Điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tảiĐiều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống băng tải
M CL C L IM CH 1.1 U NG 1: TÌM HI U T NG QUAN V H TH G i thi u chung v i 1.2 Trang b i 1.2.1 ng c truy ng 1.2.2 C ut ng c n m t chi u 1.2.3 Nguyên lý làm vi c c ng c n m t chi u 1.2.4 S ng ph n ng, công su nt nt c a 1.2.5 Ph n ng ph n ng c n m t chi u 1.2.6 Nguyên nhân tia l n c góp bi n pháp kh c ph c 1.2.7 M ng c n m t chi u CH I n m t chi u NG 2: TÌM HI U V WINCC VÀ PLC S7-300 14 2.1 Tìm hi u v WinCC 2.1.1 T ng quan v WinCC c tr ng c b n c a WinCC 2.2 Tìm hi u v PLC S7-300 2.2.1 PLC( programable logic controler) 2.2.2 Các tín hi u k t n i v i PLC 2.2.3 Các module c a PLC S7-300 2.2.3.1 Module CPU 2.2.3.2 Các Module m r ng 2.2.4 B nh PLC 2.2.4.1 Vùng ch a ch ng trình ng d ng 2.2.4.2 Vùng ch a tham s c a h u hành 2.2.4.3 Vùng ch a kh i d li u CH NG 3: XÂY D SÁT H TH 3.1 Phân tích h th 3.1.1 C m bi n h ng ngo i i U KHI N VÀ GIÁM I .22 3.1.2 C m bi n màu ( TCS3200 TCS3210) 3.2 Xây d ng ch ng trình PLC WinCC cho h th t i 3.2.1 Ch ng trình PLC 3.2.1.1 Kh i t o khai báo ph n c ng c a PLC 3.2.1.2 Vi t ch ng trình ph n m m cho PLC 3.2.2 Kh i t o l p trình WinCC cho h th i 3.2.2.1 L p d án WinCC t o bi n 3.2.2.2 Thi t k giao di n WinCC 3.2.2.3 Vi t ch ng trình chuy ng cho v t th hi n th bi m K T LU N 69 TÀI LI U THAM KH O 70 Khoa h c k thu t ngày phát tri n s n ph c s n xu t t li s n xu t c c v n chuy n k p th i trình s n xu t Vì v y nhà máy s n xu i m chuy n chuy n khác i lo i thi t b v n chuy n liên t c s n ph li u s n xu t n t i v i nh ng h th i có yêu c u cao v u n,giám sát thu th p d li u trình s n xu t nh ng h th n ph i có nh ng i l p trình nhà máy có nh i v m u mã ch ng lo i s n ph m y ta có th giám sát, thu th p d li u trình s n xu báo cáo s li u gi i quy t l i n u phát sinh cs ng d n t n tình c nt ng công nghi i H c Dân L p H i Phòng th y b mơn nt ng cơng nghi t tay vào tìm hi u th c hi án u n, giám sát thu th p d li u cho h th ng d án g m nh ng n i dung sau: TÌM HI U T NG QUAN V H TH I U V WINCC VÀ PLC S7-300 U KHI N VÀ GIÁM SÁT H TH I M c tiêu c án: Ti p c th p d li u hi i công nghi p u n, giám sát thu 1.1 G i thi u chung v i Khoa h c k thu t ngày phát tri n s n ph c s n xu t li s n xu t c c v n chuy n k p th i trình s n xu t Vì v y nhà máy s n xu i m n chuy n ip n chuy n khác i lo i thi t b v n chuy n liên t c s n ph li u s n xu t t i có b ph n kéo t ng th i b ph n mang v t c nh s ma sát gi a tang t li u Chuy V c u t o: T m b o ho k thu t c ch t o t nhi u lo i v t li u khác nhau, ng khác b n b c yêu c u v mc - - i: t v n chuy n l n Làm vi c êm Ít làm h ng chi ti t máy khác m: Không làm vi c nhi cao H th i bao g m nhi i, m i lo i nhóm i có nhi m v khác i ph thu c l n V y v n hành ho c s n xu i ph i ch tk c n u không s gây nh ng r i ro s n xu t Trong ta s xây d ng h th ng giám sát vi ng s n xu t i xu ng hi n 1.2 Trang b i 1.2.1 ng Trong công nghi p hi n m t chi u v c coi m t lo i máy quan tr ng, có th n hay dùng nh u ki n làm vi c khác n m t chi u ch nh t r t t t, v y c dùng nhi u nh ng ngành công nghi p có yêu c u cao v u ch nh t thép, h m m , giao thông v n t n m t chi u dùng làm ngu nm t chi u, làm ngu n kích t ng b , cung c p ngu nm t chi n áp th p cho cơng nghi n hố h ng, nhơm, m n So v n xoay chi n m t chi u có nh c t o b o qu n c góp ph c t p Tuy nhiên nh mv ak n m t chièu v n gi m t t m quan tr ng nh nh s n xu t công nghi p 1.2.2 C u t n m t chi u Hình 1.1: M t c t ngang c n m t chi u - Ph óng vai trò ph n c m bao g m b ph n +C ct ph n sinh t ng máy bao g m: Hình 1.2: C c t stator Lõi c c t : hình d , có th làm b ng thép kh i d n t m t chi gi c làm t thép k thu n cán l ng Dây qu n c c t chính: g