0

lưu đồ giải thuật tổng quát cho hệ thống băng tải

Đồ Án Thiết Kế Hệ Điều Khiển Và Giám Sát Cho Hệ Thống Băng Tải Than Cọc Sáu Và Xây Dựng Mô Hình PTN

Đồ Án Thiết Kế Hệ Điều Khiển Và Giám Sát Cho Hệ Thống Băng Tải Than Cọc Sáu Và Xây Dựng Mô Hình PTN

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chỗ ĐK.Đơn động Băng Tải T0 + T1 Băng Tải T2 Băng Tải T3 Băng Tải T4 Băng Tải T0 + T1 Băng Tải T2 Băng Tải T3 Băng Tải T4 Băng tải T3 Băng tải T0 + T1 Băng tải T2 Băng tải T2 Băng tải T3 Động SR ... công nghệ hệ thống băng tải vận chuyển than 1.2.1 Mô tả công nghệ: Giới thiệu tốn thực tế: Hình 1.24 Sơ đồ công nghệ hệ thống băng tải Than Cọc Sáu 17 Sơ Đồ Dây Chuyền Công Nghệ Băng Tải Than ... băng tải khởi động dừng theo chu trình sau: Khởi động : Các băng tải khởi động theo quy luật băng tải nhận liệu khởi động trước băng tải cấp liệu Băng tải T4 Băng tải T3 Băng tải T2 Băng tải...
  • 152
  • 2,277
  • 13
Thuyết  minh đồ án thiết kế hệ điều khiển và giám sát cho hệ thống băng tải than Cọc Sáu

Thuyết minh đồ án thiết kế hệ điều khiển và giám sát cho hệ thống băng tải than Cọc Sáu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trước băng tải cấp liệu Băng tải B4 Băng tải B3 Băng tải B2 Băng tải B0+B1Động SR  Dừng : Các băng tải dừng theo quy luật dừng băng tải cấp liệu trước đến băng tải nhận liệu Động SR  Băng tải ... cuối băng tải BẢNG SỐ LƯỢNG CÁC CÔNG TẮC LỆCH BĂNG Số lượng công tắc lệch băng STT Băng tải Đầu băng (cái) Cuối băng (cái) Tổng (cái) Băng tải B0+B1 4 Băng tải B2 2 Băng tải B3 2 4 Băng tải B4 ... Stt Tên Chiều rộng băng (mm) Chiều dài băng (m) Băng tải B0 1000 25 Băng tải B1 1000 440 Băng tải B2 1000 150 Băng tải B3 1000 150 Băng tải B4 1000 50 Từ bảng chiều dài băng tải 100m đặt cơng...
  • 34
  • 890
  • 12
Điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tải (Đồ án tốt nghiệp)

Điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tải (Đồ án tốt nghiệp)

Kỹ thuật lập trình

... ng trình PLC WinCC cho h th t i 3.2.1 Ch ng trình PLC 3.2.1.1 Kh i t o khai báo ph n c ng c a PLC 3.2.1.2 Vi t ch ng trình ph n m m cho PLC 3.2.2 Kh i t o l p trình WinCC cho h th i 3.2.2.1 L ... th s d ng ngơn ng chun bi d ng hàm riêng cho ng d ng mà ta c n m ng cho xây Ngồi S7-300 xây d ng ph n c ng theo c S7-300 s có nh ng module thích h p cho nh ng ng d c xung t cao iv i c bi 2.2.1 ... c + lo i tr +Dùng dây qu n bù c c t ph tri t tiêu t ng ph n i b m t c c t làm cho t ng khe h phân b u thu n l i cho i chi u i v i máy cơng su t nh , khơng b trí c c t ph dây qu n bù ta có th...
  • 70
  • 249
  • 0
Tìm hiểu phần mềm fx training ứng dụng mô phỏng và lập trình cho hệ thống băng tải vận chuyển và phân loại sản phẩm

Tìm hiểu phần mềm fx training ứng dụng mô phỏng và lập trình cho hệ thống băng tải vận chuyển và phân loại sản phẩm

