... phát động có chiều xung đối E F E , c Năng l-ợng đ-ợc vận chuyển từ nguồn đến máy phát, đến động cơ, đến tải Lúc công suất điện từ máy phát động P P F E D E.I P co M F I (1-7) (1-8) (1-9) iKFđm ... chỉnh l-u tia ba pha với kí hiệu có ý nghĩa đ-ợc giải thích bên d-ới : E sức điện động quay động cơ, u ,u ,u 21 22 23 - sức điện động thứ cấp máy biến áp nguồn, L, Lx - điện cảm mạch chiều điện ... xung áp - Động chiều [1] 1.3.1 Điều chỉnh xung áp mạch đơn Trong sơ đồ điều chỉnh xung áp - động cơ, điện áp dòng diện động uĐ, iĐ có giá trị d-ơng Các giá trị trung bình điện áp dòng điện phần...
... động đạt chất lượng theo yêu cầu đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 ... đen, đo lường : đỏ,) Để chứng minh tính hiệu thuật toán, cấp hai điện áp volt 10 volt cho động cơ, động hai cấp điện áp khác có ma sát động thay đổi theo tốc độ, cho phép tính toán hệ số giảm ... Không cần dùng đến thiết bị đo lường phức tạp 1.2 Quá trình nhận dạng tham số điều khiển 1.2.1 Cơ sở phương pháp Đáp ứng tốc độ miền Laplace (1.4) Xét hai trường hợp: - Trường hợp1: Nhiễu mô-men...
... sinh viên 4/2016 CHƯƠNG CƠ SƠ LY THUYẾT TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH NẠP TĨNH ĐIỆN CHO MUỘI TRONG BẦU LỌC TĨNH ĐIỆN 2.1 Cơ sở lý thuyết tính toán 2.1.1 Nguyên lý làm việc của bầu ... buồng cháy 1.1.2 Các thiết bị xử lý muội hiện sử dụng nước và nước ngoài Phân tích ưu nhược điểm của các thiết bị đo Các thiết bị xử lý muội hiện sử dụng nước nước ... động diesel Muội có thành phần hóa học bao gồm : NOx, SOx, CO, CnHm … a Cơ chế hình thành muội quá trình cháy động Diesel Cơ chế tổng quát tạo thành hạt nhân muội nhiệt độ thấp trung bình Ở...
... Kết kinh doanh Cơng ty qua năm 2012-2014 (đvt: nghìn đồng) 42 Bảng 2 Cơ cấu mẫu điều tra theo giới tính 43 Ế Bảng Cơ cấu điều tra theo độ tuổi 44 U Bảng 2.4 Cơ cấu điều tra ... nước gia cơng hàng nhãn hàng riêng cho hệ thống siêu thị Điển Saigon Co.op liên kết hợp tác với 45 nhà sản xuất, gồm cơng ty Kinh Đơ, cơng ty bột giặt Lix, giấy Sài Gòn, dệt Ế Phong Phú, cơng ty ... đốc: người đứng đầu cơng ty người đại diện theo pháp luật cơng ty Giám đốc người điều hành hoạt động hàng ngày cơng ty có quyền định tất vấn đề liên quan đến hoạt động kinh doanh cơng ty Ế - Phó...
... 12 2.2 Cơ sở lý luận sinh lý sinh sản 13 2.2.1 Tuổi th nh thục tính 13 2.2.2 Tuổi th nh thục thể vóc 13 2.2.3 Chu kỳ tính .13 2.2.4 Cơ chế điều ho ... chiều ngợc Cơ chế điều hòa ngợc đóng vai trò quan trọng việc cân nội tiết Khi hormone tuyến n o tăng giảm gây tợng giảm tăng hormone tơng ứng tuyến yên Đây l chế điều khiển ngợc âm tính (cơ chế tự ... Giai đoạn nghỉ ngơi: Đây l giai đoạn d i chu kỳ sinh dục V o thời kỳ n y vật ho n to n yên tĩnh Cơ quan sinh dục ho n to n trở lại trạng thái sinh lý bình thờng: buồng trứng thể v ng bắt đầu teo...
