Ứng dụng phương pháp lập trình plc s7-200 và kết hợp với một số linh kiện khác để đo lường

Trong những năm gần đây, nước ta đang đẩy mạnh quá trình công nghiệp hóa và hiện đại hóa. Số lượng các nhà máy công nghiệp, các hoạt động thương mại, dịch vụ,… gia tăng nhanh chóng, dẫn đến quá trình sản xuất và tiêu dùng ở nước ta tăng lên đáng kể và dự báo sẽ tiếp tục tăng nhanh trong những năm tới. Do đó mà hiện nay chúng ta đang rất cần đội ngũ những người am hiểu về điện- tự động để làm công tác thiết kế cũng như vận hành, cải tạo và sửa chữa các hệ thống tự động nói chung.

 Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt CHƯƠNG I TỔNG QUAN ĐẶT VẤN ĐỀ Đo lường vấn đề cần thiết thiếu suốt trình phát truyển tồn loài người Lịch sử phát truyển đo lường thỏa mãn nhu cầu người tiêu dùng sản xuất , phận thiết yếu tách rời khỏi trình sản xuất số ngành nghề, công nghiệp ,nông nghiệp, tiểu thủ công nghiệp… Vì việc nắm bắt khối lượng cần, cân đo đông đếm cho loại sản phẩm việc quan trọng Để giải vấn đề đòi hỏi phải hiểu biết thiết bị ,ứng dụng trình đo đạt xữ lý khố lượng sản phẩm theo mức yêu cầu cần thiết Qua giúp loại bỏ sai lệch làm hư hỏng sản phẩm cần thiết mà thường mắc phải sử dụng thiết bị đo lường thô sơ ,dẩn dến thiệt hại ảnh hưởng đến kinh tế lợi ích sản xuất nhiều doanh nghiệp Ngày với phát truyển khoa học kỹ thuật,từ vi mạch điện tử ,vi xữ lý ,máy tính lập trình Nó góp phần khơng nhỏ vào việc thiết kế theo giỏi giám sát điều khiển khối lượng ngày đơn giản Cụ thể ứng dụng phương pháp lập trình PLC S7-200 kết hợp với số linh kiện khác để đo lường xác ứng dụng PLC vào điều khiển tự động hóa cơng nghiệp Thời gian nghiên cứu đề tài có phần giới hạn thời gian ,cùng với vốn kiến thứ trang bị suốt trình học tập đề tài viết dạng đồ án môn học, vi đề tài thực phạm vi cụ thể sau Khống chế cân đo khối lượng sản phẩm từ (0 đến 300Kg).giúp nắm bắt thêm cách đặt khống chế khối lượng diều khiển ngắt S7-200 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Trước tiên sở lý thuyết S7-200 Nguyên tắc đo lường không chế khố lượng mà đề tài yêu cầu mà từ tìm hiểu tính thiết bị hệ thống điều khiển khối lượng, kết hợp với modul analog chuyển đổi tín , từ giúp hiểu thêm q trình tự động hóa ngày phát truyển hơn, đồng thời hướng phát truyển tự động hóa vào cơng nghiệp sản xuất sau SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt NHIỆM VỤ THỰC HIỆN Để hoan thành đề tài dùng S7-200 để đo lường khống chế khối lượng ta cần thực hiên bước sau - Dẫn nhập - Tìm hiểu giới thiệu PLC s7 -200 - Lý thuyết loadcell - Vẽ sơ đồ kết nối viết chương trình điều khiển CÁCH THƯC NGHIÊN CỨU Cách thức thực đồ án môn học tổng họp nghiên cứu đo lường khối lượng Tìm hiểu S7-200,cách viết chương trình điều khiển từ dề tài khóa trước, từ rút điều mẽ nhằm vận dụng bổ xung để hoàn chỉnh báo cáo Sau tiến hành đề hướng giải tư suy nghĩ thực hiên đề tài theo mong muốn ban đầu “Viết chương trình điều khiển để cắt cuộn giấy đạt khối lượng 300kg” SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt CHƯƠNG GIỚI THIỆU PLC S7-200 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC