thnh Kinh nghiệm điều...

104
382
0

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... điều khiển đối tượng cho dù đối tượng có thông số kỹ thuật không thường xuyên bị thay đổi ngẫu nhiên v mô hình toán học đối tượng điều khiển không xác, chưa nói tới chúng hoàn toàn sai Việc điều ... gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển mờ gọi bốn mệnh đề hợp thnh Kinh nghiệm điều...

104
427
0

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Một điều khiển làm việc theo luật nh để thay ngời đợc gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phơng pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tợng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều ... động điều khiển mờ Cuối xây dựng điều khiển mờ hoàn chỉnh với công đoạn bổ sung thêm bao gồm mờ hóa giải mờ III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tợng mô tả mô hình toán ... Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Chơng IV điều khiển tr ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm phơng pháp điều...

114
731
0

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Danh mục: Kỹ thuật

...

27
871
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... suất bao hơi, làm sở để mô tả toán học 18 Chƣơng MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán học đối tượng đưa đối tượng dạng mô hình ... thí nghiệm điều khiển áp suất bao Hình 3.9: Bình bao Hình 3.10: Bao 44 Hình 3.11: Giao diện thí nghiệm điều khiển áp suất bao Hình 3.12: Giao diện k t thí nghiệm điều khiển áp suất bao 45 3.5.2 ... lượng nước theo yêu cầu Hơi nước sau phun vào tuabin ngưng tụ thành nước bình ngưng đưa trở lại hệ thống cấp nước cho bao Nước cấp cho bao xử lý hoá học để đảm bảo chất lượng nước cấp, sau nước...

74
458
2

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...    (t ) H Hệ thống điều khiển vị trí DC motor sử dụng điều khiển DAF Mô hình hệ thống 2.1 Hệ thống điều khiển vị trí DC servo Mô hình hệ thống bao gồm động DC điều khiển DAF H.1 Đây hệ thống ... điều khiển góc quay động bám theo tín hiệu vị trí yêu cầu ym Mã bài: 25 Duc-Cuong Quach, Quan Yin, Chunjie Zhou, Vu-Thinh Doan 90 2.2 Mô hình toán học đối tượng điều khiển Mô hình đối tượng điều ... thống điều khiển DC servo thông thường sử dụng điều khiển PID cấu trúc điều khiển hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điều khiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điều khiển tốt mô hình...

8
428
0

CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... xác đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điều khiển mờ : Bộ điều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí ... , điều khiển co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp để cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , đầu vào điều khiển sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , đầu điều ... điều khiển khoảng cách mà cánh tay robot cần di chuyển Sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot xác đònh gián tiếp thông qua góc sai lệch Eθ1 Eθ2 Như đầu vào điều khiển Eθ1 Eθ2 Đầu điều...

10
269
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... pháp điều khiển 53 Hình 3.70: Tín hiệu điều khiển u phương pháp điều khiển trượt 54 Hình 3.71: Tín hiệu điều khiển u phương pháp điều khiển PD-trượt 54 Hình 3.72: Tín hiệu điều khiển ... dụng điều khiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển cho đời điều khiển PID thương mại tiện dụng Với điều khiển PID, ta tích hợp luật điều khiển khác điều khiển tỉ lệ P, điều khiển PI, điều ... mờ-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển...

93
1,457
4

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Danh mục: Kỹ thuật

... chi tiết Hình 4.1 biểu diễn mô hình 3D, Hình 4.2 hình ảnh thực tế mô hình 40 11 12 Mô hình lắc thực tế Mô hình thực nghiệm lắc 41 4.2 Phần cứng điều khiển Nguồn điện cung cấp cho mô hình gồm ... cân Hình 1.5, có phương pháp điều khiển mô hình PID [10] 1.3 Mục tiêu luận văn Động lực nghiên cứu đề xuất mô hình điều khiển trượt mờ tự học (SLFSMC) điều khiển lắc cân Bao gồm điều khiển mờ điều ... cứu đề xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển bền...

80
979
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều ... toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng ... triển Việc thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác...

20
283
0

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Kỹ thuật

... Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tợng mô tả mô hình toán học mô tả đợc song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng đợc, điều khiển mờ chiếm u rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều ... phơng pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tợng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển mờ đợc gọi bốn mệnh đề hợp thnh Kinh nghiệm điều khiển mực nớc chung gồm...

130
518
0