i dây qu n kích t c làm b ng dây d n tròn có b n ho c dây d n ti t di n hình ch nh c qu n nh hình r i l ng vào thân c c t Các dây qu n kích t t c c t c n i ti p v i + C c t ph : ph n c i thi n i chi u Lõi c c t có th làm b Dây qu n c c t ph c l ng vào c c ph n i ti p v i dây qu n ph n ng qua ch i than Các c c t ph c b trí xen k gi a c c t + Gơng t : làm m ch d n t , n i li n c c t ph ng th i làm v máy Máy nh v a gông t làm b ng thép t m, máy l n làm b ng thép - Ph n quay ( rotor) n ng bao g m b ph n + lõi thép ph n ng ph n d n t xoay chi c làm t thép k thu t n dày 0,35 -0,5mm ghép l i Trên lõi thép có d b trí dây qu n ph n ng Máy nh v a có l ng tr c, máy l n ng kính Hình 1.3: Lá thép rotor + Dây qu n ph n nt ph n tham gia tr c ti p trình bi c phân b rãnh c a lõi thép ph n ng mi ng chèn ch t dây qu n tránh b c li tâm rotor quay Dây qu t rãnh c a lõi thép rotor thành l p: l p l i Dây qu n ph n ng g m nhi u ph n t , m i ph n t có nhi u vòng u n i v i hai phi n góp c a c góp, hai c nh tác d ng c a m t ph n t i c c khác tên Vì m i rãnh có l p nên n u c nh tác d ng c a ph n t t l p c a m t rãnh c nh tác d cx p i c a m t rãnh khác - C góp ch i than Hình 1.4: C góp phi n góp C i chi n xoay chi u thành m t chi u C góp g m nhi u phi n v i b ng l p mica h p thành m t hình tr u tr tròn dùng hai vành p ch V ép ch t l i Gi a vành p tr nb u dây c a ph n t dây qu n ph n ng vào phi c d dàng C góp c b t ch t u tr c rotor nt c u ch i than u g m ch i than làm b t h p ch i than nh m t lò xo tì ch t lên c góp H p ch tc nh cách n giá ch i than Giá ch c g n n p máy 1.2.3 Nguyên lý làm vi c c n m t chi u - Nguyên lý làm vi n áp c n m t chi u tm n áp m t chi u U vào ch n A B dây qu n ph n ng có dòng I n m t ng c c t s ch u l nt F tác d ng Chi u l n t cho b i quy t c bàn tay trái c n a vòng, v trí d n i ch cho có phi i chi u dòng I , u l nt tác d ng lên d i mb u quay khơng Hình 1.5: Nguyên lý làm vi c c n m t chi u Khi rotor quay, d n c t t ng c c t , c m ng s n ng E có chi nh b i quy t c bàn tay ph i c chi u I nên E c g i s c ph n áp c n m t chi u c vi U=E +I R 1.2.4 S ng ph n ng, công su nt n t c a máy n m t chi u +S ng ph n ng Khi rotor quay d n c a dây qu n ph n ng c t ngang t ng c c t , m i d n c m ng s c ng là: e= Btb.l.v m t thông ( hay t c im i tb c ct v- t dài c a d n l- chi u dài hi u d ng d n N u s d n c a dây qu n N, s nhánh 2a v i a s ch nhánh, s d n c a m t nhánh N/2a , s ng ph n ng là: E= T v= = Btb.l.v nh theo t v ng kính rotor(m) quay n (v/p) b ng công th c: T im ic ct Suy tb v i p s ct E = Ho c E =kE V i kE h ng s ph thu c vào k t c dây qu n ph n ng + Công su nt Công su nt : n t : P = E I = nt :M = I ; v i w= t n s góc quay c a rotor, t ta có: M = kMI V i : kM = h ng s ph thu c vào k t c u dây qu n ph n ng 1.2.5 Ph n ng ph n ng c n m t chi u n m t chi u làm vi c không t i, t ng máy ch dòng khích t Ikt gây g i t ng c c t T ng phân b i x ng ng trung tính hình h c mn, c m ng t B =0 d n chuy m ng s ng n có t i, dòng I dây qu n ph n ng s sinh t ng T ng vng góc v i t ng c c t ng ph n Hình 3.45: Các bi n ngo i c a PLC - Thi t l i ch y -M im i hình riêng bi vi t b ng ngơn ng l p trình C có c u trúc gi t nhìn chuy ng th i ta vi n ng cho chúng tr c t x Các t cho màu s c xen k chúng di chuy n ta nhìn th ) sau v hình c i ta ti n hành vi ng riêng bi tr nh n chu t ph xu ng ta ch n Properties c a s Object Properties m ( hình 3.47) Hình 3.46: Ch n màu s Hình 3.47: Vi i i - T i m c properties c a c a s ch n Geometry , t i position x m c Dynamic hình bi n chu t ph xu ng ch n CAction C a s Edit Action xu t hi n ( hình 3.48 n hành vi n Hình 3.48: Giao di Hình 3.49 a=780 to n u bi n ch c vi i t cho tr c x, khai báo ki u d li u s nguyên x hình máy tính cd tr c x