S7-200 1.1 Giới thiệu chung PLC S7-200 S7-200 thiết bị điều khiển loại nhỏ hãng SIMENS (Đức) có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng S7-200 gồm nhiều loại : CPU 212, 214, 215, 216, 221, 222, 224, 224XP, 226 Có nhiều modul mở rộng có yêu cầu tăng ngõ vào/ra Digital, ngõ vào Analog Pin nguồn nuôi nhớ Sử dụng tụ vạn Pin Khi naeng lượng tụ bị cạn kiệt,PLC tự động chuyển sang dùng lượng từ Pin - Đặc điểm thông số cac loai PLC S7-200 khác giới thiệu bảng sau Bảng 2.1 : Thông số kỹ thuật CPU PLC S7-200 SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Đặc trưng CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 Kích thước (mm) 90.80.62 90.80.62 120,5.80.62 190.80.62 Bộ nhớ chương trình 2048 words 2048 words 4096 words 4096 words Bộ nhớ liệu 1024 words 1024 words 2560 words 2560 words Cổng logic vào 14 24 Cổng logic 10 16 Modul mở rộng None 7 Digital I/O cực đại 128/128 128/128 128/128 128/128 Analog I/O cực đại None 16 In/ 16 Out 32 In/ 32 Out 32 In/ 32 Out Bộ đếm(counter) 256 256 256 256 Bộ định thời (Timer) 256 256 256 256 Tốc độ thực thi lệnh 0.37 µs 0.37 µs 0.37 µs 0.37 µs Lưu trữ điện 50 50 190 190 Bảng 2.1  Hình dạng cấu trúc bên ngồi PLC S7-200 1.2 Các loại đèn báo : Có loại đèn báo hoat động : SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt - RUN : đèn màu xanh - Báo hiệu PLC hoạt động - STOP : đèn màu vàng – Báo hiệu PLC dừng hoạt động - SF (System Failure): đèn đỏ - Báo hiệu PLC có cố phần cứng hoạc hệ điều hành Ở cần phân biệt rõ lỗi hệ thống với lỗi chương trình người dùng, lỗi chương trình người dùng CPU , phần mềm lập trình làm nhiệm vụ dịch sang mã máy Đèn Ix.x – màu xanh: định trạng thái ON/OFF đầu vào số 1.3 Ngõ vào : - Kiểu đầu vào IEC 1131-2 hoạc SIMATIC Mức logic 1: 24 VDC/7mA Mức logic 0: đến VDC/1Ma Đáp ứng thời gian: 0.2 ms Các ly quang : 500 ACV - Địa ngõ vào: Ix.x 1.4 Ngõ : - Ngõ Role hoạc transistor Sourcing - Điện áp tác động: 24 – 27VDC/2A Chịu dòng đến 7A Điện trở cách ly nhỏ nhất: 100MΩ Điện trở công tắc: 200 MΩ Thời gian chuyển mạch tối đa 10ms Địa ngõ ra:Qx.x - Khơng có chế độ bảo vệ ngắn mạch 1.5 Nguồn cấp : - Điện áp nguồn 20 – 24 DCV Dòng vào tối đa 900 mA Thời gian trì nguồn 10 ms Cầu chì bên 2A/250V - Khơng có ly nguồn điện 1.6 Cổng truyền thông : S7-200 sử dụng cổng truyền thơng nối tiếp RS485 với phích nối chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình với trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp PLC theo kiểu tự 300 ÷33.400 baud SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt - Để ghép nối S7 -200 với máy lập trình PG702 loại máy lập trình thuộc họ PG7xx dùng cáp nối thẳng MPI Cáp kèm với máy lập trình - Ghép nối S7 -200 với máy tính PC qua cổng RS232 cần có cáp nối PC/ PPI với chuyển đổi RS232 / RS485 Giải thích sơ dồ chân : Chân Giải thích Nối đất 24 VDC Truyền nhận liệu Khống sử dụng Nối đất VDC (điện trở trong100?) 