Cơ khí - Vật liệu

... băng tải 28 Hình 2.3: Băng tải lăn lineshaft 2.1.4 Băng tải dây băng Băng tải dây băng (belt conveyor) dạng băng tải thông dụng sử dụng linh hoạt tốn Sản phẩm chuyển tải trực tiếp băng tải theo ... module băng tải lăn cong, module băng tải kết hợp thêm vào, tăng tính linh hoạt hệ thống Hình 2.2: Băng tải lăn truyền động 2.1.3 Băng tải lăn lineshaft Băng tải lăn lineshaft dạng đặc biệt dạng băng ... hút (hệ thống chân không) hay lực thổi đẩy (hệ thống khí nén) Ưu điềm hệ thống sẽ, linh hoạt vị trí đầu vào đầu Hình 2.7: Băng tải khí động 31 2.1.8 Băng tải topchain Băng tải topchain coi băng...
  • 65
  • 4,745
  • 6
Điều  khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tải

Điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tải

Điện - Điện tử - Viễn thông

... GIÁM SÁT HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mục tiêu đồ án: Tiếp cận phƣơng pháp điều khiển, giám sát thu thập liệu đại cơng nghiệp Chƣơng TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 1.1 Gới thiệu chung băng tải Khoa ... trình khởi động dừng băng tải giao diện WinCC Trong có băng tải Hình 3.18: Chƣơng trình điều khiển cho động băng tải 37 3.2.2 Khởi tạo lập trình WinCC cho hệ thống băng tải 3.2.2.1 Lập dự án ... nhóm băng tải có nhiệm vụ khác nhau, băng tải phụ thuộc lẫn Vậy vận hành sản xuất băng tải phải chạy theo thiết kế cho trƣớc không gây rủi ro sản xuất Trong ta xây dựng hệ thống giám sát băng tải, ...
  • 70
  • 1,065
  • 5
ĐỀ TÀI: Lập trình PLC cho hệ thống băng tải và phân loại sản phẩm

ĐỀ TÀI: Lập trình PLC cho hệ thống băng tải và phân loại sản phẩm

Giao thông - Vận tải

... phẩm trình xảy tương tự 3.2 Sơ đồ toàn hệ thống 3.2.1 Sơ đồ 34 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống 3.2.2 Giải thích sơ đồ hệ thống Khi công tắc SW1 (X24) bật ... trính bắt đầu Băng tải chạy thuận (về Y005 ON băng tải chạy phía trước phía trước) Băng tải chạy nghịch Y006 ON băng tải chạy phía sau (về phía sau) Đèn báo hệ thống Y020 ON X024 ON (hệ thông bắt ... đầu Y005 Băng tải chạy thuận (về Y005 ON băng tải chạy phía trước phía trước) Y006 Băng tải chạy nghịch Y006 ON băng tải chạy phía sau (về phía sau) Y020 Đèn báo hệ thống Y020 ON X024 ON (hệ thơng...
  • 44
  • 5,124
  • 26
Trang bị điện  điện tử cho hệ thống băng tải

Trang bị điện điện tử cho hệ thống băng tải

Điện - Điện tử

... Cơ Truyền Động Cho Băng Tải 26 Chương Trang Bị Điện Cho Hệ Thống Băng Tải 28 I Băng Tải Đai Vải 28 II Băng Tải Vải Cao Su 32 III TBĐ Cho Băng Tải Vận Chuyển ... VÀ THƠNG SỐ KỸ THUẬT 6.1 BĂNG TẢI: Kết cấu băng tải gồm: giá đỡ 10 với lăn đỡ 12 hệ thống lăn đỡ phía 11, băng tải chở vật liệu 7( băng vải, băng cao su, băng thép…) di chuyển hệ thống lăn tang ... Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Các chế độ CD25% CD40% đặc trưng cho băng tải chất tải chu kì Các băng tải cơng nghệ có chuyển động liên tục băng tải làm việc liên tục với tải trọng khơng...
  • 47
  • 1,504
  • 8
Lập trình PLC cho hệ thống băng tải và phân loại sản phẩm

