lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước pdf

giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )

giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )

... ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ thuyết điều khiển tuyến tính ... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uw y b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uw y x Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên tách. ... giảng. Lý thuyết điều khiển tuyến tính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh phơng pháp của Điều khiển...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47

452 5,1K 62
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học ... là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên. III. NHIỆM VỤ CỦA THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

5 4,4K 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học ... phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu ... để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là thuyết điều khiển tự động. 5. Hệ thống điều khiển hở: Đối với...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

4 1,3K 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở thuyết của điều khiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu ... là thuyết điều khiển cổ điển. Ví dụ: hệ điều khiển định vị (vị trí). Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và tổng hợp hệ đa biến là thuyềt điều khiển...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

5 1,6K 33

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w