... toán hệthống TTĐK máy tính thông thờng; xây dựnghệthống TTĐK dạng máy tính chuyên dụng Từ bắt đầu kỹ thuật viđiềukhiển đợc sửdụng rộng rãi, chủ yếu hớng nghiên cứu theo hớng Cáchệthống ... trình Hệ thống lựa chọn theo kiểu hành trình không tiếp điểm đợc Nga nghiên cứu sửdụng năm 19 68 -1969 Hệthống đợc sửdụng với nhóm rơle chấp hành hệthống tập trung điện khí Để xây dựnghệthống ... dựnghệthốngđiềukhiển tín hiệu từ vixửlý cho nhiều nhà nghiên cứu nớc giới Các vấn đề xuất công vi c này, phơng pháp giải chúng nhiệm vụ nghiên cứu cần thiết cấp bách để làm chủ đợc hệ thống...
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VI N NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA T N TH HOÀ VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG XỬLÝ TÍN HIỆU ỨNG DỤNGTRONGCÁCHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CÔNG NGHIỆP Chuyên ... SỬDỤNGBIẾN Đ I WAVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁCHỆTHỐNG ĐI U KHI N CÔNG NGHIỆP Nghiên cứu đ c m tần số lo i nhi u môi trường công nghi p Xác đ nh v tr xử l nhi u h thống lo i nhi u, mô hình thống ... Sơ đồ tổng th h thống khai thác hầm lò Hình 3.22 - Sơ đồ khối đầu đo kh 78 ph c v an toàn lao động N chế t o 81 O 83 Hình3.23 - Lưu đồ thuật toán vi c xử l số li u đầu đo 83 Hình...
... IM PS IM Các tình "chuyển mạch" Lỗi phần cứng điềukhiển tích cực Lỗi truyền thôngđiềukhiển tích cực I/O Lỗi liên kết truyền thôngđiềukhiển tích cực với mạng điềukhiển Tách điềukhiển tích ... nhiều chỗ hộp điềukhiển -> Giá thành tổngthể cao Mạch có dự phòng tự giám sát 13 Cơ chế khởi động lại sau cố Yêu cầu: – Các trạm điềukhiểncần có khả tự phát lỗi nguồn, thực xửlý đặt tín hiệu ... bền – Các trạm có chế bắt tay để đồng hóa liệu tiếp tục làm vi c sau khởi động lại 14 Giải pháp "Bus an toàn" Mộthệthống bus an toàn – Cho phép thiết bị ESD (emergency shutdown devices) sử dụng...
... hệthốngđiềukhiển truyền thống Do vậy, vi c lựa chọn sửdụng công cụ để mô đồng thời cho hệthốngđiềukhiểnhệthống mạng điều quan trọngcần thiết Phần mềm mô chuyên dụng TrueTime, công cụ ... lượng hệthốngđiềukhiển vòng kín) chu kỳ lấy mẫu h ba loại hệthốngđiềukhiển gồm: điềukhiển liên tục, điềukhiển rời rạc (điều khiển số) điềukhiển qua mạng (NCS) Ra hệthốngđiềukhiển Hiệu ... toán điềukhiển dựa mô hình hàm truyền đạt sửdụngđiềukhiển PID, điềukhiểnsửdụng rộng rãi nhiều toán điềukhiển kinh điển Trong toán điềukhiển dựa mô hình không gian trạng thái sửdụng điều...
... 125 kbit/s Chiu di ca khung truy nhp mng CAN L 150 bit Xem xột vi sỏch lc u tiờn tnh: m bo tr truyn thụng l nh nht chỳng ta cn cú: Prio _ sta fca1 Prio _ sta fca Prio _ sta fca8 (2 .8) ... 100 80 60 40 20 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 Số l-ợng ứng dụngđiềukhiển trình Hỡnh 3.7 th so sỏnh QoC ca ng dng iu khin quỏ trỡnh 16 y(t) P8 P8 y(t) 1.6 1.6 1.4 P2 1.2 P2 P1 1.4 P1 1.2 1 0 .8 0 .8 ... Trongcu trỳc nh dng khung truy nhp ca mng CAN, chỳng ta thy cú mt trng gi l mó cn cc (trng ID) dựng phõn x truy nhp ng truyn Cỏc bit ca trng ID l hoc 1, bit gi l bit tri, bit gi l bit ln; bit...
... c m bo theo tiờu chun quy nh i vi nguyờn liu sn xut bia Malt dng ht sau xay c ho tan bng nc 370C v cho vo ni malt (tank nu malt) i vi vic ho tan malt khỏc vi ho tan go vỡ malt d b hin tng úng ... 82 Hỡnh 3.4: Biu tng ca WinCC 86 Hỡnh 3.5: To mt Project mi 87 Hỡnh 3.6: Cỏc cỏch kt ni gia PC v PLC 87 Hỡnh 3.7: Chn kt ni gia mt PC v mt PLC 88 Hỡnh 3 .8: ... lng cụng nhõn m cũn m bo h thng lm vic chớnh xỏc vi cỏc yờu cu v thi gian, nhit mt cỏch ng b theo ỳng quy trỡnh cụng ngh T quy trỡnh cụng ngh sn xut bia n gin ta khỏi quỏt thnh s Hc vi n:...