Lập trình PLC cho hệ thống băng tải và phân loại sản phẩm

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống Y005 Khi Y5 ON ĐC băng tải thấp quay Y006 ĐC băng tải Khi Y6 ON ĐC băng tải quay Y007 ĐC băng tải cao Khi Y7 ON ĐC băng tải cao quay Y017 - ĐC băng tải thấp Đèn ... xoay ON CB cuối băng tải ON CB đầu băng tải ON CB đầu băng tải ON Motor ON CB cuối băng tải Motor ON CB cuối băng tải ON ON CB đầu băng tải or or OFF Cơ cấu xoay OFF Hình 3.5.Sơ đồ Grafcet phân ... Giới thiệu băng tải sử dụng mơ hình 1.4.1 Giới thiệu chung Do băng tải dùng hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm nên mơ hình đồ án lựa chọn loại băng tải dây đai để mô cho hệ thống dây chuyền...
  • 46
  • 697
  • 1
Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc

Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... chở toàn tuyến, tiêu hao điện HĐCT bao gồm ba hệ thống con, hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) hệ thống điều độ tàu (HĐĐT) HĐTT thực điều khiển ... tiện lợi cho hành khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện ... dựng hệ thống metro nước phát triển Nga, Đức, Nhật, … Nó phải đảm bảo điều kiện cần thiết sau: n Phân vùng hệ thống thành module chức năng, cho phép phát triển song song giới thiệu cấp độ khác hệ...
  • 8
  • 564
  • 0
Nghiên cứu các giải thuật song song trên hệ thống xử lý đồ họa GPU đa lõi

Nghiên cứu các giải thuật song song trên hệ thống xử lý đồ họa GPU đa lõi

Kỹ thuật

... i ưu cho S(6, 5) = S d ng k thu t lưu v t có đư c ba s k t qu Hình 3.5 Hình 3.5 K t qu gi i thu t quy ho ch đ ng cho tốn PSA - 21 D a vào ñư ng ñư c sinh k thu t lưu v t q trình n giá tr cho ma ... NVIDIA, t dòng GeForce giành cho gi i trí đ n Quadro giành cho n tốn hình nh chun nghi p dòng Tesla cho tính tốn hi u cao B ph n m m CUDA có l p mơ t Hình 2.3 g m: B u n cho ph n c ng, API l p trình, ... trư ng th c thi T cho t c đ cao Hình 2.3 Ki n trúc b ph n m m CUDA - 13 2.2.2 ng d ng c a CUDA lĩnh v c công ngh 2.2.2.1 2.2.2.2 2.2.3 Đ CUDA cho ngành công nghi p trò chơi CUDA cho ng d ng video...
  • 26
  • 509
  • 1
Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội pptx

Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... chở toàn tuyến, tiêu hao điện HĐCT bao gồm ba hệ thống con, hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) hệ thống điều độ tàu (HĐĐT) HĐTT thực điều khiển ... tiện lợi cho hành khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện ... dựng hệ thống metro nước phát triển Nga, Đức, Nhật, … Nó phải đảm bảo điều kiện cần thiết sau: n Phân vùng hệ thống thành module chức năng, cho phép phát triển song song giới thiệu cấp độ khác hệ...
  • 8
  • 524
  • 4
Luận văn:Nghiên cứu các giải thuật song song trên hệ thống xử lý đồ họa GPU đa lõi ppt

Luận văn:Nghiên cứu các giải thuật song song trên hệ thống xử lý đồ họa GPU đa lõi ppt

Thạc sĩ - Cao học

... i ưu cho S(6, 5) = S d ng k thu t lưu v t có đư c ba s k t qu Hình 3.5 Hình 3.5 K t qu gi i thu t quy ho ch đ ng cho tốn PSA - 21 D a vào ñư ng ñư c sinh k thu t lưu v t q trình n giá tr cho ma ... NVIDIA, t dòng GeForce giành cho gi i trí đ n Quadro giành cho n tốn hình nh chun nghi p dòng Tesla cho tính tốn hi u cao B ph n m m CUDA có l p mơ t Hình 2.3 g m: B u n cho ph n c ng, API l p trình, ... trư ng th c thi T cho t c đ cao Hình 2.3 Ki n trúc b ph n m m CUDA - 13 2.2.2 ng d ng c a CUDA lĩnh v c công ngh 2.2.2.1 2.2.2.2 2.2.3 Đ CUDA cho ngành công nghi p trò chơi CUDA cho ng d ng video...
  • 26
  • 543
  • 0
nghiên cứu các giải thuật song song trên hệ thống xử lý đồ họa GPU đa lõi

