A1. Mô tả cấu trúc của một trạm PLC S7300. A2. Nêu các module của PLC S7300 và mô tả cách bố trí các module trong một trạm PLC S7300. Modul CPU. Lµ modul cã chøa bé vi xö lý, hÖ ®iÒu hµnh, bé nhí, c¸c bé thêi gian, bé ®Õm, cæng truyÒn th«ng( chuÈn truyÒn RS485) vµ cã thÓ cßn cã mét vµi cæng vµo ra sè ( Digital). C¸c cæng vµo ra cã trªn modul CPU ®îc gäi lµ cæng vµo ra ONBOART. Modul CPU bao gåm c¸c lo¹i sau :
NI DUNG 1: NH GI KT QU LP BI DNG PLC KT HP BIN TN PHN PLC V WINCC PHN 1: Lí THUYT CHUNG CHO CC NHểM A1 Mụ t cu trỳc ca mt trm PLC S7-300 A2 Nờu cỏc module ca PLC S7-300 v mụ t cỏch b trớ cỏc module mt trm PLC S7-300 * Modul CPU Là modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông( chuẩn truyền RS485) có vài cổng vào /ra số ( Digital) Các cổng vào có modul CPU đợc gọi cổng vào ONBOART Modul CPU bao gồm loại sau : *CPU 312-IFM -6ES7-312-5AC00-OABO -6ES7-312-5AC01-OABO -6ES7-312-5AC02-OABO -6ES7-312-5AC81-OABO -6ES7-312-5AC82-OABO +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :6KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.6ms/KAW -DI/DO module CPU:10/6 -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 313 -6ES7 313-1AD00-0AB0 -6ES7 313-1AD01-0AB0 -6ES7 313-1AD02-0AB0 -6ES7 313-1AD03-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :12KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 314 -6ES7 314-1AE01-0AB0 -6ES7 314-1AE02-0AB0 -6ES7 314-1AE03-0AB0 -6ES7 314-1AE04-0AB0 -6ES7 314-1AE83-0AB0 -6ES7 314-1AE84-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :24KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 314 IFM -6ES7 314-5AE00-0AB0 -6ES7 314-5AE01-0AB0 -6ES7 314-5AE02-0AB0 -6ES7 314-5AE03-0AB0 -6ES7 314-5AE82-0AB0 -6ES7 314-5AE83-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :Từ 24KB đến 32KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -DI/DO module CPU:20/16 -Truyền thông kiểu MPI *CPU 315 -6ES7 315-1AF00-0AB0 -6ES7 315-1AF01-0AB0 -6ES7 315-1AF02-0AB0 -6ES7 315-1AF03-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :48KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 315-2DP -6ES7 315-2AF00-0AB0 -6ES7 315-2AF01-0AB0 -6ES7 315-2AF02-0AB0 -6ES7 315-2AF03-0AB0 -6ES7 315-2AF82-0AB0 -6ES7 315-2AF83-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :48KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -Truyền thông kiểu MPI,Profilbus-DP *CPU 316 -6ES7 316-1ag00-0ab0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :128KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 316-DP -6ES7 316-2AG00-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :128KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -Truyền thông kiểu MPI,Profilbus-DP *CPU 318-2 -6ES7 318-2AJ00-0ab0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :256KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 614 -6ES7 614-1aH00-0ab3 -6ES7 614-1aH01-0ab3 -6ES7 614-1aH02-0ab3 -6ES7 614-1aH03-0ab3 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :128KB đến 192KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 614 -6ES7 614-1AH00-0AB3 -6ES7 614-1AH01-0AB3 -6ES7 614-1AH02-0AB3 -6ES7 614-1AH03-0AB3 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :Từ 128KB đến 192KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -DI/DO module CPU:512KB -Truyền thông kiểu MPI *CPU M7 +CPU 388-4 -6ES7-388-4BN00-0AC0 * Các modul mở rộng Các modul mở rộng đợc chia làm loại PS (Power supply) module nguồn nuôi: có loại 2A, 5A, 10A SM (Sigal module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra gồm: - DI (Digital Input): module mở rộng cổng vào số 8, 16 32 tuỳ thuộc vào loại module - DO (Digital Output): module mỏ rộng cổng số - DI/DO: module mỏ rộng cổng vào/ra số - AI (Analog Input):cổng vào tơng tự, chúng chuyển đổi tơng tự số 12 bits - AO (Analog Output) Module cổng tơng tự, chuyển đổi tơng tự(DA) - AI/AO: Module mở rộng cổng vào/ra tơng tự IM (Interface Module) Module ghép nối: Là loại module chuyên dụng có nhiêm vụ nối nhóm module mở rộng lại vơi thành khối đợc quản ly chung module CPU Thông thờng module mở rộng đợc gá liền đỡ gọi Rack Mỗi Rack gá đợc nhiều module mở rộng (không kể module CPU, module nguồn nuôi) Một