... cáp đồng trục sủdụng cách phổbiến truyền hình Các loại cáp ngắn sửdụng kết nối thiết bị truyền hình nhà, hệthống phát làng xã hệthống đo lường điện tử Cáp dài sửdụng trogn vi c kết nối mạng ... cap xoắn đôi hay viba… Trong tập lớn lần em xin phép tìm hiểu loại cáp sửdụngphổbiếnvi n thông, vào tìm hiểu loại cáp cụthể Phần 1: loại cáp sửdụngphổbiến trogn vi n thông + Cáp xoắn + ... thiệu Năm 188 1 Alexander Graham Bell người đưa cáp xoắn đôi vào sửdụng điện thoại Và đến năm 1900, loại cáp sửdụngphổ biến, rộn rãi toàn nước mĩ Ngày hang triệu Km cáp xoắn đôi sửdụng bên ngòi...
... Cách phòng chữa + Cầnxửlý nguyên liệu cho tốt để tránh nước mưa vào + Dụngcụ chế biến phải sẽ, không để chượp nơi ẩm thấp, bẩn thỉu + Cần áp dụng kỹ thuật chế biến, đồng thời cần nắm vững tượng ... muối vào cá Các tạp chất không tan gồm có: bùn, đá, sỏi, cát…[116 -8] Chất vô không Chất vô tan tan 5.11 0.09 28 2.2 284 6.45 0.0416 3.4972 Cấp bậc NaCl Nước Muối cấp 92.62 Muối cấp 89 . 98 Bảng 9: ... bí riêng sở sản xuất nước mắm Trong phạm vi viết giới thiệu cho người nguyên liệu sửdụngphổbiếnvi c sản xuất nước mắm, hình thành hương vò nước mắm vùng có cách sản xuất nước mắm nào… Do...
... cap xoắn đôi hay viba… Trong tập lớn lần em xin phép tìm hiểu loại cáp sửdụngphổbiếnvi n thông, vào tìm hiểu loại cáp cụthể Phần 1: loại cáp sửdụngphổbiến trogn vi n thông + Cáp xoắn + ... truyền hình Cho tới ngày cáp đồng trục sủdụng cách phổbiến truyền hình Các loại cáp ngắn sửdụng kết nối thiết bị truyền hình nhà, hệthống phát làng xã hệthống đo lường điện tử =================================================================== ... thiệu Năm 188 1 Alexander Graham Bell người đưa cáp xoắn đôi vào sửdụng điện thoại Và đến năm 1900, loại cáp sửdụngphổ biến, rộn rãi toàn nước mĩ Ngày hang triệu Km cáp xoắn đôi sửdụng bên ngòi...
... Phân hệ lưu khôi phục hệthống Phân hệ an toàn bảo mật hệthống Giao diện người sửdụng Phân hệ quản trị hệthống Phân hệ tiền gửi Phân Phân hệhệ tiền chuyển vay tiền quản lí tài sản chấp Phân hệ ... chương trình Mộtbiến chứa giá trị loại liệu Chúngta thay đổi giá trị biến vào lúc +/ Phạm vi biến: biến tồn ứng dụng chạy hay lần làm vi c Visual Foxpro mà tạo chúng Để rõ phạm vibiếntadùng ... không muốn sửdụngbiến nên giải phóng chúng cho đỡ tốn nhớ - Biếnhệ thống: biến Visual Foxpro tạo sau khởi động Loại biến bắt đầu dấu gạch ( _ ) thường dùngvi c in ấn Trong VF hoạt động ta giải...
... 6423s 84 4.34 K t qu mô ph ng v i Km = 13,32 Ti = 84 28s 84 4.35 ð th giám sát v i SETVALUE 400oC; Kp =13,32; Ti = 84 28s 4.35 ð th giám sát v i SETVALUE 400oC; Kp =13,32; Ti = 84 28s 4.37 85 ð th ... th giám sát v i SETVALUE 400oC; Kp =11,37; Ti = 2 188 ,8s 4. 38 85 86 ð th giám sát v i SETVALUE 400oC; Kp =12,57; Ti = 5031s 86 4.39 ð th giám sát v i SETVALUE 400oC; Kp =12,5; Ti = 3320s 86 4.40 ... 400oC; Kp = 13,32; Ti = 84 28s 4.42 ð th giám sát v i SETVALUE 400oC; Kp = 12,57; Ti = 5031s 4.43 87 88 ð th giám sát v i SETVALUE 400oC; Kp = 13,01; Ti = 6423s 4.44 88 ð th giám sát v i SETVALUE 400oC;...