24 VDC (120 mA tối đa) Truyền nhận liệu Không sử dụng Để ghép nối S7-200 với máy tính PC qua Cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đối sang RS485, hình vẽ: SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt CẤU TRÚC BỘ NHỚ : - Bộ nhớ S7 -200 chia thành vùng với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoảng thời gian định nguồn Bộ nhớ S7 -200 có tính động cao, đọc, ghi toàn vùng, loại trừ bit nhớ đặc biệt SM (Special memory) truy nhập để đo 2.1 Vùng chương trình Là nguồn nhờ sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình Vùng thuộc kiểu non -volatile đọc / ghi 2.2 Vùng tham số SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt - Là miền lưu giữ tham số như: từ khóa, địa trạm,cũng giống vùng chương trình, thuộc kiểu non - volatile đọc / ghi 2.3 Vùng liệu - Là miền nhớ động sử dụng để cất giữ liệu chương trình Nó truy cập theo bít, byte, từ đơn (W-Word) theo từ kép (DW_ Double Word), vùng liệu chia thành miền nhớ nhỏ với công dụng khác - Chúng ký hiệu chữ đầu theo từ tiếng Anh, đặc trưng cho công dụng riêng chúng sau:  V : (ariable Memory) lưu kết trung gian thực thi chương trình  I : ( Input image register): ghi đệm, lưu giá trị ngõ vào PLC hoạt động  Q : (Output image regiter): ghi đệm, chứa kết để điều khiển ngõ  M : (Internal Memory bits): sử dụng Role điều khiển để lưu trạng thái trung gian hoạt động hoạc thông tin điều khiển khác (byte, Word, Dword)  SM : (Special Memory bits): chứa bít để lựa chọn điểu khiển chức đặc biệt CPU(byte, Word,Dword) - Tất miền truy nhập theo bít, byte, từ (word) từ kép (double word) 2.4 Vùng đối tượng - Là time (định ), counter (bộ đếm ) tốc độ cao cổng vào/ tương tự đặt vùng nhớ cuối vùng không thuộc kiểu non - volatile đọc ghi - Timer (bộ định ): Đọc /ghi T0 /T127 - Counter (bộ đếm ) : Đọc /ghi C0 /C 127 - Bộ đệm vào analog (đọc) : AIW0 /AIW30 - Bộ đệm analog (ghi) : AQW0 /AQW30 - Accumulator (thanh ghi) : AC0 /AC3 - Bộ đếm tốc độ cao : HSCO /HSC2 Tất miền truy nhập theo bit , byte , từ đơn (word - 2byte) , từ kép (Doudble word ) 2.5 Mở rộng cổng vào - CPU 214 cho phép mở rộng nhiều Modul Các modul mở rộng tương tự mở rộng cổng vào PLC cách ghép nối thêm vào modul SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt mở rộng phía bên phải CPU, làm thành móc xích Địa vị trí modul xác định kiểu Ví dụ modul cổng khơng thể gán địa modul cổng vào, modul tương tự khơng thể có địa modul số ngược lại - Các modul mở rộng số hay tương tự chiếm chổ đệm, tương tự với số đầu vào /ra modul - Sau địa số modul mở rộng CPU214 CPU214 Modul 4vào/4a Modul vào I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 2.6 Modul 3vào/1a Analog AIW AIW AIW AQW Modul3 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 Modul 3vào/1a AIW8 AIW12 AQW Phương thức truy cập nhớ SVTH : Hồ Văn Tư Trang  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Theo Bit: tên miền + địa byte + ‘.’