nghiên cứu các giải thuật song song trên hệ thống xử lý đồ họa GPU đa lõi

Thạc sĩ - Cao học

... kế giải thuật song song Khi xử lý song song phải xét đến kiến trúc máy tính giải thuật song song Những giải thuật mà có số thao tác thực đồng thời gọi giải thuật song song Khi thiết kế giải thuật ... Thiết kế giải thuật song song phương pháp chia để trị 24 1.2.5 Ví dụ thiết kế giải thuật song song cho tốn tính tổng 25 1.2.6 Ví dụ thiết kế giải thuật song song cho toán xếp 27 1.3 TỔNG KẾT ... Chuyển đổi số giải thuật xử lý trình tự sang tính tốn song song cho tốc độ tính toán nhanh giải thuật cũ, phát biểu toán thực tế có áp dụng giải thuật trên, cài đặt và giải thiết bị xử lý đồ họa GPU...
  • 90
  • 733
  • 10
Nghiên cứu vấn đề bảo mật thông tin và đề xuất giải pháp bảo mật cho hệ thống thông tin trường Cao đẳng Kinh tế  Kỹ thuật Vĩnh Phúc

Nghiên cứu vấn đề bảo mật thông tin và đề xuất giải pháp bảo mật cho hệ thống thông tin trường Cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật Vĩnh Phúc

Công nghệ thông tin

... đăng nhập hệ thống thơng tin có nhiều quyền với hệ thống Khi thơng tin hệ thống bị sửa đổi, chuyển cho ngƣời khác, chí bị phá hệ thống Nhƣ liền với phát triển hệ thống thông tin bảo vệ hệ thống thơng ... MẬT HỆ THỐNG THÔNG TIN TRONG TRƢỜNG CAO ĐẲNG KINH TẾ - KỸ THUẬT VĨNH PHÚC 49 3.1 Hệ thống thông tin trƣờng cao đẳng kinh tế - kỹ thuật Vĩnh Phúc 49 3.2 Đề xuất giải pháp bảo mật cho hệ thống ... trọng gắn bó mật thiết với hệ thống Có thể nói hệ thống an tồn không bảo mật đƣợc ngƣợc lại hệ thống không bảo mật đƣợc an tồn [2] Hệ thống an tồn khiếm khuyết khơng thể làm cho hoạt động chủ yếu...
  • 107
  • 703
  • 1
Nghiên cứu vấn đề bảo mật thông tin và đề xuất giải pháp bảo mật cho hệ thống thông tin trường Cao đẳng Kinh tế  Kỹ thuật Vĩnh Phúc

Nghiên cứu vấn đề bảo mật thông tin và đề xuất giải pháp bảo mật cho hệ thống thông tin trường Cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật Vĩnh Phúc

Công nghệ thông tin

... đăng nhập hệ thống thơng tin có nhiều quyền với hệ thống Khi thơng tin hệ thống bị sửa đổi, chuyển cho ngƣời khác, chí bị phá hệ thống Nhƣ liền với phát triển hệ thống thông tin bảo vệ hệ thống thơng ... MẬT HỆ THỐNG THÔNG TIN TRONG TRƢỜNG CAO ĐẲNG KINH TẾ - KỸ THUẬT VĨNH PHÚC 49 3.1 Hệ thống thông tin trƣờng cao đẳng kinh tế - kỹ thuật Vĩnh Phúc 49 3.2 Đề xuất giải pháp bảo mật cho hệ thống ... trọng gắn bó mật thiết với hệ thống Có thể nói hệ thống an tồn không bảo mật đƣợc ngƣợc lại hệ thống không bảo mật đƣợc an tồn [2] Hệ thống an tồn khiếm khuyết khơng thể làm cho hoạt động chủ yếu...
  • 107
  • 610
  • 1
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ AN TOÀN BẢO MẬT CHO HỆ THỐNG THÔNG TIN ỨNG DỤNG TẠI TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG HÀ TÂY

NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ AN TOÀN BẢO MẬT CHO HỆ THỐNG THÔNG TIN ỨNG DỤNG TẠI TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG HÀ TÂY

