Thuyết minh đồ án thiết kế hệ điều khiển và giám sát cho hệ thống băng tải than Cọc Sáu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Điều Khiển,Giám Sát Cho Hệ Thống Băng Tải Than Cọc Sáu Và Xây Dựng Mô Hình PTN Giáo Viên Hướng Dẫn: TS Nguyễn Văn Nghĩa Sinh Viên Thực Hiện: Đỗ Chí Thanh Kiều Cao Thịnh Phạm Trọng Thuận Lớp: Trang Bị Điện – Điện Tử Trong CN Và GTVT Khóa: 52       Ả Ệ ƯƠ Ề Ể      Ả Ệ ƯƠ Ề Ể       Ọ Ế Ị ƯỜ Ề Ể       Ọ Ế Ị ƯỜ Ề Ể      Ự Ậ Ề Ể ƯƠ      Ự Ậ Ề Ể ƯƠ    Ế Ế Ệ    Ế Ế Ệ   Ự Ệ   Ự Ệ NỘI DUNG      Tổng quan về hệ thống khai thác than Cọc Sáu I. Khảo Sát Công Nghệ Vận Chuyển Băng Tải Than Ghi chú: 1 2 3 4 5 Sơ Đồ Dây Chuyền Công Nghệ Băng Tải Than Cọc Sáu Sàng rung P=132kW Băng Tải T1 L=440m Băng Tải T2 L=150m Băng Tải T3 L=150m chiều luồng hàng Chiều mở máy Thứ tự khởi động Ghi chú: - Băng tải T0 và T1 hoạt động cùng lúc 1 Băng Tải T4 L=50m Hệ thống vận chuyển than bằng băng tải có năng suất 230tấn/h Hệ truyền động sử dụng động cơ điện xoay chiều 3 pha. - Vận chuyển than bằng băng tải cao su - Tốc độ băng tải : Vmax = 3,15 m/s Vmin = 1,5 m/s - Khối lượng vận chuyển vật liệu trên 1m băng tải là: ~90kg - Than được vận chuyển chủ yếu là than cám và than cục nhỏ Hệ thống vận chuyển than gồm 5 băng tải vận chuyển than và sàn rung để phân loại than .  Than to được đưa vào băng tải B0 ra ngoài đống .  Than nhỏ được đưa xuống băng tải B1 sau đó được vận chuyển lần lượt qua các băng tải B2,B3 và B4 đến nơi nhận liệu.  Mỗi băng tải được điều khiển bởi 1 động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc. Riêng băng tải B1 được truyền động bằng 2 động cơ.  Hệ thống được điều khiển ở 2 chế độ tại chỗ và phòng điều khiển trung tâm bằng các switch chuyển chế độ và nút nhấn. Bàn điều khiển tại trung tâm Tại phòng điều khiển trung tâm có các switch lựa chọn chế độ: Switch chọn chế độ điều khiển trung tâm,tại chỗ,switch chọn chế độ liên động hoặc đơn động (SW_LĐ/ĐĐ) nút nhấn start ,stop cho mỗi băng tải,các đèn báo,nút dừng khẩn cấp. Khi lựa chọn chế độ điều khiển LIÊN ĐỘNG các băng tải được khởi động và dừng theo một chu trình như sau:  Khởi động : Các băng tải khởi động theo quy luật băng tải nhận liệu khởi động trước lần lượt cho tới băng tải cấp liệu Băng tải B4 Băng tải B3 Băng tải B2 Băng tải B0+B1Động cơ SR  Dừng : Các băng tải dừng theo một quy luật dừng băng tải cấp liệu trước lần lượt đến băng tải nhận liệu Động cơ SR  Băng tải B0+B1 Băng tải B2 Băng tải B3 Băng tải B4 Tủ điều khiển tại chỗ  Điều khiển băng tải tại chỗ dưới công trường,tủ điều khiển của mỗi băng tải có các nút nhấn start,stop,đèn báo,switch chuyển chế độ đơn động, liên động (SW_ĐĐ/LĐ), switch chuyển chế độ điều khiển tại chỗ hoặc trung tâm (SW TT/TC),nút dừng khẩn cấp. Lưu ý: Chế độ điều khiển ĐƠN ĐỘNG và chế độ điều khiển TẠI CHỖ chỉ phục vụ cho việc kiểm thử hoạt động của các băng tải. [...]... thuộc vào chiều dài mỗi băng tải Trong hệ thống băng tải Than Cọc Sáu đang sử dụng phương án cứ 100m đặt 1 công tắc giật an toàn Stt Tên Chiều rộng băng (mm) Chiều dài băng (m) 1 Băng tải B0 1000 25 2 Băng tải B1 1000 440 3 Băng tải B2 1000 150 4 Băng tải B3 1000 150 5 Băng tải B4 1000 50 Từ bảng chiều dài mỗi băng tải cứ 100m đặt một công tắc giật an toàn: + Băng tải 0: 2 công tắc giật an toàn + Băng tải. .. phương án khởi động và điều chỉnh tốc độ cho hệ băng tải sử dụng biến tần Hệ thống giám sát qua camera và màn hình máy tính II Tính Chọn Thiết Bị 1 Lựa chọn động cơ Tính chọn công suất động cơ dựa