+ số bit M0.0, I2.5, Q1.0, … Theo Byte: tên miền + B + địa byte VB5, IB2, QB0, …(VB5=V5.0 V5.1 …V5.7) Theo Word: tên miền + W + địa byte cao Word VW0, QW1, IW2, …(VW0=VB0 VB1) Theo Double Word: tên miền + D + địa Word cao Double Word VD0, QD2, ID1, … (VD0 = VW0 VW2 = VB0 VB1 VB2 VB3): SVTH : Hồ Văn Tư Trang 10  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Switch chọn giá trị ngõ vào độ phân giải SVTH : Hồ Văn Tư Trang 23  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Lưu ý: Độ phân giải: 5uA hay từ 12,5uV đến 5mV Giá trị số ngõ vào: -32000 đến 32000 hay từ đến 32000 Mạch ngõ vào Module EM235 SVTH : Hồ Văn Tư Trang 24  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Module analog EM232 Các thông số kỹ thuật MODULE EM232 EM232 Số ngõ vào Mức diện áp 0-10V/0-20mA 0-10V/0-20mA Độ phân giải 12 bit điện áp 12 bit điện áp 11 bit dòng điện 11 bit dịng điện Cách ly Khơng Khơng Kich thước 46 x 80 x 62 mm 71,2 x 80 x 62 mm SVTH : Hồ Văn Tư Trang 25  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Một vài thông số chi tiết Cách kết nối ngõ 4.3 Hiệu chỉnh giá trị analog SVTH : Hồ Văn Tư Trang 26  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt - Module analog thường có nhiều tầm đo khác nhau, tín hiệu ngõ vào dòng điện điện áp Việc chuyển đổi từ tầm đo sang tầm đo khác kết chuyển đổi thường có sai số định cấu trúc mạch chuyển đổi Do thông thường sử dụng module analog, người lập trình cần phải hiệu chỉnh trước sử dụng để kết chuyển đổi xác Dưới trình bày việc hiệu chỉnh cho ngõ vào điện áp, tầm đo 10V, ngõ vào chuyển đổi AIW0 - Cấp điện cho module analog hoạt động khoảng 10 phút - Chọn điện áp vào 10V ( độ phân giải 2,5mV) - Chỉnh biến trở ngõ vào AIW0 để ngõ vào đạt giá trị 0V - Dùng chương trình đọc giá trị analog vào quan sát giá trị Nếu chưa khơng hiệu chỉnh độ lợi (Gain) để đạt giá trị = - Chỉnh biến trở ngõ vào AIW0 để ngõ vào đạt giá trị 10V - Dùng chương trình đọc giá trị analog vào quan sát giá trị Nếu chưa 32000 hiệu chỉnh độ lợi (Gain) để đạt giá trị = 32000 _ CHƯƠNG IV THIẾT BỊ CẢM BIẾN ĐO LỰC LOADCELL LÀ GÌ ? - Load cell thiết bị điện dùng để chuyển đổi lực thành tín hiệu điện NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG - Hoạt động dựa nguyên lý cầu điện trở cân Wheatstone Giá trị lực tác dụng tỉ lệ với thay đổi điện trở cảm ứng cầu điện trở, trả tín hiệu điện áp tỉ lệ SVTH : Hồ Văn Tư Trang 27  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Loadcell la loại cảm biến đo lực dùng chủ yếu thiết bị đo khối lượng Một loadcell thơng thường gồm có hai phần tử, phần tử đàn hồi phần tử cảm biến Phần đàn hồi bị biến dạng tác dụng tải,phần tử cảm biến ghi nhận biến dạng phần tử đàn hồi chuyển chúng thành tín hiệu điện ngõ Áp lực Phần tử khì dàn hồi biến dạng Phẩn tử Phẩn tử cảm biến cảm biến tín hiệu điện Trong hầu hết loadcell phần tử đàn hồi thường làm thép phần tử cảm biến thường bao gồm cấc phần tử đo sức căng.Các phần tử đo sức căng dán chặc lên phần tử đàn hồi.độ xác loadcell phụ thuộc vào tính trể từ độ dão vật liệu ,chỉ xử dụng loại thép chất lượng cao công nghẹ chế tạo đại hạn chế ảnh hưởng Cilicol loại vật liệu lý tưởng để chế tạo loadcell vật liệu mày khơng có tính trể độ dão người ta sản xuất hàng loạt theo mẽ nên loaceel làm vạt liệu có chi phí sản xuất thấp Giới thiệu số loadcell thị trường Load cell VLC131VMC USA Load cell VLC 134-VMC USA Load cell UADOHAUS Load cell UDBUSA 5Kg 10Kg 20Kg 30Kg 50Kg 100Kg 3Kg 6kg 10kg 20kg 30kg 