máy tiện 16k20 phân tích động học máy

... hộp giảm tốc phải ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động 3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu Cấu trúc hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, thành phần truyền động hệ điều khiển Hệ điều khiển nhận ... chuyển động máy ( mã hoá ) ĐẦU RA MÁY hệ điều khiển Các chuyển động máy mô tả theo tín hiệu mã hoá chuyển động thực tế Đáp ứng phần cứng theo lệnh gởi đến H3.5: Cấu trúc máy công cụ ĐKS chuyển động ... [mm/ph] : tốc độ chạy dao bàn máy, kv xác định theo biểu thức: kv= Vs [mm] 60n c Lựa chọn thông số động học hệ thống truyền động dùng động bước cần vào : • Độ xác động học yêu cầu, tức phải bảo đảm...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phân tích động học cấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp động học cấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng động học khâu bị dẫn 3.2 Họa ... (m/s2) IV Phân tích lực học cấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 14 Nguyễn Trung Tiến 4.2 Phân tích áp lực khớp động: 4.2.1 ... Tách nhóm atxua xếp loại cấu Nguyễn Trung Tiến II Tổng hợp động học cấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thước động khâu dựa lược đồ động cấu liệu phương án 2.2 Tính toán: 180 + ψ Từ công thức...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 22:31

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phân tích động học cấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp động học cấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng động học khâu bị dẫn 3.2 Họa ... 76,16 42,87 (m/s2) IV Phân tích lực học cấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 4.2 Phân tích áp lực khớp động: 4.2.1 Tính trọng ... Thị Hạnh ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu II Tổng hợp động học cấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thước động khâu dựa lược đồ động cấu liệu phương án 2.2 Tính toán: Từ công thức hệ số...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 14:46

... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=35 (mm) àA = àM H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tích phân : Nm ) mm Trên trục ... Ac=f() ta đợc đồ thị công phát động Ađ =f() mô men động thay số :Mđ = const (cha biết trị số mô men động ) Nhng công mô men không đổi Ađ = Mđ. Nghĩa công lực phát động Ađ tỷ lệ với góc trục toạ ... số mô men phát động xác định cách vi phân đồ thị Ađ=f() Muốn ,từ điểm P đồ thị M = f() ta kẻ tia song song với đờng thẳng Ađ= f() tới cắt trục M Tung độ biểu thị mô men phát động Mđ với tỷ lệ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

... Nghiên cứu hộp số tự động sử dụng xe ôtô, loại hộp số tự động, cấu tạo cụm chi tiết, nguyên lí hoạt động; phân tích động học, nghiên cứu chức phần tử điều khiển chuyển đổi số tự động, mô mạch thủy ... hộp số tự động 2 Tổng quan hộp số tự động Tổng quan hộp số tự động    Có khác biệt lớn sử dụng hộp số thường hộp số tự động Hiện nay, hầu hết xe đại sử dụng hộp số tự động Hộp số tự động nhiều ... số tự động Chức hộp số tự động     Tiếp nhận, truyền công suất mômen từ động đến trục bánh xe Tự động điều chỉnh tỉ số truyền phù hợp với tốc độ tải trọng động để tối ưu hóa công suất động...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phân tích động học cấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cấu máy bào loại vị trí nh hình vẽ: n1 PC O1 O2 ... minh đồ án Nguyên Lý Máy 15 Vũ Quốc Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phân tích áp lực Nội dung toán phân tích động học cấu xác định áp lực khớp động tính mô men ... đồ án Nguyên Lý Máy 34 Vũ Quốc Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang 2 4 Lời nói đầu: Phần I - Phân tích động học cấu 1- Phân tích chuyển động - Tính bậc tự...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:18

