ế ớ ế ầ ủ sinh viên Võ Quốc Thái GV : Thầy Đỗ Phương Nam !"#$%ơ ồ ố ệ & ế ị ầ ế ệ ề ễ ố ' ( ộ ơ ữ ụ ế ố ế ầ ) *("+(,-& .$ ị ố ộ ộ ơ ạ ("+(" %(" ! ươ ố ệ ố ) * +/012 ộ ơ ) *3 + 4 ế ầ ụ ể ẽ ề ế ầ ) *+5 ) 6" 50 " ướ ế ố ế ầ ả ắ ắ ằ &' . ( &!(ủ ố ủ ế ầ ử ụ "4 % +ẵ ế ầ ể ặ ư 57 % $ 8 9 :+ể ặ ạ ệ ố ọ ;;;;;;;;;<=> ;;;;;;;;;?=< %!0&' ế ỏ ướ ố ế ẽ ượ &&" +ị ;;;;;;;;;@A1$+<(-= ;;;;;;;;;@BC$+<>(-=< 5D" ! E&' +ậ ọ ố ;;;;;;;;;>=> 5B "%( ' +ể ặ ố ộ ơ ế ầ ;;;;;;;;;>= & 8:ệ ộ ơ ;;;;;;;;;>F=(G 8/:ệ ộ ơ ;;;;;;;;;>=' 8C:ấ ộ ơ ;;;;;;;;;><= 8HI:ầ ố ộ ơ ;;;;;;;;;><<= 87:ố ộ ộ ơ ) &' % %! ! 9 %ố ặ ể ổ ộ $ ( .ạ ộ ơ ượ ử ụ 6" % &' >0>F0>0ướ ặ ố ><0><<0 ' <$4<ầ ế ả ố " . J % 0 ' <ướ ế ệ ặ ặ ố .&' >0>F0>0><0><<ề ố ! " .ỉ ể ổ ế ộ 5K -! 8$Eị ế ộ ề ể ừ ạ ỗ 7:+ ;;;;;;;;;(-=F 5K $ @ Lặ ự ọ ầ ố ở ổ ;;;;;;;;;<(-=F 5K M 8 9 :0$% ị ờ ố ọ ờ ể ộ M -+ơ ố ế ố ộ ;;;;;;;;;<<=NOF08:. 5K 8 9 :0$% ị ờ ả ố ọ ờ ể ộ ( ( +ơ ả ầ ố ộ ế ừ ;;;;;;;;;<<<=NOF08:. 5K +ặ ầ ố ế ;;;;;;;;;=< OFHIế 564 &@+ẩ ;;;;;;;;;?(-= ) 5K &" ( 75PF+ặ ị ố ộ ẩ ;;;;;;;;;<(-=8 (: ;;;;;;;;;<(-=F8P (: ;;;;;;;;;<(-=O8?O (: ;;;;;;;;;<(-=8<? (: ;;;;;;;;;<(-=P8>P (: ;;;;;;;;;<(-=?8FO (: ;;;;;;;;;<(-=<8<<F (: 5 +ậ ị ỉ ế ầ ;;;;;;;;;<<(-= ><ế 5K " 0Q!$% ặ ờ ố ữ ứ ệ ả D $ " ! ( $ ờ ữ ầ ậ ữ ệ ứ . ( " ệ ượ ử ụ ể ắ ế ầ ả ờ - !"$ " ! '.6 %!R $Jả ỗ ề ờ ừ ( $ $ . ộ ữ ệ ợ ệ ủ ứ ệ ượ ậ ế ( $ ' 0 %ộ ữ ệ ượ ậ ế ầ ẽ ắ S$ T.K &" .ể ị ỗ ặ ị ể ừ ề ể ;;;;;;;;;<(-= OF0F>Fế 5 ! ( $ 7/ UU7L+ể ữ ệ ừ ế ;;;;;;;;;?<=<8 ! :.ắ ầ ể % ! &' %UU7L.ư ặ ự ổ ố ) 3 ++ "# ( $ @ướ ậ ử ụ ư ệ ệ * @V6ệ B " ! '@ở ạ ế ộ ề ) 5Q(D 'D @ặ ế ộ (=5B'D@ (=<5D @ở ạ (, M%! $ @ể ứ ể ế ậ ế ộ "8 < :$J$% @.$J$%ớ ổ ệ ớ W"" "#.