50kg 60Kg 100Kg 150Kg 300Kg 500Kg 750Kg 50Kg 60Kg 100Kg 150Kg 200Kg 300Kg SVTH : Hồ Văn Tư Trang 28  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Load cell VMC 138 Load cell MDBHÀ LAN Load cell ASC-HÀ LAN 150Kg 200Kg 300Kg 500Kg 750Kg 1000Kg 10Tấn 20Tấn 25Tấn 30Tấn 35Tấn 40Tấn 10 Tấn 20 Tấn 25 Tấn 30 Tấn 35 Tấn 40 Tấn Load cell ZEMIC H8 Load cell ZEMIC L6G Load cell ZEMIC L6E Load cell ZEMIC H3 500Kg 1Tấn 2Tấn 5Tấn 10Tấn 20Tấn 60kg 100kg 150kg 300kg 500kg 750kg 50kg 60kg 100kg 150kg 200kg 300kg 50Kg 100Kg 200kg 300kg 500kg 1000kg Load cell VLC100H - VMC USA Load cell VLC 137S VMC-USA Load cell VLC132-VMC USA Load cell VLC110 Load cell SBCL 500Kg 1Tấn 2Tấn 5Tấn 10Tấn 20 Tấn SVTH : Hồ Văn Tư 50Kg Trang 29  Đồ án môn hoc 500Kg 1Tấn 2Tấn 5Tấn 10Tấn 20Tấn GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt 50Kg 60kg 100kg 150kg 300kg 500kg 60Kg 150Kg 300Kg 500Kg 600Kg 750Kg 100kg 200kg 500kg 1000kg 5000kg CHI TIẾT SẢN PHẨM LOADCELL ZEMIC H3 Load cell ZEMIC H3 Thông tin nhà sản xuất : - Tải trọng (kg): 50, 100, 200, 300, 500, 1000 - Cấp xác : OIML R60 C3 - Điện áp biến đổi : (2 ± 0.002 ) mV/V - Sai số lặp lại : (≤ ± 0.01) %R.O - Độ trễ : (≤ ± 0.02) %R.O - Sai số tuyến tính: ( ≤ ± 0.02 ) %R.O - Quá tải (30 phút) : ( ≤ ± 0.02 ) %R.O SVTH : Hồ Văn Tư Trang 30  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt - Cân điểm : ("0" ≤ ± 1) %R.O - Bù nhiệt : ( -10 ~ +40) °C - Nhiệt độ làm việc :(-20 ~ +60) °C - Nhiệt độ tác động đến tín hiệu ra: (≤ ± 0.002 )%R.O/°C - Nhiệt độ tác động làm thay đổi điểm "0" : (≤ ± 0.002 ) %R.O/°C - Điện trở đầu vào : (381 ± 4) Ω - Điện trở đầu : (350 ± 1) Ω - Điện trở cách điện: ≥ 5000 (ở 50VDC) MΩ - Điện áp kích thích: ~ 15 (DC/AC) V - Điện áp kích thích tối đa : 20 (DC/AC) V - Quá tải an toàn: 150 % - Quá tải phá hủy hoàn toàn: 300% - Tuân thủ theo tiêu chuẩn: IP67 - Chiều dài dây tín hiệu: 5m - Màu sắc dây : Đỏ , Đen , Xanh , Trắng - Phương thức định lượng : cảm biến từ (load cell) Model ZEMIC - H3S Mức tải tối đa (kg) 50 Kg 100 Kg 200 Kg 500 Kg 1000 Kg Mức tải tối đa (k) H3S 50 H3S 100 H3S 200 H3S 300 H3S 500 H3S 1T ITEM 300 Kg OIML R60 C3 Unit 2mV/V , 3mV/V mV/V Sai số lặp lại ± 0.01 %R.O Độ trễ ± 0.02 %R.O Sai số tuyến tính ± 0.02 %R.O Quá tải (30 phút) ± 0.02 %R.O Cân điểm "0" ≤ ± %R.O Bù nhiệt -10 ~ +40 °C Nhiệt độ làm việc -20 ~ +60 °C ± 0.002 %R.O/°C Điện áp biến đổi Nhiệt độ tác động đến tín hiệu SVTH : Hồ Văn Tư Trang 31  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Nhiệt độ tác động làm thay đổi điểm "0" ≤ ± 0.002 %R.O/°C Điện trở đầu vào 381 ± Ω Điện trở đầu 350 ± Ω Điện trở cách điện 5000 (ở 50VDC) MΩ Điện áp kích thích ~ 15 (DC/AC) V Điện áp kích thích tối đa 20 (DC/AC) V Quá tải an toàn 150 % Quá tải phá hủy hoàn toàn 300 % Tuân thủ theo tiêu chuẩn IP67 Màu sắc dây Đỏ , Đen , Xanh , Trắng Chiều dài dây tín hiệu 1,5m 2m Đạt Chuẩn OIML , CE Phân Phối Phân Phối Tại Việt Nam Bởi Công ty Cổ Phần Cân Điện Tử Thịnh Phát Hãng Sản Xuất ZEMIC - HÀ LAN BÀI TẬP ỨNG DỤNG 4.1 Quy định đầu vào hệ thống điều khiển  Ngõ vào I0.0 công tắt mở máy I0.1 công tắt dừng khẩn cấp +A, -A