... d1c=-0.8*d10*sin(10*t); - 22 - Phân tích động học Robot song song RPS d2c=d20*cos(10*t); d3c=-0.5*d30*sin(10*t) - Kết mô - 23 - Phân tích động học Robot song song RPS - 24 - Phân tích động học Robot song song ... - 13 - Phân tích động học Robot song song RPS thái đặc biệt động học đảo thường xảy biên không gian hoạt động cấu chấp hành - Trạng thái đạc biệt động học thuận Trạng thái đặc biệt động học thuận ... giải toán động học thuận hay ngược, ta biết trước ẩn Công việc lại phải giải hệ phương trình ẩn số 3.1.2 Bài toán động học thuận -8- Phân tích động học Robot song song RPS Bài toán động học thuận...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... (2.25) (2.26) (2.27) Cơ sở lý thuyết chung phân tích động học vật rắn không gian ⎛1 ⎜0 T(a,b,c)= ⎜ ⎜0 ⎜ ⎝0 0 a⎞ b⎟ ⎟ c⎟ ⎟ 0 1⎠ (2.28) Trong ta thực chuyển động tịnh tiến theo trục toạ độ x doạn a, ... chuyển động vật rắn quay quanh điểm cố định có dạng: ψ = ψ (t) ; θ = θ (t) ; ϕ = ϕ (t) (2.29) Từ suy ra, vật rắn quay quanh điểm cố định có ba bậc tự -9- Cơ sở lý thuyết chung phân tích động học ... thân tàu trục z (Hình 2.9) - 12 - Cơ sở lý thuyết chung phân tích động học vật rắn không gian X Z Yaw Ψ Roll ϕ Y Pitch θ Hình 2.9 Roll chuyển động lắc thân tàu, tương đương với việc quay thân tàu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... trình động học trích ly giảm phản ứng suy thoái nhiệt Báo cáo trình bày phương pháp nghiên cứu tiếp cận ban đầu mô hình toán học động học trình trích ly dung môi hạt jatropha giãn nở tác động ... 2.2.3 Mô hình toán học Việc xây dựng mô hình toán học động học trình trích ly dựa vào việc phân tích chế trình trích ly Ứng dụng phương pháp toán học phương trình khuếch tán Fick giải pháp Crank ... Tạp chí Khoa học 2012:21a 45-51 Trường Đại học Cần Thơ Đường cong động học trình trích ly thực cách thu mẫu thời điểm khác để xác định lượng chất tan (dầu) thu 2.2.3 Mô hình toán học Việc xây...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... Những quan hệ động học trọng tâm việc nghiên cứu động học robot Bài toán phân tích động học đợc chia thành hai dạng : Bài toán động học thuận Bài toán động học ngợc Baì toán động học thuận : Từ ... động Bàn máy động S R S P R C R Bàn máy động C R Giá Giá (a) Giá (b) (c) Bàn máy động Bàn máy động S R S R R R Giá Giá (d) (e) Bàn máy động Bàn máy động S Bàn máy động S S P S C S R S Giá (f) Giá ... cố định số mạch động học, tức nối song song với hoạt động song song với Sự khác sơ đồ động tạo nên nhiều đặc điểm khác biệt động học động lực học 1.2.2 Khâu, khớp, chuỗi động máy cấu Robot song...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ... gia tốc Kết luận Phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời V C B1 B V P 13 A1 A Hình 2-12 D Phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời Ví dụ phân tích động học phương pháp tâm ... thời Ví dụ phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.3.1 Bài toán vị trí Phương trình lược đồ động Phương...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 01:09

... Denavit-Hertenberg máy tính tự động tính toán cho kết phơng trình động học robot Dới chơng trình tính toán -Xây dựng module giải toán động học thuận Robot công nghiệp Maple Robot:=module() 15 Đồ án tin học học ... đặc điểm Ngời máy công nghiệp chúng cho phép dễ dàng kết hợp việc phụ việc trình sản xuất thành dây truyền tự động So với phơng tiện tự động hoá khác, dây chuyền tự động dùng Ngời máy công nghiệp ... tin học học Đế Tay dới Thân Cổ tay Nguyễn Hữu Dĩnh lớp Cơtin-A Vai Tay Bàn kẹp Tay máy robot phận chấp hành chủ yếu Nội tín hiệu: cho biết thông tin thân hoạt động bên robot( chủ yếu khớp động: ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:38