ệ ớ ằ ươ 5Q3 (+ " ! " +8?O:ọ ố ộ ề ạ 5Q/+<OX< 5Q1+& @ ế ộ ượ ở ạ 5Q"""+$ " &$ ư ạ ỗ 5Q/+ R ( ố ị ỉ ế ầ ượ ạ ử ụ + Lệnh USS_CTRL Chỉ một lệnh USS _CTRL được ấn định cho mỗi Drive. - Bit EN phải được set lên mới cho phép lệnh USS_CTRL thực hiện. Lệnh này luôn ở mức cao (mức cho phép). - RUN (RUN/STOP) cho thấy drive là on hoặc off. Khi bit RUN ở mức cao, MM nhận lệnh khởi động ở tốc độ danh định và theo chiều đã chọn trước. Ðể Drive làm việc, các điều kiện phải theo đúng như sau: + Ðịa chỉ Drive phải được lựa chọn từ đầu vào Active trong lệnh USS_INIT. + Ðầu vào OFF2 và OFF3 phải được set ở 0. + Các đầu ra Fault và Inhibit phải là 0. - Khi đầu vào RUN là OFF , một lệnh được chuyển đến MM để điều khiển giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng. - Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm. - Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ nhanh. - Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive. Tất cả các hoạt động của MM được thăm dò thông tin trạng thái. Tại mỗi thời điểm, S7-200 nhận một phản hồi từ Drive, bit Resp_R được set lên và tất cả các giá trị tiếp theo được cập nhật. ) 5;3TV/B8T $/Y$(:; ( ; $ ượ ử ụ ể ậ ế ỗ ừ 1".&$ 1" -&TV/B ! $4<.;ỗ ủ ượ ể ừ 5;31"81":-& !% .;ị ướ ẽ ề ể 5Z %1"81"((":$% %$ @V67ầ ị ỉ ủ ệ .Z $ + ><.ề ể ớ ị ỉ ợ ệ ế 5Z %6!81"!:(, $ .Z ; ầ ể ự ọ ể ố ớ ế ệ >8 : %6! [G &" ặ ớ ơ ầ ượ ặ ố ớ ị $%<.ặ 5;(58(:+$% $ "M.ố ộ ầ ặ ỉ ệ ầ &&" Q $% ! $ .;;;ị ẽ ộ ơ ề ượ ạ ;;;;;;; +;;;5\]\.;ạ ặ 5U"""+;$% !$ !4 " ! ộ ỗ ứ ế ả ớ ấ ủ ầ ề ' 1".;ế 5; +$% Y"( &" .ộ ể ệ ị ả ồ ừ ế ầ 5;($% $ "M. +5\ ố ộ ộ ơ ỉ ệ ầ ạ ế \. 5;151"+ !.;ế ướ 5;+ #" ("85ế ạ ủ 0<5:.Z -&%!0T $ " WW0%ể ả ở ề & %7@0LTT0LTT>^ " WW.ầ ả ở ề 5;T $+ #" $ 85'$ 0<5$ :.1"ế ạ ủ ỗ ỗ ỗ S$ .Z -&T $0 $ - !"$ %ẽ ể ị ỗ ể ầ ả ữ ỗ ả ỗ TV/B. . nhanh. - Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive. Tất cả các hoạt động của MM được thăm dò thông tin trạng thái. Tại mỗi thời điểm, S7-200 nhận một phản hồi từ Drive, bit Resp_R được set lên và