Hệ thống thông tin

... đặc trưng hệ thống thông tin bảo mật, nguyên tắc xây dựng hệ thống bảo mật - Nghiên cứu số nguy gây an toàn cho hệ thống giải pháp để đảm bảo an toàn cho hệ thống - Đi sâu nghiên cứu giải pháp ... System – IPS) hệ thống có chức phát đột nhập, công vào hệ thống tự động ngăn chặn cơng Hệ thống IPS thường đặt vành đai mạng để bảo vệ tất thiết bị mạng Kiến trúc hệ thống IPS: hệ thống IPS gồm ... thông tin liệu hệ thống thiết bị mạng lưới 1.2 Tấn cơng/ đột nhập Tấn công, đột nhập lên hệ thống vi phạm sách an tồn bảo mật hệ thống 1.3 Đặc trưng hệ thống thông tin bảo mật Một hệ thống thông...
  • 26
  • 655
  • 2
đồ án kỹ thuật viễn thông Tổng quan về hệ thống truyền tải thông tin quang trên sợi quang.

đồ án kỹ thuật viễn thông Tổng quan về hệ thống truyền tải thông tin quang trên sợi quang.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nội Phần I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THƠNG TIN QUANG Lời mở đầu Thơng tin quang có tổ chức hệ thống tương tự hệ thống thơng tin khác thành phần hệ thống thông tin quang tuân thủ theo hệ thống thông ... tính tốn lý thuyết cho sợi quang đơn mốt 0,14ds/Km Cùng với sợi quang, công nghệ chế tạo nguồn phát thu quang tạo hệ thống thông tin quang với ưu điểm trội hẳn so với hệ thống thông tin kim ... mở Hà Nội Nhìn chung, hệ thống thơng tin quang thường phù hợp cho việc truyền dẫn tín hiệu số hầu hết q trình phát triển hệ thống thơng tin quang theo hướng Theo quan niệm thống đó, ta xét cấu...
  • 32
  • 331
  • 0
chương 8  lưu đồ giải thuật và chương trình

chương 8 lưu đồ giải thuật và chương trình

Cao đẳng - Đại học

... trang 167 ;BẢNG THAM CHIẾU CHO ROBOT RẼ TRÁI LTABLE: DB 00000001B DB 00000011B DB 00000010B DB 00000110B DB 00000100B DB 00001100B DB 00001000B DB 00001001B ;BẢNG THAM CHIẾU CHO ROBOT RẼ PHẢI RTABLE: ... TAB: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0H DB 99H DB 92H DB 82H DB 0F8H DB 80H DB 90H ;BẢNG THAM CHIẾU CHO ROBOT CHẠY TỚI_LÙI TABLE: DB 00010001B DB 00110011B DB 00100010B Luận văn tốt nghiệp DB 01100110B ... Qttrái > Qtphải N Y N Rẽ trái Thoát chế độ tự động Y Rẽ phải Kết thúc 8.2 Chương trình viết assembly cho vi xử lý 89C51 : ;ĐOẠN KHAI BÁO CÁC BIẾN ORG 0000H DECLARE: RRI EQU 20H RLE EQU 21H ;CHỨA GIÁ...
  • 65
  • 1,047
  • 0
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT SONG SONG TRÊN HỆ THỐNG XỬ LÝ ĐỒ HỌA GPU ĐA LÕI

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT SONG SONG TRÊN HỆ THỐNG XỬ LÝ ĐỒ HỌA GPU ĐA LÕI

Kinh tế - Quản lý

... Chương 2: Cấu trúc hệ thống xử lý đồ họa GPU công nghệ tính tốn hỗ trợ song song liệu CUDA … Chương 3: Xây dựng ứng dụng áp dụng giải thuật song song hệ thống đa lõi xử lý đồ họa GPU cho tốn bắt cặp ... 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG XỬ LÝ ĐỒ HỌA GPU VÀ CƠNG NGHỆ TÍNH TỐN HỖ TRỢ SONG SONG DỮ LIỆU CUDA(25) 26 2.1 CẤU TRÚC HỆ THỐNG XỬ LÝ ĐỒ HỌA GPU(12) 26 2.1.1 Giới thiệu công nghệ GPU (2) ... Nguyên lý thiết kế giải thuật song song 14 1.2.2 Thiết kế giải thuật song song phân rã phục thuộc liệu 15 1.2.3 Giải thuật xếp so sánh đổi chỗ 16 1.2.4 Thiết kế giải thuật song song...
  • 71
  • 279
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008