Ngày tải lên: 29/09/2014, 03:10

... Chuỗi động học gồm nhóm động học, (b)Chuỗí song song, (c) Chuỗi hỗn hợp Theo hình 2.9, chuỗi động học gồm nhóm động học xếp theo cách Ở hình 2.9(b), đầu vào nhóm động học đầu nhóm động học kia, ... CHƯƠNG 27 2.2.1.3 Phân tích khâu cấu Trong trình phân tích, việc phân bố khâu đầu vào, đầu khâu trung gian xác định nhóm đơn vị động học độc lập định đến kết phân tích Việc phân tích cấu trúc nhóm ... lượng đầu nhóm động học thứ với số nhóm động học bố trí sau Ở sơ đồ số lượng nhóm động học với cách xếp khác tính động học thay đổi 2.2.1.5 Hệ số G chuỗi động học Chuỗi truyền động cấu bánh biểu...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 23:22

... Phân tích động học cấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài ... Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động kín(nhằm xác định vị trí điểm B) Phương trình: ur ur ur u u u u u r R2 + R3 − R4 + R1 = ⇔ a.e...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50

... Vận tốc góc vật rắn 35 (2.15) Vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định Ox 0y0z0 Lấy D điểm thuộc vật rắn B Gắn chặt vào vật rắn B hệ qui chiếu động Dxyz Lấy P điểm thuộc vật rắn B nh hình vẽ ... (2.12) ta rót kết luận sau: Ma trận cosin hướng A biến đổi toạ độ điển P thuộc vật rắn hệ quy chiếu động Oxyz sang toạ độ điểm P hệ quy chiếu cố định Ox0y0z0 2.2 Các ma trận quay Ta quy ước hướng ... vectơ định vị OP = rp (Hình 2.1) z z0 y P B x0 y0 x Hình 2.1 Ký hiệu toạ độ điểm P hệ qui chiếu động Oxyz x p, yp, zp, 0 toạ độ điểm P toạ độ hệ qui chiếu cố định Ox0y0z0 x p , y p , z p Ta có...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 13:58

... ak (hình 2.3a) ϕ1 C b3, b2 p A k h b1 π b2, b3 b1 Hình 2.3a Hình 2.3b Hình 2.3c Vì khâu chuyển động tịnh tiến, điểm khâu có vận tốc gia tốc Chúng ta xác định vận tốc gia tốc điểm B3 B1 ≡ B2 ... vận tốc vẽ hình 2.3b Từ hoạ đồ ta thấy vận tốc điểm C vận tốc điểm B thuộc khâu nhau, khâu chuyển động tịnh tiến tức thời: ω2 = Vận tốc góc khâu 3: ω3 = VC lCD = = 5rad / s 0,4 Chiều xác định theo ... C tồn gia tốc pháp có chiều hướng từ C vào D có giá trị 10m/s2 Gia tốc tiếp Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 aτ B C2 biểu diễn véc tơ b2 c2 có giá trị : 40 – 10 = 30m/s2 Gia tốc...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 07:25

... 2.5 Các kí hiệu máy tiện có xưởng + T616 : ViệtNam sản xuất + T6M16 : + 16K20 : Liên Xô + E400/1000 : Hungari 2.6 Cấu tạo nguyên lý hoạt động máy tiện 2.6.1 Cấu tạo máy tiện  Đầu máy: làm nhiệm ... Nghiên cứu sử dụng phần mềm Matlab ứng dụng phân tích động học động lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học và động lực học ... tâm để đỡ các chi tiết tiện ngoài đối với trục dài hoặc ống dài Ngoài tạo chuyển động cho mũi khoan, mũi khoét, mũi doa 2.6.2 Nguyên lý hoạt động máy tiện Từ động truyền chuyển...

Ngày tải lên: 28/06/2015, 17:32