... 4.9 Quan sát bi n tr ng thái ví d h SISO Nh n xét : ta th y tr ng thái quan sát ñư c sau th i gian 0.4s bám sát tr ng thái th c x1, 0.2s bám sát tr ng thái th c x2 Đi u th hi n b quan sát l a ... quan sát l a ch n phù h p - Kh o sát thi t k gán ñi m c c : - Ch n ñi m c c p = [-12 , -8] 18 1 .8 chua DK co DK 1.6 1.4 1.2 0 .8 0.6 0.4 0.2 0 Hình 4.10 a Kh o sát thi t k ñi u n gán c c ví d h ... th ng ˆ - Kh o sát quan sát tr ng thái x dùng b quan sát Luenberger Mc =0 Ta tính L = place(A’,B’,pqs) 21 V i pqs =10*(ñi m c c h th ng)- ñ ñ m b o trình ñ ng h c c a khâu quan sát nhanh K t qu...
... khiển nó, điềukhiển diode Do sửdụngđiều kiện thứ hai ta khống chế đợc thời điểm mở Thyristor theo ý muốn Và để thể mạch điều này, ngời tasửdụng khả góc điềukhiển (góc mở): Góc điềukhiển ... lýtởng phần tử điện tử công suất giới hạn điều kiện làm vi c Tuy nhiên thực tế vật liệu công nghệ chế tạo mà loại van khác có điều kiện làm vi c khác Tuỳ thuộc vào ứng dụngcụthể mà tasửdụng ... đợc xung điềukhiển Thyristor thờng loại van điện tử công suất bán điềukhiển hay đợc ứng dụng sơ đồ chỉnh lu, vi c khoá van đợc thực cách tự nhiên dới tác dụng điện áp lới, vi c điềukhiển góc...
... tâm đến vi c ứng dụngviđiềukhiển máy tính cá nhân để xây dựnghệthốngđiềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụngviđiềukhiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sửdụng rộng ... FD(H) Nh giá trị TH1 253 hệ 10 (decimal) hay FD hệ mời sáu (hexadecimal) Tronghệthống đo lờng điềukhiểnsửdụngviđiềukhiển phải sửdụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác ... Viđiềukhiển Hình 9: Các bớc lập trình cho viđiềukhiển Hình 8: Bo mạch lập trình phát triển ứng dụngđiềukhiểnsửdụngviđiềukhiển họ 80 51 hãng MikroElectronika 8 theo đơn vị baud (số bit...
... dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Mộthệthốngđiềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sửdụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả ... đợc sửdụng để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệthống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệthống ... tích gốc: Phơng trình đặc tính hệthống đợc vi t dới dạng + kF ( z ) = , F ( z) = 0,3 68 ( z + 0, 717 ) ( z 1)( z 0,3 68) Hệthống có hai cực z = v z = 0,3 68 Hệthống có hai zero, z = 0, 717...
... ÍCH CỦA VI C SỬDỤNG PLC 1.4.1 Vi c sửdụng PLC hệthốngđiềukhiển khác 1.4.1.1 PLC với hệthốngđiềukhiển rơle Vi c phát triển hệthốngđiềukhiển lập trình dần thay bƣớc hệthốngđiềukhiển ... kế hệthốngđiềukhiển đại, ngƣời kỹ sƣ phải cân nhắc, lựa chọn hệthốngđiềukhiển lập trình thƣờng đƣợc sửdụng thay cho hệthốngđiềukhiển rơ le nguyên nhân sau: _ Thay đổi trình tự điềukhiển ... cho hệthốngđiềukhiển chƣơng trình phù hợp với nhu cầu nêu trên, đồng thời mặt kinh tế thời gian hệthốngđiềukhiển lập trình vƣợt trội hệthốngđiềukhiển cổ điển (rơle, contactor …) Hệ thống...
... động B-C: Điềukhiển hâm nóng d Điềukhiển phản hồi A-B: Điềukhiển sau khởi động B-C: Điềukhiển hâm nóng C-D: Điềukhiển phản hồi Hệthống ETCS-i Hệthống ETCS-i ETCS-i (Hệ thốngđiềukhiển bướm ... thông minh) hệthốngsửdụng máy tính để điềukhiển điện góc mở bướm ga 3 Hệthống ETCS-i ETCS-i (Hệ thốngđiềukhiển bướm ga điện tử - thông minh) hệthốngsửdụng máy tính để điềukhiển điện ... 4 Hệthống nạp điềukhiển độ dài đường nạp ACIS Hệthống ACIS hệthống thay đổi chiều dài hiệu dụng đường nạp để tăng hiệu nạp Hệthống nạp điềukhiển độ dài đường nạp ACIS Hệthống ACIS hệ thống...
... (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiểnhệthống VSC (5) Điềukhiển chạy tự động Trongđiềukhiển ... ngừng Hệthốngđiềukhiển EHPS (Electro-Hydraulic Power steering Hệthống lái trợ lực thủy lực - điện) Hệthống có xe có hệthống EHPS sửdụngmôt tõ điện để dẫn động bơm cánh gạt Hệthốngđiềukhiển ... ECU động sửdụngđiềukhiển theo hệ số hiệu dụng cho VSV (cho EVAP) để ngãn dòng làm nhiều không tải chế độ khác, hư hỏng động khí xả (2/2) Hệthốngđiềukhiển khí nạp Hệthốngđiềukhiển khí...