0

lập trình cho robot hàn almega axv6 để hàn một số đường cong phức tạp

Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp

Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp

Thạc sĩ - Cao học

... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp .” - Tôi rất vinh dự được học tập và nghiên cứu tại khoá ... phương pháp hàn theo trạng thái hàn Hàn áp lực Hàn kim loại Hàn hồ quang Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn laze Hàn Plasma Hàn nổ Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn hoá ... giữa dây hàn (điện cực hàn) và vật hàn dưới một thuốc bảo vệ. Dưới tác dụng nhiệt của hồ quang, mép hàn, dây hànmột phần thuốc hàn sát hồ quang bị nóng chảy tạo thành vũng hàn. Dây hàn được...
  • 100
  • 1,329
  • 8
Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp

Thạc sĩ - Cao học

... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: 23.04.3898 Học viên: TRƯƠNG ĐÌNH ... tạo thành vũng hàn a. Sự tạo thành vũng hàn - Trong hàn nóng chảy kim loại que hàn và mép kim loại vật hàn nóng chảy hòa trộn vào nhau tạo thành vũng hàn (bể hàn) . - Trong quá trình hàn ... khi hàn xong kim loại que hàn và vật hàn nóng chảy kết tinh tạo thành mối hàn. Mối hàn có tổ chức và thành phần khác với que hàn và vật hàn, thường tốt hơn vùng kim loại vật hàn quanh mối hàn. ...
  • 100
  • 1,087
  • 1
Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: 23.04.3898 Học viên: TRƯƠNG ĐÌNH ... phương pháp hàn theo trạng thái hàn Hàn áp lực Hàn kim loại Hàn hồ quang Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn laze Hàn Plasma Hàn nổ Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn hoá ... ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 Chương này trình bày các thông số hình học, các thông số kỹ thuật, các thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX-V6. 3.1 Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? 3.2...
  • 100
  • 1,205
  • 2
Để có một gia đình hạnh phúc - tập 4

Đểmột gia đình hạnh phúc - tập 4

Tâm lý - Nghệ thuật sống

... thối quen ca nhûäng gia àịnh hẩnh phc 46 Giấo dc cho trễ thûác vïì tiïìn bẩc 48 6 àiïìu lâm cho ưng chưìng ngấn vúå 51 Tẩo nïìn nïëp hổc têåp cho con 52 Mua quâ tùång vúå, chuån khưng àún giẫn ... thêëy vúå mịnh cố sûác quën r hún. Bẩn chúá nïn cho rùçng àậ lâ vúå chưìng, quấ hiïíu rộ vïì nhau nïn khưng cêìn thiïët phẫi lâm dun. - Lâm cho cåc sưëng trúã nïn phong ph. Àiïìu tưëi k trong ... gị gúåi cho châng nhúá àïën chûúng trịnh bống àấ, hay phim hânh àưång cẫ. - Hậy sûã dng nhûäng têëm trẫi giûúâng tuåt vúâi: Mâu sùỉc sấng, chêët liïåu mïìm mẩi ca ga giûúâng sệ tẩo cho bẩn...
  • 108
  • 831
  • 6
Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)

Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)

Cơ khí - Chế tạo máy

... dùng cho những nhiệm vụ phức tạp hơn, cho nên ngời ta mong muốn có cả một loạt PLC có thể đợc lập trình qua một panen kích cỡ chung và dùng một quy trình lập trình chung. Hình 2 dới đây cho ... lắp đặt bộ điểu khiển khả lập trình PLC khi có một số lợng đủ lớn lần điều khiển cần phải lập trình hàng năm để đủ bù lại chi phí tơng đối cao của những panen lập trình tốt và của việc huấn ... dùng đợc bộ điểu khiển khả lập trình nếu có một panen lập trình luôn sẵn sàng. Nh vậy khi trang bị một bộ PLC cũng đồng thời phải trang bị một panen lập trình của cùng một nhà chế tạo. Ngay cả...
  • 15
  • 810
  • 7
Tài liệu Ứng dụng lập trình cho các robot trong hệ thống MiniCIM pdf

Tài liệu Ứng dụng lập trình cho các robot trong hệ thống MiniCIM pdf

Kỹ thuật lập trình

... phẩm cho vào thùng chứa ng d ng l p trình cho các robot trong h th ngỨ ụ ậ ệ ốMiniCIMTrong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot ... lắp ráp.Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiện một số chức năng trong dây chuyền chế tạo và ... công xong để đưa chi tiết đã gia công xong ra khỏi máy tiện.Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ...
  • 17
  • 547
  • 1
thao tác cơ bản để lập trình cho FPGA

thao tác cơ bản để lập trình cho FPGA

Tự động hóa

... Duy Nh tấ− Ch ng trình đang ki m tra và ti n hành vi c liên k t thi t b , chu n bươ ể ế ệ ế ế ị ẩ ị cho vi c Load d li u lên Card FPGA.ệ ữ ệ− N u có l i x y ta ra trong quá trình k t n i thi ...  Apply. Ch ng trình s th c hi n load Data lên FPGA. Khi hoàn thành, ch ngươ ẽ ự ệ ươ trình s thông báo “Program Success”, ho c báo “Program Failed” n uẽ ặ ế nh không hoàn thành.ư23H ng d ... t t các thu c tính mà ta đã thi tệ ẽ ệ ử ố ắ ộ ế l p cho Source File m i. Ch n Finish đ ti n hành t o Sourceậ ớ ọ ể ế ạ File.+ Ch ng trình s yêu c u xác nh n l i vi c t o Source File. Ch nươ...
  • 23
  • 567
  • 3
Lập trình cho di động

Lập trình cho di động

Kỹ thuật lập trình

... HTTP là một trong số ít các giao thức mà hầu hết các firewall đều cho phép đi qua. Các API lập trình mạng của Java làm cho lập trình HTTP dễ dàng hơn. MIDP hỗ trợ HTTP 1.1 và các API để phát ... phía client là một phương thức tốt để giảm việc gọi đến server. Xét một form đặt hàng, có các trường thông tin thẻ tín dụng. Một MIDlet có thể không thể kiểm tra thông tin này một mình nó được, ... dành cho các thành phần MIDP, bao gồm KVM, Core API và chương trình MIDP. * 8K bộ nhớ không bay hơi dành cho dữ liệu bền vững của ứng dụng. * 32K bộ nhớ bay hơi cho bộ nhớ của chương trình. ...
  • 43
  • 846
  • 2
Lập trình cho Pocket PC

Lập trình cho Pocket PC

Kỹ thuật lập trình

... vào hệ điều hành. Một số hệ điều hành dự trữ một số số hiệu cổng đặc biệt, ví dụ 1024. Để an toàn nên chọn các cổng từ 2000 và 60000. • Client có thể kết nối tới địa chỉ IP và số hiệu cổng. ... năng lập trình truy nhập SQL Server CE. SqlCeEngine cung cấp hai chức năng chính: khả năng tạo một CSDL mới và khả năng compact một CSDL đã có. Để tạo một CSDL SQL Server CE bằng cách lập trình ... để đồng ý tất cả sự thay đổi. Để hủy bỏ tất cả việc thêm mới dữ liệu chúng ta gọi phương thức DataSet.RejectChanges. 4.2.3 Xây dựng một DataSet lưu trữ một Phone Book Để mô tả cách tạo một...
  • 78
  • 743
  • 2

Xem thêm