module CPU S7-300 làm việc nhiều với Rack Rack phải đợc nối với module IM FM (Function Module) :Module có chức điều khiển riêng: VD module động bớc, module PID CP (Commuication Module):Module phục vụ truyền thông mạng PLC với PLC với máy tính Sơ đồ kết nối trạm PLC S7 300 A3 Mụ t cỏch u ni tớn hiu u vo/ra s, u vo/ra tng t ca PLC S7300 Mi loi cho mt vớ d bng cỏch mụ t (hoc v theo s chõn) t bn v cỏc chõn ca CPU PLC A4 Nờu cỏc vựng nh, nh v chc nng ca cỏc vựng nh, nh PLC S7-300 Cấu trúc nhớ CPU PLC S7 300 ợc chia làm vùng chính: 1) Vùng chứa chơng trình ứng dụng: vùng nhớ chơng trình đợc chia làm miền: + OB: Miền chứa chơng trình tổ chức + FC: ( Funktion ) Miền chứa chơng trình đợc tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi liệu với chơng trình gọi + FB: ( Funktion Block) Miền chứa chơng trình con,đợc tổ chức thành hàm có khả trao đổi liệu với khối chơng trình khác Các liệ phải đợc xây dụng thành khối liệu riêng ( gọi DB - Data block) 2) Vùng chứa tham số hệ điều hành chơng trình ứng dụng, đợc chia thành miền khác nhau, bao gồm: I ( Procees image input): Miền đếm liệu cổng vào số Trớc thực chơng trình, PLC đọc giá trị logic tất đầu vào cất giữ chúng vào vùng nhớ I Thông thờng chơng trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic cổng vào mà lấy liệu cổng vào từ đếm I Q ( Procees image output): Miền đếm cổng số Kết thúc giai đoạn thực chơng trínhẽ chuyển giá trị đếm tới cổng số Thông thờng không trực tiếp gán giá trị tới tận cổng mà chuyển chúng vào nhớ Q M: Miền biến cờ Chơng trình ứng dụng sử dụng vùng nhớ để lu giữ tham số cần thiết truy cập theo Bit (M), Byte(MB) , từ (MW) hay từ kép(MD) T: Miền nhớ phụ vụ thời gian(TIME) bao gồm việc lu giữ giá trị thời gian dặt trớc ( PV - Preset Value), giá trị đếm thời gian tức thời ( CV - Curren Value) nh giá trị logic đầu thời gian C: Miền nhớ phục vụ đếm ( Counter) bao gồm việc lu giữ giá trị đặt trớc (PV), giá trị đếm tức thời (CV) giá trị logic đầu đếm PI: Miền địa cổng vào modul tơng tự Các giá trị tơng tự cổng vào modul tơng tự đợc đọc chuyển tự động theo địa Chơng trình ứng dụng truy nhập miền nhớ PI theo tong byte (PIB), từ (PIW) theo từ kép (PID) PQ: Miền địa cổng cho modul tơng tự Các giá trị theo địa đợc modul tơng tự chuyển tới cổng tơng tự Chơng trình ứng dụng truy cập miền PQ theo byte (PQB), từ (PQW) theo từ kép (PQD) 3) Vùng chứa khối liệu: đợc chia làm hai loại DB (Data Block): Miền chứa liệu đợc tổ chức thành khối Kích thớc nh khối lợng ngời sử dụng quy định, phù hợp với toán điều khiển Chơng trình ứng dụng truy cập miền nhớ theo bit, byte, từ từ kép L (Local data block): Miền liệu địa phơng, đợc khối chơng trình OB, FB, FC tổ chức sử dụng cho biến nháp tức thời trao đổi liệu biến hình thức chơng trình với khối chơng trình gọi Nội dung số liệu miền nhớ bị xoa kết thúc chơng trình tơng ứng OB, FB, FC Miền truy cập theo bít (L), byte (LB), từ (LW), từ kép (LD) A5 Nờu cỏc kiu d liu ca mt chng trỡnh lp trỡnh cho PLC S7-300 Cỏc kiu d liu v ca mt chng trỡnh lp trỡnh cho PLC S7-300 * DINT: gm byte, biu din s nguyờn khong t -2147483648>+2147483648 * REAL: gm byte, biu din s thc du phy ng * S5T: Khong thi gian, c tớnh theo gi/phỳt/giõy/mini giõy vớ d: S5T#2h_1m_0s_5ms * TOD: biu din giỏ tr thi gian tớnh theo gi/ phỳt/ giõy Vớ d: TOD#5:45:00 * DATE: Khong thi gian, c tớnh theo nm/ thỏng/ ngy * CHAR: biu din mt hoc nhiu ký t Vớ d: KD ... lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 314 -6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 -6ES7 314 -1AE02-0AB0 -6ES7 314 -1AE03-0AB0 -6ES7 314 -1AE04-0AB0 -6ES7 314 -1AE83-0AB0 -6ES7 314 -1AE84-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ... lệnh:0.3ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 614 -6ES7 614 -1aH00-0ab3 -6ES7 614 -1aH 01- 0ab3 -6ES7 614 -1aH02-0ab3 -6ES7 614 -1aH03-0ab3 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :12 8KB đến 19 2KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW... -Sử dụng nối mạng MPI *CPU 614 -6ES7 614 -1AH00-0AB3 -6ES7 614 -1AH 01- 0AB3 -6ES7 614 -1AH02-0AB3 -6ES7 614 -1AH03-0AB3 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :Từ 12 8KB đến 19 2KB -Thời gian xử lí khối