ngõ vào analog khối lượng thay đổi  Ngõ Q0.0 băng tải hoạt động Q0.1 motor quấn cuộn giấy Q0.2 dao cắt cuộn Q0.3 motor thay cuộn giấy SVTH : Hồ Văn Tư Trang 32  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Sơ đồ kết nối phần cứng Tính gia tri analog  Chon loadcell có tầm đo (0 đến 500kg)  Cảm biến loại Single Point SVTH : Hồ Văn Tư Trang 33  Đồ án môn hoc      GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Đạt chuẩn bảo vệ IP65 Chất liệu: anodized aluminum Phương thức định lượng : cảm biến từ (load cell) Có nhạy 2.0 ±0.004 Điện áp kích thích 24 VDC Hình ảnh loadcell UDA UTE  Từ thông số nhà sản xuất ta tính sau Điên áp ngõ V0= 2mV/V.24V=48 mV  Chọn tầm đo đến 5V = 5000mV 500 Kg => 5000 mV 300 Kg => X = =>Ta tính đươc giá trị analog sau 5000mV => 32000 3000 mV => = 19200 mV 48 28.8 AIWO 4.2 Chương trình viết sau 184 SVTH : Hồ Văn Tư 32000 Trang 34  Đồ án môn hoc SVTH : Hồ Văn Tư GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt Trang 35  Đồ án môn hoc GVHD: Nguyễn Trần Minh Nguyệt KẾT LUẬN Các kết đạt Đề tài thực với mục tiêu đề ban đầu tập trung vào điểm chính: thứ trình bày phần lý thuyết PLC S7-200 cách khái quát cô đọng, thứ hai đưa phương án thiết kế trình tự thiết kế hệ thống cân sử dụng cảm biến loadcell thông qua viêc ứng dụng modul analog S7-200 Dựa nội dung tìm hiểu, tổng hợp xây dựng thành cẩm nang hướng dẫn thiết kế cô đọng mặt lý thuyết, đưa bước hướng dẫn cụ thể để tính tốn thiết kế cho hệ thống cân điên tử ứng dụng trông công nghiệp Đánh giá kết đạt Về nội dung, trình bày nội dung mục tiêu đề ra, có tập nhỏ ví dụ minh họa cho công thức tập lớn minh họa cho việc tính tốn thiết kế cân điên tử ứng dụng trơng cơng nghiệp Về hình thức, có đầu tư mặt mỹ thuật, bố cục toàn văn trình bày gọn gàng, rõ ràng; câu cú dấu ngữ pháp đầy đủ, lỗi tả hạn chế tối đa; biến số công thức in nghiêng theo chuẩn; hình ảnh, bảng biểu liệu cần thiết liên quan phong phú, thích tiếng Việt Cách trình bày phù hợp hợp với tiêu chuẩn yêu cầu luận văn tốt nghiệp Tuy nhiên chắn phần nội dung có thiếu sót chưa thật chi tiết đầy đủ, phần tiềm hiểu modul analog S7-200 Các hướng nghiên cứu Do giới hạn thời gian điều kiện nghiên cứu nên đề tài giới hạn việc xây dựng cẩm nang hướng dẫn tính tốn thiết kế cho cân điên tử ứng dụng trông công nghiệp Trong tương lai, đề tài bổ sung thêm nội dung cịn thiếu sót để hồn thiện hơn, mở rộng với ứng dụng khác từ ứng dụng cảm biến đo lực loadcell kết hợp với modul analog S7-200 SVTH : Hồ Văn Tư Trang 36 ... truyền thơng Chu trình thực chương trình chu trình lặp - Cách lập trình cho S7 -200 nói riêng cho PLC nói chung dựa hai phương pháp Phương pháp hình thang (Ladder, viết tắt LAD) phương pháp liệt kê... vào vật lý nối đến điều khiển lập trình (phần tử I) khơng có cuộn dây để lập trình Các phần tử dùng dạng cơng tắc mà thơi (loại thường đóng thường mở) 4.1 Phương pháp lập trình ladder(LAD) -S7-200. .. thể chương trình dạng tập hợp câu lệnh Mỗi câu lệnh chương trình, kể lệnh hình thức biểu diễn chức PLC - Để tạo chương trình dạng STL người lập trình cần phải hiểu rõ phương pháp sử dụng ngăn