... - i Lời cảm ơn Trong trình học tập nghiên cứu lớp Cao học khoá 12 khoa Cơ điện Trờng Đại học Nông nghiệp I H Nội Tôi đ nhận đợc giúp đỡ, giảng dạy nhiệt tình thầy giáo, ... Uông Bí Quảng Ninh, cán phòng Vận tải Sở giao thông Vận tải tỉnh Quảng Ninh, cán công nhân nh máy Cơ khí Sửa chữa Ôtô Uông Bí, Công ty Công nghiệp Ôtô Than Việt Nam, Công ty Than Mạo Khê, Công ty ... máy kéo địa b n tỉnh Quảng Ninh 1.2 Tình hình chăm sóc bảo dỡng, sửa chữa động diesel Quảng Ninh Cơ sở lý thuyết 10 2.1 Cấu trúc hoạt động phần tử hệ thống cung cấp nhiên liệu động diesel 10 2.2...
... hai tr c d,q khác - Phuơng trình t thông ψsd = Lsdisd + ψp ψsq = Lsqisq CHƯƠNG T NG QUAN V Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Gi i thi u v ñ ng PMSM1.2 Vector không gian c a ñ i lư ng ba pha ... ĐI U KHI N TRONG TRUY N (1.22) T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mô t toán ... Đi u n t a theo t thông rotor truy n ñ ng ñ ng PMSM 2.4.1 Đi u ki n ñi u n moment t i ưu 2.4.2 Cơ s c a phương pháp t a theo t thông rotor 2.4.3 C u trúc truy n ñ ng ñ ng PMSM t a theo t thông...
... hai tr c d,q khác - Phuơng trình t thông ψsd = Lsdisd + ψp ψsq = Lsqisq CHƯƠNG T NG QUAN V Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Gi i thi u v ñ ng PMSM1.2 Vector không gian c a ñ i lư ng ba pha ... ĐI U KHI N TRONG TRUY N (1.22) T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mô t toán ... Đi u n t a theo t thông rotor truy n ñ ng ñ ng PMSM 2.4.1 Đi u ki n ñi u n moment t i ưu 2.4.2 Cơ s c a phương pháp t a theo t thông rotor 2.4.3 C u trúc truy n ñ ng ñ ng PMSM t a theo t thông...
... nguyên tố) Số n số vectơ sở không gian vectơ Q ⊗Z G Q Q × Q ⊗Z G −→ Q ⊗Z G (r , s ⊗ g) −→ (rs) ⊗ g Cơ sở Q ⊗Z G Q hệ {1 ⊗ x1, ⊗ x2 , , ⊗ xn } Do G không xoắn nên r(G) = r0 (G) = dimQ Q ⊗Z G Nếu...
... dung nghiên cứu luận án Đề xuất 02 thuật toán điều khiển, 02 thuật toán ước lượng thông số động cơ: a) Thuật toán điều khiển tốc độ động cảm ứng xoay chiều với nhiều tham số bất định tải thay ... toán điều khiển, ước lượng CHƢƠNG PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ TỪ THÔNG CHO ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Tác giả xây dựng hai thuật toán điều khiển tốc độ từ thông ... danh mục công trình công bố CHƢƠNG PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN ƢỚC LƢỢNG TỐC ĐỘ VÀ TỪ THÔNG CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀUCÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH 3.1 Bài toán ƣớc lƣợng tốc độ từ thông rotor động cảm ứng...
... NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI THUẬT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON CHO ƢỚC LƢỢNG THAM SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 62 52 ... nghiên cứu luận án .19 CHƢƠNG PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ TỪ THÔNG CHO ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH 20 2.1 Mô hình động xoay chiều .21 2.1.1 Mô hình ... Kết luận chƣơng 52 CHƢƠNG PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN ƢỚC LƢỢNG TỐC ĐỘ VÀ TỪ THÔNG CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH 54 3.1 Bài toán ƣớc lƣợng tốc độ từ thông rotor động...