trên .Chiều dài băng tải .Góc nghiêng của băng tải .Khối lượng dịch chuyển vật liệu trên 1m băng tải  .Hệ số tính đến lực cản của vật liệu .Vận tốc băng tải Bảng số lượng và các thông số động cơ băng tải Băng. .. băng tải  Lựa chọn công tắc lệch băng Trên mỗi băng tải bố trí 2 công tắc lệch băng ở đầu băng tải và 2 công tắc lệch băng ở cuối băng tải BẢNG SỐ LƯỢNG CÁC CÔNG TẮC LỆCH BĂNG Số lượng công tắc lệch băng STT Băng tải Đầu băng (cái) Cuối băng (cái) Tổng (cái) 1 Băng tải B0+B1 4 4 8 2 Băng tải B2 2 2 4 3 Băng tải B3 2 2 4 4 Băng tải B4 2 2 4 Lựa chọn công tắc lệch băng NARIME Thông số kỹ thuật  Lựa.. .Thiết bị bảo vệ băng tải  Công tắc chống lệch băng   Thông báo tình trạng của băng tải, mỗi khi băng tải bị lệch các công tắc này sẽ tác động trả tín hiệu tới đầu vào các module ET200 tại hiện trường trả về cho bộ điều khiển tại trung tâm, thông qua màn hình giám sát người ta biết được vị trí cụ thể băng tải nào đang bị lệch băng và phát tín hiệu điều khiển dừng toàn bộ hệ thống băng tải Trên... tắc lệch an và nhấn tại hiện trường,  Thuvề chocác tín hiệu trả về củatâm tại phòngchốngkhiển băng, các công tắc giật dâynhậntoànhiệucác nútkhiển từ bộ điều khiển để gửi bộ điều khiển trung điều trung tâm đồng thời cũng tín điều trung tâm điều khiển trạng thái của các biến tần như trạng thái Run, Stop, Safe Stop  Tại mỗi tủ bố trí 1 modul mở rộng (4 tủ) Biến tần điều khiển các động cơ băng tải Lựa chọn... tiếp RS485, cho phép truyền thông với PLC hoặc máy tính BẢNG SỐ LƯỢNG CÁC BIẾN TẦN BĂNG TẢI và SÀN STT CÔNG SU ẤT CẤP ĐIỆN ÁP BIẾN TẦN (KW) SỬ DỤNG (VAC) SỐ LƯỢNG BIẾN TẦN RUNG 1 SÀN RUNG 1 132 380 2 BĂNG TẢI T0 1 55 380 3 BĂNG TẢI T1 2 400 380 4 BĂNG TẢI T2 1  250 380 5 BĂNG TẢI T3 1 250 380 6 BĂNG TẢI B4 1 100 380 Lựa chọn biến tần Danfoss FC 302 3 Lựa chọn thiết bị an toàn cho băng tải  Lựa chọn... biến đầu ra  Các biến giá trị Thống kê lên kế hoạch các biến có giá trị phù hợp với mục đích  Khảo sát toàn bộ hệ thống  Liệt kê tất cả các biến: dải làm việc,mối quan hệ (các biến vào ra,mức độ can thiệp )  Phân chia thành các nhóm  Công nghệ: tất cả các bước công nghệ trong hệ thống Mục đích giám sát quá trình công nghệ xảy ra trong hệ thống Khảo sát các bước công nghệ,các thông só liên quan mức... chọn thiết bị cho cấp giám sát Lựa chọn máy tính công nghiệp Với việc trang bị các phần mềm giám sát chuyên nghiệp như phần mềm WinCC của hãng Siemens, phần mềm Supervision của hãng Omron…Ngoài ra hệ thống sử dung máy tính công nghiệp còn có những ưu điểm sau: -Khả năng mở rộng các cổng ngoại vi, các card driver thông qua khe cắm IDE -Màn hình giám sát lớn tùy thuộc vào nhu cầu của người tích hợp hệ thống. .. điều khiển dừng toàn bộ hệ thống băng tải Trên mỗi băng tải bố trí,2 công tắc ở đầu và cuối Bố trí dưới hiện trường  Công tắc giật an toàn  Khi sảy ra sự cố(bục,rách băng tải) người công nhân vận hành giật mạnh dây, hệ thống ngay lập tức dừng lại  Khi khắc phục xong sự cố hệ thống được vận hành lại từ đầu tại phòng điều khiển trung tâm hoặc tại tủ điều khiển tại hiện trường  Bố trí 100m đặt 1 công... đặt dây + K2 – hệ số hiệu chỉnh nhiệt độ, kể đến số lượng cáp đặt chung 1 rảnh + Icp – dòng pháp nóng cho phép, nhà chế tạo cho ứng từng loại dây, từng tiết diện dây + Itt – dòng điện làm việc lớn nhất (lâu dài) qua dây - Kiểm tra điều kiện kết hợp với các thiết bị bảo vệ K1.K2.Icp ≥ IV Thiết Kế Giao Diện HMI Trình tự thiết kế HMI  Phân tích các đối tượng trong công nghệ  Các biến đầu vào  Các biến